The invention discloses a step-by-step automatic grading device based on computer vision, comprising a feeding unit arranged at the top of the step-by-step automatic grading device based on computer vision, comprising a feeding component and a rotating opening-closing component, and a transmitting unit arranged below the feeding unit, the transmitting unit comprising a feeding unit. Conveyor assembly and spacer control assembly; the spacer control assembly includes a second drive member, a crank arm and a swing member, the second drive member is connected to one end of the crank arm, the other end of the crank arm is articulated with a slider; and the identification unit, including a collection assembly and a suspension bracket, the collection assembly passes through the suspension. The bracket is fixed on the inner side of the feeding component. The invention can realize the automatic identification and grading of Apple appearance quality by computer vision technology and combined with the function of the transmission unit and the feeding unit. The production efficiency is high and the level of automation is high without manual participation in the production process.
【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置
本专利技术涉及水果加工
,特别是一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置。
技术介绍
苹果在采摘以及运输的过程中,因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤,或表皮虽未破损,但受伤表面有轻微凹陷,色泽稍变暗的情况,肉眼难以观察。碰伤、擦伤是苹果分级的主要指标之一,随着时间的延长,损伤部分会逐渐褐变,最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果,严重影响经济效益,且为了商家以及购买者的双方利益,需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。在苹果的分级标准中,果实的外形、色泽、磨伤等指标的度量,仅凭人眼的视觉难以准确区分。且由于农业自动化程度的发展,苹果的采摘数量巨大,传统的人工分级受到极大的局限性,其劳动量大、生产效率低,难以满足要求。近年来,随着图像处理技术和计算机技术的高速发展,利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别,配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作,无论是在工业领域还是农业领域,正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广。其中,水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变。但是,目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题,且不少系统仍需一部分人工参与,自动化程度不高,生产效率不足。此外,一般的水果自动分级系统的传送带为持续性输送,这样容易导致分拣不及时或者分级出错等情况。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置,其特征在于:包括,进料单元(100),设置于所述基于计算机视觉的步进式自动分级装置的顶部,包括进料组件(101)和旋转开合组件(102),所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部;传送单元(200),设置于所述进料单元(100)的下方,所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202),所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧,且两者均架设于支撑单元(300)之上;所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c),所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接,所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d),所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d‑1);以及,识别单元(600),包括采集组件(601)和悬挑支架(602),所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧。
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置,其特征在于:包括,进料单元(100),设置于所述基于计算机视觉的步进式自动分级装置的顶部,包括进料组件(101)和旋转开合组件(102),所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部;传送单元(200),设置于所述进料单元(100)的下方,所述传送单元(200)包括输送组件(201)和间隔调控组件(202),所述间隔调控组件(202)设置于所述输送组件(201)的一侧,且两者均架设于支撑单元(300)之上;所述间隔调控组件(202)包括第二驱动件(202a)、曲臂(202b)和摇摆件(202c),所述第二驱动件(202a)与曲臂(202b)的一端进行连接,所述曲臂(202b)的另一端铰接有滑块(202d),所述滑块(202d)上设置有滑孔(202d-1);以及,识别单元(600),包括采集组件(601)和悬挑支架(602),所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧。2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置,其特征在于:所述进料组件(101)区分为进料斗(101a)和设置于所述进料斗(101a)侧边的封堵件(101b);所述进料斗(101a)与所述封堵件(101b)连接的一侧面上开通有进料通道(101c),所述进料斗(101a)通过所述进料通道(101c)与所述封堵件(101b)的内部形成连通。3.如权利要求2所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置,其特征在于:所述封堵件(101b)包括管体(101b-1)和封堵块(101b-2),所述管体(101b-1)与所述进料通道(101c)对接,且其下侧面具有下落孔(X);所述封堵块(101b-2)的一端插入所述管体(101b-1)的内部,另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支(101b-3);所述分支(101b-3)指向所述进料斗(101a)方向,并在其外端头处设置有弯钩(101b-4),所述弯钩(101b-4)的方向正对所述封堵件(101b)的外侧面;所述封堵件(101b)的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩(101b-4)的凸齿区(101b-5)。4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的步进式自动分级装置,其特征在于:所述管体(101b-1)的外围还套设有解锁环(101b-6),所述解锁环(101b-6)位于所述分支(101b-3)的内侧;所述解锁环(101b-6)的内侧面上具有限位凸起(101b-7),而所述管体(101b-1)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟磊,陈丽芳,陆菁,陈飞,刘渊,晏涛,律睿慜,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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