一种采棉机棉箱打包系统技术方案

本发明专利技术公开了一种采棉机棉箱打包系统。打包系统包括：智能手柄，用于发出指令；控制器，与智能手柄连接，用于根据指令控制执行器；执行器，与控制器连接，用于执行指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器，与执行器以及控制器连接，用于对执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将模拟工作参数发送至控制器；控制器还用于对工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器，与控制器连接，用于监控执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至控制器，控制器还用于根据监控结果控制执行器。本系统能够提高采棉机棉箱打包的工作效率，使棉箱中的棉花分布均匀且分量大。

Cotton packing system for cotton picker

The invention discloses a cotton packing box packing system for cotton pickers. Packing system includes: intelligent handle for issuing instructions; controller, connected with intelligent handle for controlling the actuator according to instructions; actuator, connected with the controller for executing instructions, paving and compacting cotton in the cotton box; detector, connected with the actuator and controller for testing the actuator. The controller is also used to convert the working parameters to get the digital working parameters. The monitor is connected with the controller to monitor the digital working parameters of the actuator and send the monitoring results to the controller. The controller is also used to control the digital working parameters of the actuator. The monitoring result controls the actuator. This system can improve the efficiency of packing cotton box of cotton picker, and make the cotton in the cotton box distribute evenly and have large weight.

【技术实现步骤摘要】
一种采棉机棉箱打包系统
本专利技术涉及大型智能农业机械装备制造与自动化
，特别是涉及一种采棉机棉箱打包系统。
技术介绍
采棉机是大型棉田必不可少的棉花采摘收获机械，可大幅度提高棉花采摘效率，节约劳动成本。但是棉花在采摘后都比较松软，而采棉机的棉箱空间都是有限的，如果直接让棉花充满棉箱，那么棉箱中的棉花容易分布不均，且棉箱会很快被充满，但棉箱中棉花重量却不多，采棉机将不得不经常停止作业来卸下棉箱中棉花，会严重降低采棉机的工作效率。为了提高采棉机的作业时间比例，降低卸棉花的时间比例，采用人工主动压实棉箱中棉花的方法，在棉箱中安装压实器和搅龙，将棉花铺平并压实，每过一段时间棉箱中增加一定量的棉花后，驾驶员手动打包控制压实棉箱中棉花。但此方法容易影响驾驶员的注意力，增加了采棉机在作业过程中的危险性，且驾驶员在驾驶室中一般观察不到棉箱内情况，手动打包误差较大，甚至可能毁坏机器。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种工作效率高的采棉机棉箱打包系统，能够使棉箱中的棉花分布均匀且分量大。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种采棉机棉箱打包系统包括：智能手柄，用于发出指令；控制器，与所述智能手柄连接，用于根据所述指令控制执行器；执行器，与所述控制器连接，用于执行所述指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器，与所述执行器以及所述控制器连接，用于对所述执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器，与所述控制器连接，用于监控所述执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执行器。可选的，所述执行器包括：压实器，与所述控制器连接，用于根据指令压实棉箱中的棉花；搅龙，与所述控制器连接，用于根据指令铺匀棉箱中的棉花。可选的，所述智能手柄用于发出手动打包/自动打包指令、压实器上升/下降指令以及搅龙正转/反转指令。可选的，所述检测器包括：顶部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器上升到棉箱顶部时发出第一检测信号，所述控制器用于对所述第一检测信号进行数据转换；底部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器下降到棉箱底部时发出第二检测信号，所述控制器用于对所述第二检测信号进行数据转换；压实器压力传感器，与所述压实器以及所述控制器连接，用于检测所述压实器压实棉花的压力，所述控制器用于对压力信号进行数据转换；搅龙压力传感器，与所述搅龙以及所述控制器连接，用于检测所述搅龙转动时的阻力，所述控制器用于对阻力信号进行数据转换。可选的，所述监控器包括：第一通信模块，与所述控制器连接，用于接收所述数字工作参数；显示器，与所述第一通信模块连接，用于显示所述数字工作参数；监控模块，与所述第一通信模块连接，用于监控所述执行器的数字工作参数。可选的，所述控制器包括：接收模块，与所述智能手柄连接，用于接收所述指令；发送模块，与所述执行器连接，用于将接收到的所述指令发送至所述执行器；转换器，与所述检测器连接，用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；第二通信模块，与所述第一通信模块以及所述转换器连接，用于将所述数字工作参数发送至所述第一通信模块；处理器，分别与所述接收模块、所述发送模块、所述转换器以及所述第二通信模块连接，用于控制所述接收模块、所述发送模块、所述转换器以及所述第二通信模块。可选的，所述控制器还包括存储模块，所述存储器用于存储所述执行器的数字工作参数。可选的，所述监控器与所述控制器通过CAN总线连接。可选的，所述存储模块是型号为AT24LC0281的芯片。可选的，所述第二通信模块是型号为STM32F103的芯片。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本系统中执行器铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器对所述执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器监控所述执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执行器。通过自动打包流程能够极大的提高采棉机的工作效率，避免分散驾驶员的注意力，提高了作业过程的安全性。并且实时的监控执行器的当前工作状态，便于驾驶员观察，避免机械结构的损坏，整个系统易于构建，可靠性高，成本低廉，易于工程推广应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种采棉机棉箱打包系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的控制器的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的检测器的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的检测器的主视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种工作效率高的采棉机棉箱打包系统，能够使棉箱中的棉花分布均匀且分量大。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种采棉机棉箱打包系统包括智能手柄1、控制器2、执行3、检测器4以及监控器5。智能手柄1用于发出指令，其包括：手动打包/自动打包按钮101，用于发出手动打包/自动打包指令；压实器上升/下降按钮102，用于发出压实器上升/下降指令；搅龙正转/反转按钮103，用于发出搅龙正转/反转指令。控制器2与所述智能手柄1连接，用于根据所述指令控制执行器3。所示控制器2包括：接收模块201，与所述智能手柄1连接，用于接收所述指令；发送模块202，与所述执行器3连接，用于将接收到的所述指令发送至所述执行器；转换器203，与所述检测器4连接，用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数。所示转换器203为AD转换模块，主芯片是AD7606，是一款16位的模数转换芯片，拥有8个模拟输入通道。存储模块204，与转换器203连接，用于存储所述执行器的数字工作参数。所述的存储模块204主要是一片EEPROM芯片，具体型号是AT24LC0281，通过IIC总线与处理器206通信。第二通信模块205，与所述第一通信模块以及所述转换器连接，用于将所述数字工作参数发送至所述第一通信模块。第二通信模块205为一片ARM芯片，具体型号是STM32F103，其向上通过CAN总线与监控器5连接，向下通过SPI与处理器206连接。处理器206，分别与所述接收模块201、所述发送模块202、所述转换器203、存储模块204以及所述第二通信模块205连接，用于控制所述接收模201、所述发送模块202、所述转换器203、存储模块204以及所述第二通信模块205。处理器206的具体型号是EP2C8Q208C8，是一款Cy本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采棉机棉箱打包系统，其特征在于，所述打包系统包括：智能手柄，用于发出指令；控制器，与所述智能手柄连接，用于根据所述指令控制执行器；执行器，与所述控制器连接，用于执行所述指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器，与所述执行器以及所述控制器连接，用于对所述执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器，与所述控制器连接，用于监控所述执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执行器。

【技术特征摘要】
1.一种采棉机棉箱打包系统，其特征在于，所述打包系统包括：智能手柄，用于发出指令；控制器，与所述智能手柄连接，用于根据所述指令控制执行器；执行器，与所述控制器连接，用于执行所述指令，铺匀、压实棉箱中的棉花；检测器，与所述执行器以及所述控制器连接，用于对所述执行器进行检测，获得模拟工作参数，并将所述模拟工作参数发送至所述控制器；所述控制器还用于对所述工作参数进行数据转换，得到数字工作参数；监控器，与所述控制器连接，用于监控所述执行器的数字工作参数，并将监控结果发送至所述控制器，所述控制器还用于根据所述监控结果控制所述执行器。2.根据权利要求1所述的打包系统，其特征在于，所述执行器包括：压实器，与所述控制器连接，用于根据指令压实棉箱中的棉花；搅龙，与所述控制器连接，用于根据指令铺匀棉箱中的棉花。3.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述智能手柄用于发出手动打包/自动打包指令、压实器上升/下降指令以及搅龙正转/反转指令。4.根据权利要求2所述的打包系统，其特征在于，所述检测器包括：顶部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器上升到棉箱顶部时发出第一检测信号，所述控制器用于对所述第一检测信号进行数据转换；底部检测模块，与所述压实器以及所述控制器连接，用于当所述压实器下降到棉箱底部时发出第二检测信号，所述控制器用于对所述第二检测信号进行数据转换；压实器压力传感器，与所述压实器以及所述控制器连接，用于检测所述压实器压实棉花的压力，所述控制器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗中华，徐诗杰，何创新，刘成良，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31