一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。其中：抓取装置包括钳体结构、用于连接管片的吊装件、安装于钳体结构上的压紧油缸和封堵组件；钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，抓取缺口处形成有环形槽，吊装件包括卡设于抓取缺口中的头部；压紧油缸设有用于顶抵于吊装件上的管片的第一伸缩杆；封堵组件包括设于钳体结构上的闸门油缸和在闸门油缸的推动下滑设于环形槽中、用于封堵抓取缺口的闸门板。利用本发明专利技术中的双向侧插式管片拼装机抓取装置，可快速、方便地抓取管片，以节省管道抓取环节的时间，同时可提高抓取环节的安全性和可靠性。

A grab device and segment grabbing method for two way side inserted segment assembling machine

The invention provides a bidirectional side insert type segment assembling machine grab device and segment grabbing method. The grabbing device comprises a clamp body structure, a lifting device for connecting segments, a pressing cylinder installed on the clamp body structure and a plugging assembly; the clamp body structure can be detachably connected to the pipe seat of the assembling machine, and a grabbing gap is arranged on the left and right sides of the clamp body structure, forming an annular groove at the grabbing gap, and the lifting assembly includes a clamp. The head is arranged in the grasping gap; the pressing cylinder is provided with a first telescopic rod for the segment to be jacked against the lifting device; the sealing assembly comprises a gate cylinder arranged on the clamp body structure and a gate plate arranged in an annular groove under the push of the gate cylinder for sealing the grasping gap. Using the grabbing device of the bidirectional lateral insertion type segment assembling machine in the invention, the segment can be grabbed quickly and conveniently, so as to save the time of the pipeline grabbing link and improve the safety and reliability of the grabbing link.

【技术实现步骤摘要】
一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法
本专利技术涉及盾构法隧道施工的设备，尤其涉及一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。
技术介绍
盾构掘进机凭借着其优秀的地面沉降控制、高开挖效率和广泛的底层适应能力，在地铁、大直径隧道、地下管路等施工中得到了广泛的应用。而管片拼装是盾构法施工中的一个重要环节，管片拼装技术是盾构机的关键技术，一般通过管片拼装机抓取装置抓取管片，然后提升至一定的高度，再旋转至既定的位置，进行管片的拼装、衬砌。由于管片强度、管片重量、管片形状、管片运动轨迹等因素，拼装机管片抓取装置可以采用不同的形式。抓取装置的设计是为了更快速、更方便地抓取管片，以节省整个拼装环节的时间，降低施工成本。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术提供了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置及管片抓取方法。利用本专利技术中的双向侧插式管片拼装机抓取装置可以双向抓取管片，当管片运输到拼装机下方时，无论抓取装置位于管片左侧还是右侧，都能以最短路径侧向抓取管片，快捷、方便，可以节省管片拼装环节的时间。为实现上述目的，本专利技术公开了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，包括：钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。本专利技术的有益效果在于：1.可以更快速、更方便地抓取管片，减少了管片拼装环节的时间，从而达到提高拼装效率的目的；2.提高了管片抓取的可靠性和保证管片抓取过程中的安全性。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述闸门油缸设有固定于所述钳体结构上的第二伸缩杆，所述闸门板的顶部连接有与所述环形槽同轴线设置的旋转环，所述闸门油缸的缸体上设有转动连接于所述旋转环的销轴，并在闸门油缸的缸体的作用下推动所述旋转环绕所述轴线转动。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，所述旋转环上设有供所述销轴穿设的调节孔。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，所述钳体结构上设有固定支座，所述第二伸缩杆固定于所述固定支座。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的更进一步改进在于，对应于所述钳体结构的左右两侧的所述抓取缺口在所述钳体结构上设有两个所述封堵组件。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述钳体结构包括一固定部，所述管座包括设有第一槽口的左铰座、设有第二槽口的右铰座以及连接所述左铰座和所述右铰座的紧固件，所述第一槽口和所述第二槽口围合形成安置所述固定部的容置槽。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述钳体结构的四周的顶角处分别设有所述压紧油缸。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的进一步改进在于，所述钳体结构左右两侧的所述抓取缺口对称设置。本专利技术还公开了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的管片抓取方法，包括以下步骤：将抓取装置的吊装件连接于待抓取的管片；调节所述抓取装置的钳体结构的位置和姿态，使所述钳体结构上靠近所述吊装件一侧的抓取缺口对准于所述吊装件的头部，并将所述抓取缺口卡设在所述头部上；通过所述抓取装置的闸门油缸推动所述抓取装置的闸门板相对于所述抓取装置的环形槽滑动，直至所述闸门板封堵住所述抓取缺口。本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的管片抓取方法的进一步改进在于，所述抓取缺口为球形缺口，所述头部呈球形，在推动所述闸门板相对于所述环形槽滑动之前，还包括步骤：将所述抓取装置的压紧油缸上的第一伸缩杆伸出并顶抵于所述吊装件上的管片，使得所述头部卡紧于所述球形缺口。附图说明图1是本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的结构图。图2是图1中B-B方向的剖面示意图。图3是图1中A-A方向的剖面示意图。图4是本专利技术一种双向侧插式管片拼装机抓取装置的管片抓取方法的流程图。具体实施方式为利于对本专利技术的了解，以下结合附图及实施例进行说明。参阅图1至图3可知，本专利技术公开了一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，包括钳体结构1、用于连接管片的吊装件2、安装于钳体结构上的压紧油缸3和封堵组件。其中，钳体结构1可拆卸地连接于拼装机的管座6，钳体结构1的左右两侧分别设有一抓取缺口11，抓取缺口11处形成有环形槽12；吊装件2包括卡设于抓取缺口11中的头部21；压紧油缸3设有用于顶抵于吊装件2上的管片的第一伸缩杆31；封堵组件包括设于钳体结构上的闸门油缸13和在闸门油缸13的推动下滑设于环形槽12中、用于封堵抓取缺口11的闸门板41。本实施例中，利用抓取装置可快速实现对管片的抓取；具体的，当钳体结构1位于吊装件2的左侧时，钳体结构1随拼装机的管座6移动(包括平移、提升和摆动)以此调整钳体结构1的位置和姿势，使得钳体结构1上靠近吊装件2的一侧(右侧)的抓取缺口11对准连接有管片的吊装件2的头部21并将取缺口11卡设在头部21上，其可以最短路径移动至吊装件2位置处，减少管片抓取时间；然后通过压紧油缸3将第一伸缩杆31伸出并抵顶于吊装件2上的管片，使得头部2卡紧于抓取缺口11，其目的在于使吊装件2的头部21更紧实的与抓取缺口11卡紧；最后通过闸门油缸13推动闸门板41沿环形槽12滑动并最终封堵于右侧的抓取缺口11，其目的在于避免管片抓取过程中吊装件2的头部21从抓取缺口11中掉落，提高抓取管片的安全性。反之，当钳体结构1位于吊装件2的右侧时，移动拼装机使得钳体结构1上靠近吊装件2的一侧(左侧)的抓取缺口11对准连接有管片的吊装件2的头部21并将取缺口11卡设在头部21上，然后将压紧油缸3的第一伸缩杆31抵顶于吊装件2上的管片，最后通过闸门油缸13推动闸门板41沿环形槽12滑动最终封堵左侧抓取缺口11。利用本实施例中的双向侧插式管片拼装机抓取装置可快速实现对管片的抓取，大大节省了管片拼装时间，同时可有效保证管片抓取的安全性。本实施例中的管座连接于拼装机的提升横梁上，通过拼装机带动管座的移动(包括平移、提升和摆动)，进而实现抓取装置的移动，完成对管片的抓取。如图2和图3可知，闸门油缸13设有固定于钳体结构1上的第二伸缩杆131，闸门板41的顶部连接有与所述环形槽12同轴线设置的旋转环5，闸门油缸13的缸体135上设有转动连接于旋转环5的销轴132，并在闸门油缸13的缸体135的作用下推动旋转环5绕轴线转动；其目的在于通过推动旋转环5转动，使得闸门板41沿环形槽12滑动。一较佳实施例，旋转环5上设有供销轴132穿设的调节孔51。具体的，当闸门油缸13的缸体135相对于第二伸缩杆131运动时，销轴132跟随缸体135一起移动，进而带动旋转环5绕其轴线转动，并利用旋转环5的转动带动闸门板41沿环形槽12滑移，直至闸门板41封堵于抓取缺口11。又一较佳实施例，旋转环包括把手，销轴132抵靠于把手的侧面，当销轴在闸门油缸13缸体135的带动下作直线运动，此时销轴对把手施加有一推力，旋转环5在推力的作用下绕轴线转动，闸门板在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于，包括：钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。

【技术特征摘要】
1.一种双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于，包括：钳体结构，所述钳体结构可拆卸地连接于拼装机的管座，所述钳体结构的左右两侧分别设有一抓取缺口，所述抓取缺口处形成有环形槽；用于连接管片的吊装件，所述吊装件包括卡设于所述抓取缺口中的头部；安装于所述钳体结构上的压紧油缸，所述压紧油缸设有用于顶抵于所述吊装件上的管片的第一伸缩杆；以及封堵组件，所述封堵组件包括设于所述钳体结构上的闸门油缸和在所述闸门油缸的推动下滑设于所述环形槽中、用于封堵所述抓取缺口的闸门板。2.根据权利要求1所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述闸门油缸设有固定于所述钳体结构上的第二伸缩杆，所述闸门板的顶部连接有与所述环形槽同轴线设置的旋转环，所述闸门油缸的缸体上设有转动连接于所述旋转环的销轴，并在闸门油缸的缸体的作用下推动所述旋转环绕所述轴线转动。3.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述旋转环上设有供所述销轴穿设的调节孔。4.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：所述钳体结构上设有固定支座，所述第二伸缩杆固定于所述固定支座。5.根据权利要求2所述的双向侧插式管片拼装机抓取装置，其特征在于：对应于所述钳体结构的左右两侧的所述抓取缺口在所述钳体结构上设有两个所述封堵组件。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓磊，袁向华，滕丽萍，顾旭颖，朱学真，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31