一种信息化锚杆系统和锚杆台车技术方案

一种信息化锚杆系统，包括带有身份标签的锚杆、读取设备、锚杆库，所述锚杆的末端设置有身份标签；所述锚杆库包括，驱动装置、卡盘、转动轴、支架；所述驱动装置与转动轴连接；所述卡盘套设在所述转动轴上，所述卡盘外缘设置有多个用于容纳锚杆的容纳槽；所述支架一端与所述驱动装置连接，另一端向锚杆的方向延伸至锚杆的末端，与锚杆末端对应的位置设置有读取设备。本实用新型专利技术中将读取设备固定设置，使得读取设备始终处于稳定状态，可以避免移动造成损伤；避免锚杆之间的身份标签相互干扰；减少假冒伪劣锚杆进入装配的几率；提高了施工管理效率；避免由于锚杆的装载错误导致停工更换，提高了施工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种信息化锚杆系统和锚杆台车
本技术总体涉及机械领域，更具体地，涉及一种信息化锚杆系统和锚杆台车。
技术介绍
在隧道、坑道等施工过程中，采用安装锚杆对开挖面进行支护，是比较普遍的施工方式。由于锚杆具有多种型号、来源和生产环境等，所以在安装锚杆的过程中对每一个锚杆进行识别记录，以判断安装的是否符合施工要求。识别的信息主要包括直径、长度、类型、厂家、材料、批号等。同时，在施工后期也可以对所安装的锚杆进行质量追踪，出现质量问题可以追溯生产源头等。但是在施工现场很难准确获取锚杆信息。为了解决上述问题，中国专利CN201820252603.4公开了一种信息化锚杆系统，包括：锚杆、锚杆一端设有被动式电子标签以及读取被动式电子标签中信息的读卡设备；所述读卡设备包括：主机、伸缩杆、读卡天线，所述读卡天线固定在伸缩杆上，被动式电子标签发出的信息通过读卡天线传输到主机并在主机显示，能够记录及快速获取施工中的锚杆信息，使用方便，为施工管理与监理提供一种高效的技术手段。这种读取方式采用的是射频技术，需要将伸缩杆随着夹持锚杆的机械臂的位置的改变进行位置的调整，操作比较繁琐，尤其是在隧道坑道这种空间有限的施工环境中，需要为伸缩杆和读卡天线预留足够的空间；而且，当同时有多个锚杆位于读卡区时，会造成数据冗余和误读。中国专利CN201820258560.0公开了一种锚杆安装装置，包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置多个锚杆，每个所述锚杆上分别设置有可识别标签；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆存储部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动。锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。每个锚杆上设置有可识别标签，当能够检测该可识别标签的读取设备接近锚杆时，能够准确获取锚杆的本身信息以及其安装位置。上述专利中的识别方式是将读取设备设置在锚杆夹持组件上，而锚杆夹持组件是不断往返于锚杆储存部和动力头之间，读取设备处于不稳定状态。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种信息化锚杆系统，包括带有身份标签的锚杆1、读取设备2、锚杆库3，所述锚杆1的末端设置有身份标签；所述锚杆库3包括，驱动装置31、卡盘32、转动轴33、支架34；所述驱动装置31与转动轴33连接；所述卡盘32套设在所述转动轴33上，所述卡盘32外缘设置有多个用于容纳锚杆1的容纳槽；所述支架34一端与所述驱动装置31连接，另一端向锚杆1的方向延伸至锚杆1的末端，与锚杆1末端对应的位置设置有读取设备2。根据本技术的一个实施方式，所述支架34包括第一支架341和第二支架342，所述第一支架341与所述驱动装置31连接并对应锚杆1末端设置，所述第二支架342对应锚杆1的前端设置，在所述第一支架341和第二支架342上设置有读取设备2；所述锚杆1的前端和末端分别设置有身份标签。根据本技术的一个实施方式，所述身份标签为二维码或条形码，直接刻录在锚杆1上。根据本技术的一个实施方式，所述身份标签为电子标签，所述电子标签内嵌于所述锚杆1内部。根据本技术的一个实施方式，所述锚杆1包括锚杆1体、垫板，设置在锚杆1末端的所述身份标签设置在锚杆1体或所述垫板上。根据本技术的一个实施方式，所述的系统还包括位置传感器4，所述位置传感器4设置于所述支架34上，用于获取锚杆1所在的位置信息。根据本技术的一个实施方式，所述的系统还包括主机5，所述主机5分别与所述读取设备2、位置传感器4电连接，所述主机5还包括锚杆信息模块51、位置信息模块52、运算模块53、存储模块54，所述锚杆信息模块51与所述读取设备2连接，用于获取所述读取设备2读取的锚杆1信息；所述位置信息模块52与所述位置传感器4连接，用于获取锚杆1位置信息；所述运算模块53分别与所述锚杆信息模块51、位置信息模块52、存储模块54连接，用于将锚杆1信息和锚杆1位置信息对应后输送至所述存储模块54；所述存储模块54用于存储信息。根据本技术的一个实施方式，所述主机5与所述驱动装置31连接，用于根据所述读取设备2获取的锚杆1信息和所述位置传感器4获取的锚杆1位置信息控制所述驱动装置31启停。根据本技术的一个实施方式，所述的系统还包括通讯模块55，所述通讯模块55与所述存储模块54连接，用于将所述存储器内的信息远程发送。根据本技术的一个实施方式，提供了一种锚杆台车，所述锚杆台车包含上述任一项所述的信息化锚杆系统。本技术中将读取设备固定设置，使得读取设备始终处于稳定状态，可以避免移动造成损伤。在固定位置设置读取设备可以使读取设备对锚杆的识别更准确，避免锚杆之间的身份标签相互干扰。双标签的设置能减少假冒伪劣锚杆进入装配的几率；在对锚杆施工过程中，可以与锚杆的信息相对应。能够有效追踪锚杆的来源、质量以及施工位置等信息，提高了施工管理效率；所述主机与所述驱动装置连接，可以避免由于锚杆的装载错误导致停工更换，提高了施工的效率，同时避免了安装错误。附图说明图1是一种信息化锚杆系统的示意图；图2是信息化锚杆系统的侧视示意图；图3是带有两个读取设备的信息化锚杆系统的示意图；图4是包含位置传感器的信息化锚杆系统的示意图；图5是主机与读取设备、位置传感器连接的示意图；图6是主机内部结构示意图；图7是带通讯模块的主机示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本技术中的组件、技术，以便本技术的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本技术权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。图1示出了一种信息化锚杆系统的示意图。如图1所示，一种信息化锚杆系统，包括带有身份标签的锚杆1、读取设备2、锚杆库3，所述锚杆1的末端设置有身份标签；所述锚杆库3包括，驱动装置31、卡盘32、转动轴33、支架34；所述驱动装置31与转动轴33连接；所述卡盘32套设在所述转动轴33上，所述卡盘32外缘设置有多个用于容纳锚杆1的容纳槽；所述支架34一端与所述驱动装置31连接，另一端向锚杆1的方向延伸至锚杆1的末端，朝向锚杆1的一端设置有读取设备2。所述锚杆1的末端是指靠近驱动装置31的一端，锚杆1的前端是远离驱动装置31的一端，在将锚杆1安装入锚孔时，锚杆1的前端先进入锚孔。所述身份标签可采用实物标签(条形码、二维码等形式)或电子标签，用于记录锚杆1的直径、长度、类型、厂家、材料、批号等信息。锚杆1一般包括锚杆体，垫板，螺母等部分，所以身份标签可以采用扎带式、铆接式或者粘贴式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息化锚杆系统，其特征在于，包括带有身份标签的锚杆(1)、读取设备(2)、锚杆库(3)，/n所述锚杆(1)的末端设置有身份标签；/n所述锚杆库(3)包括，驱动装置(31)、卡盘(32)、转动轴(33)、支架(34)；/n所述驱动装置(31)与转动轴(33)连接；/n所述卡盘(32)套设在所述转动轴(33)上，所述卡盘(32)外缘设置有多个用于容纳锚杆(1)的容纳槽；/n所述支架(34)一端与所述驱动装置(31)连接，另一端延伸至锚杆(1)的末端，与锚杆(1)末端对应的位置设置有读取设备(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息化锚杆系统，其特征在于，包括带有身份标签的锚杆(1)、读取设备(2)、锚杆库(3)，
所述锚杆(1)的末端设置有身份标签；
所述锚杆库(3)包括，驱动装置(31)、卡盘(32)、转动轴(33)、支架(34)；
所述驱动装置(31)与转动轴(33)连接；
所述卡盘(32)套设在所述转动轴(33)上，所述卡盘(32)外缘设置有多个用于容纳锚杆(1)的容纳槽；
所述支架(34)一端与所述驱动装置(31)连接，另一端延伸至锚杆(1)的末端，与锚杆(1)末端对应的位置设置有读取设备(2)。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架(34)包括第一支架(341)和第二支架(342)，所述第一支架(341)与所述驱动装置(31)连接并对应锚杆(1)末端设置，所述第二支架(342)对应锚杆(1)的前端设置，在所述第一支架(341)和第二支架(342)上设置有读取设备(2)；
所述锚杆(1)的前端和末端分别设置有身份标签。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份标签为二维码或条形码，直接刻录在锚杆(1)上。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份标签为电子标签，所述电子标签内嵌于所述锚杆(1)内部。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚杆(1)包括锚杆体、垫板，设置在锚杆(1)末端的所述身份标签设置在锚杆体或所述垫板上。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀静，姚春韦，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11