一种自动发球机制造技术

本发明专利技术公开一种自动发球机，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构。通过本发明专利技术的收球机构、链条输送机构、松球机构可分别实现本发明专利技术的收球功能、输送功能以及松球功能，本发明专利技术大大提高了自动发球机的发球效率，减小了工作量，自动化应用更广。

An automatic serve machine

The invention discloses an automatic serve machine, which comprises a ball receiving mechanism, a vibrating disk, a chain conveying mechanism, a loose ball mechanism and a service mechanism arranged in sequence. The ball receiving mechanism, the chain conveying mechanism and the loose ball mechanism of the invention can respectively realize the ball receiving function, the conveying function and the loose ball function of the invention. The invention greatly improves the service efficiency of the automatic serve machine, reduces the workload, and the automatic application is wider.

【技术实现步骤摘要】
一种自动发球机
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动发球机。
技术介绍
羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。由于羽毛球适合各年龄段的人群，所以羽毛球正在成为日常生活中最为常见的体育项目，也有越来越多的人选择成为专业或职业运动员。在进行羽毛球练习过程中，最为常见的科目是接球练习，在接球练习过程中，练习者需要拍打接到的羽毛球，所以羽毛球经常会分散在羽毛球场地中，特别是对于一些练习量较多的情况，羽毛球的使用量巨大，所以需要及时捡起场地上散落的众多羽毛球。而现有技术中，虽然具有发球功能的发球机，但这类发球机还不具备较好的收球功能、输送功能以及松球功能，导致发球机效率较低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动发球机，旨在解决现有技术发球机还不具备收球、输送、松球等功能问题。本专利技术的技术方案如下：一种自动发球机，其中，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构；所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的扫球驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮；所述链条输送机构包括一竖向设置的传送链条装置，所述传送链条装置包括一竖向设置的链条支架、环绕设置于链条支架上的链条以及驱动所述链条绕链条支架转动的链条驱动装置，所述链条上间隔设置有若干个用于装载羽毛球的运球环，所述运球环水平设置；所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于与所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接。所述的自动发球机，其中，所述收球框的底部设置有驱动皮带。所述的自动发球机，其中，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。所述的自动发球机，其中，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。所述的自动发球机，其中，所述振动盘的末端设置有导轨以及连接于所述导轨的圆形挂钩。所述的自动发球机，其中，所述圆形挂钩与链条同一侧的运球环同轴，并且运球环的直径小于圆形挂钩的直径。所述的自动发球机，其中，所述链条驱动装置包括一电机、连接于所述电机的驱动齿轮与所述驱动齿轮啮合的驱动板，所述驱动板连接于所述链条。所述的自动发球机，其中，所述支座上还设置有用于对摆臂进行限位的第二限位柱。所述的自动发球机，其中，所述松球机构还包括一掉球框，所述掉球框用于收集从夹持环上掉落的羽毛球。所述的自动发球机，其中，所述第一限位柱的高度高于所述第二限位柱。有益效果：通过本专利技术的收球机构、链条输送机构、松球机构可分别实现本专利技术的收球功能、输送功能以及松球功能，本专利技术大大提高了自动发球机的发球效率，减小了工作量，自动化应用更广。附图说明图1为本专利技术一种自动发球机较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术一种自动发球机中收球机构第一视角的结构示意图。图3为本专利技术一种自动发球机中收球机构第二视角的结构示意图。图4为本专利技术一种自动发球机中振动盘与链条输送机构的结构示意图。图5为本专利技术一种自动发球机中松球机构抓球状态的结构示意图。图6为本专利技术一种自动发球机中松球机构松球状态的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供一种自动发球机，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术一种自动发球机，其包括依次设置的收球机构10、振动盘20、链条输送机构30、松球机构40以及发球机构50。通过上述机构可实现本专利技术的收球功能、输送功能以及松球功能，至于其中的振动盘以及发球机构可参考现有技术中的内容。请参阅图2，图2为本专利技术一种自动发球机中收球机构第一视角的结构示意图，如图所示，所述收球机构包括收球平台11，所述收球平台11包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架12、位于支撑架12底部的交叉部13、驱动所述交叉部13旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架12的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，结合图3所示，所述收球平台11的底部设置有用于驱动收球平台11移动的驱动轮18。本专利技术通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并将收集的羽毛球带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，大大提高了收球效率。同时，本专利技术中，还设置了驱动轮，通过所述驱动轮18驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球。进一步，所述收球框的底部设置有驱动皮带16。所述驱动皮带16的作用是驱动所述收球框中的羽毛球向某个方向运动，例如向外运动。所述驱动皮带16的下方设置有动力装置，所述动力装置可使驱动皮带16运动。进一步，所述收球框设置于所述旋转扫球机的背面，且所述收球框的两侧和外侧均设置有挡板17。所述收球框的内侧(即与所述旋转扫球机的背面相靠近)也可设置挡板，这样收球框的内侧、外侧以及两侧(两侧是指左侧和右侧)均设置挡板，从而围成一个用于收纳羽毛球的空间。当然所述收球框的内侧也可不设置挡板，其可直接利用旋转扫球机的背面作为挡板，也可形成用于收纳羽毛球的空间。进一步，所述收球框外侧的挡板17为可向外侧旋转的挡板。这样，当收球框收集了足够的羽毛球后，可以将外侧的挡板17向外旋转，从而使收球框内的羽毛球随驱动皮带16向外运动，达到将羽毛球转移至其他位置的目的。例如可以将羽毛球转移至振动盘内，以便对杂乱无序的羽毛球进行姿态调整以及输送。具体地，所述收球框外侧的挡板17通过一转动链连接于收球框中，所述收球框外侧的挡板17通过一电机来进行控制打开或关闭。优选的，所述驱动皮带16是从内侧到外侧是倾斜向下设置，这样在打开收球框外侧的挡板17后，通过所述驱动皮带17可以方便快速倒出羽毛球。进一步，所述提升机构包括一设置于支撑架12并且可竖向旋转的旋转皮带14，所述旋转皮带14的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶15。所述旋转皮带14的作用是绕所述支撑架12旋转，由于在所述旋转皮带14的表面设置有台阶15，所以所述旋转皮带14能够将交叉部13卷起的羽毛球随旋转皮带14的运动方向进行运动。由于旋转皮带14是旋转运动的，且旋转皮带14的外侧向上运动，旋转皮带14的内侧向下运动，即旋转皮带14绕支撑架12进行环绕圆周运动，所以旋转皮带14能够带动羽毛球提升至顶部，并在转动至向下运动时，脱离台阶，掉落至收球框中。进一步，每排台阶15包括多个横向间隔设置的凸出部151。所述凸出部151的作用是用来支撑羽毛球，同时由于凸出部151是间隔设置，所以相邻凸出部151之间是具有间隙的，这样设置的好处是方便羽毛球卡入在台阶15上，在上升的过程中不会掉落，同时也不会影响其在下降过程中的掉落。进一步，所述交叉部13包括一横向设置于支撑架12底部的转动轴131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动发球机，其特征在于，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构；所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的扫球驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮；所述链条输送机构包括一竖向设置的传送链条装置，所述传送链条装置包括一竖向设置的链条支架、环绕设置于链条支架上的链条以及驱动所述链条绕链条支架转动的链条驱动装置，所述链条上间隔设置有若干个用于装载羽毛球的运球环，所述运球环水平设置；所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于与所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动发球机，其特征在于，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构；所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的扫球驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮；所述链条输送机构包括一竖向设置的传送链条装置，所述传送链条装置包括一竖向设置的链条支架、环绕设置于链条支架上的链条以及驱动所述链条绕链条支架转动的链条驱动装置，所述链条上间隔设置有若干个用于装载羽毛球的运球环，所述运球环水平设置；所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于与所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接。2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述收球框的底部设置有驱动皮带。3.根据权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，唐彩章，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44