拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车技术方案

本公开涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车，该防撞系统包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。通过上述技术方案，控制器可以通过感应装置检测的距离和回转角度中的至少一者来确定各工作臂之间是否存在碰撞风险，且根据检测结果可自动停止工作臂之间继续靠近的动作，从而可避免工作臂之间发生碰撞。

Arm collision avoidance system and arch support trolley for armature trolley

The present disclosure relates to an anti-collision system for the working arm of an arch trolley and an arch trolley. The anti-collision system comprises an induction device, a driving device and a controller. The induction device is arranged on the main arm and two auxiliary arms on the left and right sides of the main arm. The induction device is used to detect the distance between each working arm or its respective return. At the angle of rotation, the driving device is used to drive each of the working arms to rotate, and the controller is used to receive the detection result of the induction device and control the driving device to work according to the detection result. Through the above technical scheme, the controller can determine whether there is a collision risk between the working arms by at least one of the distance detected by the induction device and the rotation angle, and according to the detection result, the motion of continuing close between the working arms can be stopped automatically, thus avoiding collision between the working arms.

【技术实现步骤摘要】
拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车
本公开涉及工程机械
，具体地，涉及一种拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车。
技术介绍
拱架台车在施工作业过程中工作臂可能会有交叉作业，相互之间可能会有发生碰撞的危险，在作业时只是靠操作手的观察和操作来避免工作臂碰撞，但是有时观察不及时或者未及时发现容易造成工作臂发生碰撞，造成工作臂的损坏，增加维修成本，影响拱架台车正常作业，增大了发生安全事故的风险。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种拱架台车工作臂防撞系统，该防撞系统可防止拱架台车的工作臂在作业过程中发生碰撞。为了实现上述目的，本公开提供一种拱架台车工作臂防撞系统，包括感应装置、驱动装置和控制器，所述感应装置设置在主臂和位于所述主臂左右两侧的两个辅臂上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置工作。可选地，所述感应装置包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述主臂和所述辅臂上，且所述主臂和所述辅臂的前端和后端上均设置有至少一个所述测距传感器用以测量每个所述工作臂之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，包括感应装置、驱动装置(30)和控制器(5)，所述感应装置设置在主臂(10)和位于所述主臂(10)左右两侧的两个辅臂(20)上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置(30)用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器(5)用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置(30)工作。

【技术特征摘要】
1.一种拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，包括感应装置、驱动装置(30)和控制器(5)，所述感应装置设置在主臂(10)和位于所述主臂(10)左右两侧的两个辅臂(20)上，所述感应装置用于检测每个工作臂之间的距离或各自的回转角度，所述驱动装置(30)用以驱动每个所述工作臂转动，所述控制器(5)用于接收所述感应装置的检测结果，并根据所述检测结果控制所述驱动装置(30)工作。2.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述感应装置包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述主臂(10)和所述辅臂(20)上，且所述主臂(10)和所述辅臂(20)的前端和后端上均设置有至少一个所述测距传感器用以测量每个所述工作臂之间的距离，所述测距传感器与所述控制器(5)连接。3.根据权利要求2所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述测距传感器包括第一测距传感器(1)和第二测距传感器(2)，所述第一测距传感器(1)设置于所述辅臂(20)靠近所述主臂(10)的侧壁上以检测所述辅臂(20)与所述主臂(10)在水平方向上的距离，所述第二测距传感器(2)设置在所述主臂(10)的顶壁上以检测所述主臂(10)与所述辅臂(20)在垂直方向上的距离。4.根据权利要求1所述的拱架台车工作臂防撞系统，其特征在于，所述感应装置还包括回转角度传感器(3)，所述回转角度传感器(3)设置在所述主臂(10)和所述辅臂(20)的后端上用以检测每个所述工作臂的转动角度，所述回转角度传感器(3)与所述控制器(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，管永昌，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11