【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，特别涉及一种用于螺母植入的柔性夹具。
技术介绍
1、现有技术中，注塑模具内，需要将一些铜螺母植入模腔后再注塑，由于铜螺母的精度很高，植入后内孔壁不能有损伤变形。使用机械手植入时，理论上pin针和螺母是同轴关系，对准植入时会以间隙配合插入，但由于铜螺母、模具、夹具、机械手臂精度等因素会造成些许的误差，由于这个误差的存在会导致螺母的边缘与pin针接触碰撞，因而目前都是人工手放螺母，以达到柔性植入的效果，但是人工放置效率低，对工人的体能要求较大，并且有安全隐患。
技术实现思路
1、根据本技术实施例，提供了一种用于螺母植入的柔性夹具，用于将螺母柔性植入模具的定位针上，包含：
2、夹持模块，夹持模块夹持螺母；
3、对中模块，对中模块固定在夹持模块上，对中模块浮动，带动螺母浮动对中定位针；
4、驱动模块，驱动模块与对中模块相连，驱动对中模块移动，带动夹持模块夹持的螺母植入定位针上。
5、进一步，夹持模块包含：
6、手指气缸，手...
【技术保护点】
1.一种用于螺母植入的柔性夹具，用于将螺母柔性植入模具的定位针上，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述夹持模块包含：
3.如权利要求1所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述对中模块包含：
4.如权利要求3所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述浮动头包含：
5.如权利要求4所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述浮动板通过O型圈与所述圆筒浮动连接，所述O型圈套设在所述浮动板上，并与所述圆筒内壁相接，所述O型圈的材质为橡胶。
6.如权利要求4所述用于螺母...
【技术特征摘要】
1.一种用于螺母植入的柔性夹具，用于将螺母柔性植入模具的定位针上，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述夹持模块包含：
3.如权利要求1所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述对中模块包含：
4.如权利要求3所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述浮动头包含：
5.如权利要求4所述用于螺母植入的柔性夹具，其特征在于，所述浮动板通过o型圈与所述圆筒浮动连接，所述o型圈套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹骏，
申请(专利权)人：万星塑胶制品上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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