The invention discloses an unmanned aerial vehicle rotary wing cutting angle adjusting mechanism, which comprises a rotating shaft, a rotating frame group and a adjusting rod group, a top plate at the top of the rotating shaft, a side frame plate on the left and right sides of the top plate, a fixed frame at the lower end of the rotating shaft, and a rotating frame group composed of a rotating bar, an upper pressure plate, a rotor, a rocker and a pull rod shaft, and the end of a rotating rod. A rotating shaft is provided with a rotating shaft, which passes through the middle of the rocker on the side of the side frame plate, and then turns to the end of the side frame. The upper pressure plate is placed on the upper end of the rotating rod, the rotor is placed at the lower end of the rotating rod, the upper pressure plate, the rotating rod and the rotor are tightened together through the bolts. The upper and lower ends of the two rockers on the side of the side shelf pass through the pull rod, respectively. Shaft connection, adjusting rod group is composed of adjusting cylinder, screw rod and nut, the lower end of the adjusting cylinder is equipped with steel ball, and the upper end of the screw rod is equipped with steel ball two, which realizes the adjustment of the rotation cutting angle of the unmanned aerial vehicle and the air, realizes the adjustment of the lift of the UAV, and the lift is stable, and the range of the UAV suspension load is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼切割角度调节机构
本专利技术属于无人机
,具体地说,本专利技术涉及一种无人机旋翼切割角度调节机构。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术的发展,应用领域越来越宽泛,例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保,利用无人机进行巡检等工作,对无人机的负载要求越来越大,目前提高无人机的升力的工作,有的通过改变机身的材料,采用结构强度高且质量轻的材料,例如碳纤维管,有的提升旋翼驱动电机的转速,有的通过改变旋翼的曲面角,但是根据不同的应用场合,希望无人机可以根据工况选择飞行的升力,以达到节约电能的效果,使其悬挂载荷的范围大,且保证无人机在最佳工况下工作,延长了续航时间。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机旋翼切割角度调节机构,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种无人机旋翼切割角度调节机构,包括转轴、旋转架组和调节杆组,所述转轴顶端设有顶板,所述顶板左右两侧分别设有侧架板,所述转轴下端设有固定架,所述固定架两端分别设有球槽,所述旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成,所述旋转杆端部设有转轴,旋转杆侧面设有耳座,所述耳座内设有“U”型球槽,所述转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过,然后与侧架板端部转动连接,所述上压板设于旋转杆上端,所述旋翼设于旋转杆下端,所述上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起,所述侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接,所述调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成,所述调节筒下端设有钢球一,所述螺纹杆上端设有钢 ...
【技术保护点】
1.一种无人机旋翼切割角度调节机构,其特征在于:包括转轴(1)、旋转架组(2)和调节杆组(3),所述转轴(1)顶端设有顶板(10),所述顶板(10)左右两侧分别设有侧架板(11),所述转轴(1)下端设有固定架(12),所述固定架(12)两端分别设有球槽(12‑1),所述旋转架组(2)由旋转杆(20)、上压板(21)、旋翼(22)、摇杆(23)和拉杆轴(24)组成,所述旋转杆(20)端部设有转轴(20‑1),旋转杆(20)侧面设有耳座(20‑2),所述耳座(20‑2)内设有“U”型球槽(20‑20),所述转轴(20‑1)从侧架板(11)外侧的摇杆(23)中间穿过,然后与侧架板(11)端部转动连接,所述上压板(21)设于旋转杆(20)上端,所述旋翼(22)设于旋转杆(20)下端,所述上压板(21)、旋转杆(20)和旋翼(22)通过螺栓拧紧在一起,所述侧架板(11)外侧的两个摇杆(23)上端和下端分别通过拉杆轴(24)连接,所述调节杆组(3)由调节筒(30)、螺纹杆(31)和螺母(32)组成,所述调节筒(30)下端设有钢球一(30‑1),所述螺纹杆(31)上端设有钢球二(31‑1),所述钢球 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼切割角度调节机构,其特征在于:包括转轴(1)、旋转架组(2)和调节杆组(3),所述转轴(1)顶端设有顶板(10),所述顶板(10)左右两侧分别设有侧架板(11),所述转轴(1)下端设有固定架(12),所述固定架(12)两端分别设有球槽(12-1),所述旋转架组(2)由旋转杆(20)、上压板(21)、旋翼(22)、摇杆(23)和拉杆轴(24)组成,所述旋转杆(20)端部设有转轴(20-1),旋转杆(20)侧面设有耳座(20-2),所述耳座(20-2)内设有“U”型球槽(20-20),所述转轴(20-1)从侧架板(11)外侧的摇杆(23)中间穿过,然后与侧架板(11)端部转动连接,所述上压板(21)设于旋转杆(20)上端,所述旋翼(22)设于旋转杆(20)下端,所述上压板(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:何慧娟,漆小敏,王静平,王健博,吕涛,奚威,陶玮,李雪婷,卢鸿,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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