一种能够倾转自锁的旋翼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种能够倾转自锁的旋翼装置，包括滚珠丝杠执行器等，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与固定连接在箱体上的连接架铰接。

A rotor device capable of tilting and self locking

The utility model relates to a rotor device capable of tilting and self-locking, including a ball screw actuator and the like. The ball screw actuator comprises a box body and a first lead screw arranged in the box body. The first lead screw is provided with a first lead screw nut through a ball sleeve, and the first lead screw nut is movably connected with the inner wall of the box body. A hollow cavity with an opening at one end is arranged in which the opening end of the first lead screw extends outside the box. A second lead screw with the coaxial center of the first lead screw is arranged in the hollow cavity. A second lead screw is provided with a second lead screw nut through a ball sleeve, and the second lead screw nut is fixedly connected with the opening end face of the first lead screw. The output shaft of the driving device is provided with a first gear which engages with a second gear fixed on one end face of the first screw nut; one end of the connecting rod is articulated with the extension end of the second screw; the other end is articulated with one end of the rocker; and the other end of the rocker is articulated with a connecting frame fixed on the box body. Hinged.

【技术实现步骤摘要】
一种能够倾转自锁的旋翼装置
本技术属于倾转旋翼机
，具体涉及一种能够倾转自锁的旋翼装置。
技术介绍
倾转旋翼机是一种性能独特的旋翼飞行器。它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。倾转旋翼机采用了新的思维方法来设计直升机的旋翼和总体布局，设计思想已突破了传统直升机的范畴，属于新原理旋翼构型，是直升机技术突破性、跨越性的发展、是直升机行业带有革命性的一项高技术，也是直升机技术发展的必然结果，同时由于倾转旋翼机重大事故频繁、研制费用高、技术复杂且难度大、研制周期长，也引起人们极大的争议。尽管如此，由于倾转旋翼机集直升机能垂直起降和涡轮螺旋桨飞机能高速飞行的优点于一身，世界各国竞相在这方面加强研究。倾转旋翼机虽然有很多的优点，但是纵观国内外的研究现状，倾转旋翼机还是有很多技术不成熟，在许多领域需要开展深入的研究。例如在气动干扰方面、旋翼、短舱和机翼耦合系统的动力学方面、飞行控制系统方面和旋翼设计等方面都存在着很多尚待解决的问题。其中旋翼、短舱和机翼耦合系统的动力学研究，不但可以为提高倾转旋翼机的动力学稳定性打基础，还可以为飞行控制系统提供更准确的被控对象。因此对倾转旋翼机倾转过程的动力学研究可以说是倾转旋翼机领域的一项有意义的基础性研究。倾转旋翼机能完成直升机所能完成的一切任务，由于其速度快、航程远、有效载荷较大等优点，因此它特别适合执行兵员/装备突击运输、战斗搜索和救援、特种作战、后勤支援、医疗后撤、反潜等方面的任务。在飞机设计中，许多执行机构需要工艺的某些活动元素相对于移动其他反应元素。这样的使用的一个例子常规固定翼襟翼的冲动飞机。飞机在任何环境中，执行机构理想情况下是非常可靠的，轻量级，紧凑，并要求的最低能量输入驱动，其他要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够倾转自锁的旋翼装置。本技术采用如下技术方案来实现的：一种能够倾转自锁的旋翼装置，包括滚珠丝杠执行器、连杆、摇杆和连接架；其中，滚珠丝杠执行器包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠，第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母，且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接，该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠的开口端伸出至箱体外，中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠，第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母，且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接；箱体上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合，且第一齿轮的公称直径小于第二齿轮的公称直径；连杆的一端与第二丝杠的伸出端铰接，另一端与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与连接架的一端铰接，连接架的另一端固定连接在箱体上。本技术进一步的改进在于，箱体上设置有两个驱动装置，且两个驱动装置上下对称设置，每个驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮。本技术进一步的改进在于，驱动装置为液压马达或电动机。本技术进一步的改进在于，第一齿轮通过键设置在驱动装置的输出轴上。本技术进一步的改进在于，第一丝杠螺母上由内至外套装有轴套和圆柱滚子轴承，第一丝杠螺母另一端面上设置有限制轴套和圆柱滚子轴承轴向移动的挡圈。本技术进一步的改进在于，连杆的一端通过第一销轴与第二丝杠的伸出端铰接，另一端通过第二销轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端通过第三销轴与连接架的一端铰接。本技术进一步的改进在于，第一齿轮与第二齿轮的传动比为1：4。本技术具有如下有益的技术效果：本技术提供的能够实现倾转旋翼围绕机翼可以自由旋转的系统，第一个方面是通过固定在箱体上的驱动装置带动小齿轮转动，小齿轮带动固定在大螺母上的大齿轮转动，二级丝杠在螺母的推动下可以实现两级同步伸缩，并有一定的自锁能力。第二个方面是滚珠丝杠执行器做直线运动，通过连杆使得固定在机翼上的摇杆转动，从而带动倾转机翼转动，此四连杆结构简单紧凑，运动可靠，且符合最低能量输入驱动。附图说明图1是本技术能够倾转自锁的旋翼装置的主视图；图2是连杆主视图；图3是连杆横截面图；图4是摇杆主视图；图5是摇杆横截面图。图中：1-第一六角头螺母，2-第一垫片，3-第一六角头螺栓，4-箱体，5-液压马达，6-第二六角头螺母，7-第二垫片，8-第二六角头螺栓，9-第一丝杠，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-第一丝杠螺母，13-圆柱滚子轴承，14-第三垫片，15-第三六角头螺栓，16-第二丝杠螺母，17-第四垫片，18-第四六角头螺栓，19-第二丝杠，20-第一销轴，21-连杆，22-第二销轴，23-摇杆，24-连接架，25-第三销轴，27-开口销。具体实施方式下面结合附图对本技术做出进一步的说明。如图1至图3所示，本技术提供的一种能够倾转自锁的旋翼装置，包括滚珠丝杠执行器、连杆21、摇杆23和连接架24。其中，滚珠丝杠执行器包括箱体4以及设置在箱体4内的第一丝杠9，第一丝杠9上通过滚珠套装有第一丝杠螺母12，且第一丝杠螺母12与箱体4的内壁活动连接，该第一丝杠9内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠9的开口端伸出至箱体4外，中空腔体内设置有与第一丝杠9同轴心的第二丝杠19，第二丝杠19上通过滚珠套装有第二丝杠螺母16，且该第二丝杠螺母16与第一丝杠9的开口端端面固定连接；箱体4上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮10，第一齿轮10与固定连接在第一丝杠螺母12一端面上的第二齿轮11外啮合，且第一齿轮10的公称直径小于第二齿轮11的公称直径；连杆21的一端与第二丝杠19的伸出端铰接，另一端与摇杆23的一端铰接，摇杆23的另一端与连接架24的一端铰接，连接架24的另一端固定连接在箱体4上。具体来说，液压马达5通过第二六角头螺栓8、第二六角头螺母6及第二垫片7与箱体4固定连接，第一丝杠9通过第四六角头螺栓18和第四垫片17与第二丝杠螺母16固定。第一丝杠螺母12与箱体7通过圆柱滚子轴承13活动连接，且通过轴套、第三六角头螺栓15、第三垫片14、挡圈与圆柱滚子轴承13内圈相固定。第二丝杠19与连杆21通过第一销轴20相连，连杆21通过第二销轴22与摇杆23相连接，摇杆23通过第三销轴25与连接架24相连接，连接架24与箱体4通过第一六角头螺栓3、第一六角头螺母1和第一垫片2固定连接，且第三销轴25上设置有开口销。当滚珠丝杠执行器伸缩时，通过连杆21带动摇杆23围绕连接架24上的第三销轴25转动。四连杆传动可靠性高，且转动力矩大。连接架24与倾转旋翼机机翼通过螺栓螺母相对固定，摇杆23与倾转旋翼机相对固定，在滚珠丝杠伸缩时，连杆带动摇杆围绕固定在机翼上的连接架相对转动，从而实现倾转旋翼机不同角度的旋转。连杆和摇杆都采用十字形筋板结构，满足结构强度要求，同时也符合质量轻、结构简单、可靠性高的要求。为了对本技术进一步的了解，现对其工作原理做出如下说明。工作时，双液压马达5带动第一齿轮10转动，第一齿轮10并与第二齿轮11啮合，第二齿轮11与第一丝杠螺母12通过螺栓固定，形成第一齿轮3带动第二齿轮11与第一丝杠螺母12一起转动的效果。第一丝杠螺母12与第一丝杠9形成相对移动，当第一丝杠9行驶至最大工作长度时，第二丝杠19开始外伸，直至滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够倾转自锁的旋翼装置，其特征在于，包括滚珠丝杠执行器、连杆(21)、摇杆(23)和连接架(24)；其中，滚珠丝杠执行器包括箱体(4)以及设置在箱体(4)内的第一丝杠(9)，第一丝杠(9)上通过滚珠套装有第一丝杠螺母(12)，且第一丝杠螺母(12)与箱体(4)的内壁活动连接，该第一丝杠(9)内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠(9)的开口端伸出至箱体(4)外，中空腔体内设置有与第一丝杠(9)同轴心的第二丝杠(19)，第二丝杠(19)上通过滚珠套装有第二丝杠螺母(16)，且该第二丝杠螺母(16)与第一丝杠(9)的开口端端面固定连接；箱体(4)上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)与固定连接在第一丝杠螺母(12)一端面上的第二齿轮(11)外啮合，且第一齿轮(10)的公称直径小于第二齿轮(11)的公称直径；连杆(21)的一端与第二丝杠(19)的伸出端铰接，另一端与摇杆(23)的一端铰接，摇杆(23)的另一端与连接架(24)的一端铰接，连接架(24)的另一端固定连接在箱体(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种能够倾转自锁的旋翼装置，其特征在于，包括滚珠丝杠执行器、连杆(21)、摇杆(23)和连接架(24)；其中，滚珠丝杠执行器包括箱体(4)以及设置在箱体(4)内的第一丝杠(9)，第一丝杠(9)上通过滚珠套装有第一丝杠螺母(12)，且第一丝杠螺母(12)与箱体(4)的内壁活动连接，该第一丝杠(9)内具有一端开口的中空腔体，第一丝杠(9)的开口端伸出至箱体(4)外，中空腔体内设置有与第一丝杠(9)同轴心的第二丝杠(19)，第二丝杠(19)上通过滚珠套装有第二丝杠螺母(16)，且该第二丝杠螺母(16)与第一丝杠(9)的开口端端面固定连接；箱体(4)上还设置有驱动装置，该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)与固定连接在第一丝杠螺母(12)一端面上的第二齿轮(11)外啮合，且第一齿轮(10)的公称直径小于第二齿轮(11)的公称直径；连杆(21)的一端与第二丝杠(19)的伸出端铰接，另一端与摇杆(23)的一端铰接，摇杆(23)的另一端与连接架(24)的一端铰接，连接架(24)的另一端固定连接在箱体(4)上。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：高婷婷，张海潮，邹阳，伊斌，吴胜，赵帅帅，杜振东，乔佳斌，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61