【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻车
本专利技术涉及隧道机械的
，具体地是一种锚杆钻车。
技术介绍
锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。现有技术的锚杆钻车一般包括安装在车辆上的调节平台以及设置在调节平台上的机械臂，通过调节平台运动带动机械臂移动，再通过机械臂带动锚杆机移动，因此锚杆机的可调范围小，机械臂之间影响较大，机械臂难以独立运行，机械臂难以独立沿多方向多角度独立调节，这就导致锚杆机的工作区域较小。另外当锚杆机随调节平台以及机械臂移动会产生较多的盲区，机械臂相互影响导致锚杆机不能到达，难以达到较好的工作效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种锚杆钻车，可以增大锚杆安装的范围，机械臂独立运行不会相...
【技术保护点】
1.一种锚杆钻车，包括车辆主体(1)、行走系统(7)、液压控制舱(8)、临时支撑架(6)和至少两个能够活动的机械臂(2)，其特征在于：所述临时支撑架(6)的下端与车辆主体(1)连接，临时支撑架(6)的上端悬置于车辆主体(1)上方，所述机械臂(2)的下端连接于车辆主体(1)上，机械臂(2)的上端设有用于安装锚杆的锚杆机(3)，且所述机械臂(2)驱使锚杆机(3)移动以使得所述锚杆机(3)与车辆主体(1)的相对位置可调。/n
【技术特征摘要】
20190426 CN 20192059187851.一种锚杆钻车，包括车辆主体(1)、行走系统(7)、液压控制舱(8)、临时支撑架(6)和至少两个能够活动的机械臂(2)，其特征在于：所述临时支撑架(6)的下端与车辆主体(1)连接，临时支撑架(6)的上端悬置于车辆主体(1)上方，所述机械臂(2)的下端连接于车辆主体(1)上，机械臂(2)的上端设有用于安装锚杆的锚杆机(3)，且所述机械臂(2)驱使锚杆机(3)移动以使得所述锚杆机(3)与车辆主体(1)的相对位置可调。
2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机(3)与机械臂(2)之间通过一调节机构(4)连接，以使得锚杆机(3)与机械臂(2)之间的相对位置可调。
3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构(4)包括滑仓(401)和滑块(402)，所述滑仓(401)上设有滑槽(4011)，所述滑块(402)通过滑槽(4011)与滑仓(401)滑动配合，所述滑仓(401)和滑块(402)分别与机械臂(2)和锚杆机(3)连接，以使得所述机械臂(2)和锚杆机(3)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述的调节机构(4)包括补偿伸缩缸(403)，所述补偿伸缩缸(403)的一端与机械臂(2)连接，且另一端与锚杆机(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述滑块(402)包括第一底板(4021)以及平行且保持间隔设置的第一侧板(4022)和第二侧板(4023)，所述第一侧板(4022)和第二侧板(4023)的底端分别垂直连接在所述第一底板(4021)的两侧，所述补偿伸缩缸(403)置于所述第一侧板(4022)和第二侧板(4023)之间。
6.根据权利要求4所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述滑仓(401)包括平行且保持间隔设置的顶板(4012)和第二底板(4013)，以及平行且保持间隔设置的第三侧板(4014)和第四侧板(4015)，所述顶板(4012)、第二底板(4013)的两端分别对应固定在第三侧板(4014)和第四侧板(4015)上，所述第二底板(4013)与第四侧板(4015)之间还垂直连接有多个结构加强板(404)。
7.根据权利要求3所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机(3)包括一工作平台(301)以及设置在工作平台(301)一侧的锚杆组件(302)，所述滑仓(401)和滑块(402)分别与机械臂(2)和工作平台(301)连接，以使得所述机械臂(2)和锚杆机(3)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车，其特征在于：所述锚杆机(3)包括一工作平台(301)，所述的工作平台(301)一侧设有锚杆组件(302)且所述工作平台(301)另一侧与机械臂(2)连接。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹海波，刘铭宇，王征峥，张其智，徐嘉麟，孙崇君，张泽，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。