The invention discloses a rotor for a manned flying vehicle, including an mounting plate and a second drive component. The mounting plate is rotated and arranged with a swing seat, the swing seat is penetrated with a spindle, and a rotor is arranged at one end of the main shaft, the other end of the spindle is connected with the second drive assembly and drives the component by the second drive component. The rotor consists of a rotor head and a rotor blade. The rotor blade is rotated on the rotor head, and the swing seat is provided with a third drive component to drive the rotor blades to rotate synchronously to change the pitch. The rotor of the invention used for manned flying vehicles has the advantages of simple structure, rotor orientation and adjustable pitch.
【技术实现步骤摘要】
用于载人飞行车辆的旋翼
本专利技术主要涉及飞行
,特指一种用于载人飞行车辆的旋翼。
技术介绍
目前,小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等),进行高空探测或高空物体投掷上,可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。但是可以载人的小型飞行器并不多见,在较大的研究空间。现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速,在翼面形成升力实现飞行,但是无法悬停,低速时稳定性较差,容易因为失速而坠机,而且需要较大的滑跑距离。另外固定翼飞行器一般采用两种方法进行转向,一种纯粹靠垂直尾翼转向,一种是机翼副翼配合水平尾翼转向。其中纯粹靠垂直尾翼转向的情况比较少见,因为垂直尾翼除了有控制飞机转弯的功能外,还有一个最重要的功能就是保持飞机的稳定,不可能应用垂直尾翼进行大幅度转弯。而机翼副翼配合水平尾翼转向,是通过副翼的升降,将机身倾斜,通过离心力的作用拐弯,这种方式需要飞行器本身有倾斜的作用,应用在个人飞行器之上,会增加驾驶员的安全风险,不适合个人飞行器使用。另外一种是旋翼飞行器,其中旋翼主要用于形成升力,飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现,从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率,或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化;而为了使得飞行器平稳飞行,在调整每一个飞行姿态时,需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距,过程繁琐,不适用于复杂多变的飞行环境,而且飞行过程中依旧会出现倾斜,同样增加驾驶员的安全风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的 ...
【技术保护点】
1.一种用于载人飞行车辆的旋翼,其特征在于,包括安装板(1)和第二驱动组件(3),所述安装板(1)上转动设置有摆动座(5),所述摆动座(5)上贯穿有主轴(6),所述主轴(6)的一端设置有旋翼(7),所述主轴(6)的另一端与第二驱动组件(3)相连并由第二驱动组件(3)驱动转动;所述旋翼(7)包括旋翼头(701)和旋翼片(702),所述旋翼片(702)转动安装于所述旋翼头(701)上;所述摆动座(5)上设置有第三驱动组件(11),用于驱动各旋翼片(702)同步转动以改变桨距。
【技术特征摘要】
1.一种用于载人飞行车辆的旋翼,其特征在于,包括安装板(1)和第二驱动组件(3),所述安装板(1)上转动设置有摆动座(5),所述摆动座(5)上贯穿有主轴(6),所述主轴(6)的一端设置有旋翼(7),所述主轴(6)的另一端与第二驱动组件(3)相连并由第二驱动组件(3)驱动转动;所述旋翼(7)包括旋翼头(701)和旋翼片(702),所述旋翼片(702)转动安装于所述旋翼头(701)上;所述摆动座(5)上设置有第三驱动组件(11),用于驱动各旋翼片(702)同步转动以改变桨距。2.根据权利要求1所述的用于载人飞行车辆的旋翼,其特征在于,所述第三驱动组件(11)包括第三驱动件(1101)和变桨控制盘(1104),所述变桨控制盘(1104)套设于所述主轴(6)上,所述第三驱动件(1101)固定于摆动座(5)上且输出端设置有转动臂(1102),所述转动臂(1102)与所述变桨控制盘(1104)之间设有第一连杆(1103),所述第一连杆(1103)的两端分别与转动臂(1102)和变桨控制盘(1104)铰接,所述变桨控制盘(1104)与各旋翼片(702)之间设有第二连杆(1106),所述第二连杆(1106)的两端分别与变桨控制盘(1104)和旋翼片(702)铰接。3.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的旋翼,其特征在于,所述摆动座(5)上设置有导杆(1107),所述变桨控制盘(1104)上安装有导孔,所述导杆(1107)穿设在所述导孔内。4.根据权利要求2所述的用于载人飞行车辆的旋翼,其特征在于,所述第三驱动件(1101)为舵机或步进电机或伺服电机。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于载人飞行车...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁启,
申请(专利权)人:长沙市云智航科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。