供料系统和锚杆钻机技术方案

本发明专利技术提供了一种供料系统和锚杆钻机，其中，供料系统包括：料仓，料仓包括：存储仓位；发射仓位，发射仓位与存储仓位相连通；驱动组件，驱动组件与发射仓位相连接，被配置为用于驱动发射仓位内的物料移动；给料枪，给料枪与发射仓位相连通。本发明专利技术通过驱动组件为料仓内的待填装物料提供动力，从而使得物料可以自动移动至发射仓位外部，再通过给料枪对待填装物料的导向作用，将物料引导至填装位置上，进而实现了待填装物料的自动填装，无需工作人员手动将物料填装至目标位置上，简化了填装过程，提高了物料的填装效率，并且，在井下作业时，也避免了工作人员进入井下进行填装而带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
供料系统和锚杆钻机
本专利技术涉及掘进设备
，具体而言，涉及一种供料系统和一种锚杆钻机。
技术介绍
现有技术中，在锚杆钻机钻孔工作结束后，需要工作人员到钻空位置去，手动将树脂胶填装至孔内，填装过程难度大，工作效率低，并且，在井下作业时，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种供料系统。本专利技术的第二目的在于提供一种锚杆钻机。为有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种供料系统，包括：料仓，料仓包括：存储仓位；发射仓位，发射仓位与存储仓位相连通；驱动组件，驱动组件与发射仓位相连接，被配置为用于驱动发射仓位内的物料移动；给料枪，给料枪与发射仓位相连通。本专利技术提供的供料系统，首先，将待填装物料放置于料仓内，料仓包括存储仓位和发射仓位，存储仓位用于存储多个待填装物料，发射仓位用于放置下一个待填装的物料，然后，通过与发射仓位连接的驱动组件为发射仓位内的待填装物料提供动力，使得物料移动至发射仓位外部，再通过与发射仓位连通的给料枪为物料提供导向，将物料引导至填装位置上，从而实现了待填装物料的自动填装。本专利技术通过驱动组件为料仓内的待填装物料提供动力，从而使得物料可以自动移动至发射仓位外部，再通过给料枪对待填装物料的导向作用，将物料引导至填装位置上，进而实现了待填装物料的自动填装，无需工作人员手动将物料填装至目标位置上，简化了填装过程，提高了物料的填装效率，并且，在井下作业时，也避免了工作人员进入井下进行填装而带来的安全隐患。另外，本专利技术提供的上述实施例中的供料系统还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，进一步地，存储仓位和发射仓位的数量均为多个；发射仓位设置于存储仓位的底部。在该技术方案中，通过设置多个存储仓位，可以存储较多数量的待填装物料，从而可以满足长时间的填装工作，无需频繁向存储仓位内添加待填装物料，进一步地增加了供料系统的实用性，同时，将发射仓位设置于存储仓位的底部，在发射仓位的物料移动至发射仓位外部后，位于存储仓位的物料可以在重力的作用下落下从而进入发射仓位，为下一次填装物料进行准备，进一步地简化了供料系统的操作过程。进一步地，通过设置多个发射仓位，可以实现每个发射仓位均与驱动组件相连接，驱动组件可以为一个发射仓位内的物料提供驱动力，也可以同时为多个发射仓位内的物料提供驱动力。并且，每个发射仓位均连接有给料枪，从而可以实现供料系统根据实际工作情况选择其中一个给料枪进行填装工作，也可以多个给料枪同时进行填装工作，进而提高了供料系统的工作效率，进一步地增加了供料系统的实用性。在上述任一技术方案中，进一步地，发射仓位包括：发射仓体，发射仓体与存储仓位相连通，发射仓体用于储存物料；进气口，进气口设置于发射仓体，与驱动组件相连通；出料口，出料口设置于发射仓体，与给料枪相连通。在该技术方案中，通过设置于发射仓体的进气口，驱动组件可以将驱动气体充入发射仓体，从而通过驱动气体为发射仓体内的物料提供驱动力，进一步地，物料在驱动气体的驱动力作用下，通过设置于发射仓体上的出料口发射至发射仓体的外部，进一步地，物料再经过给料枪填装至目标位置，从而完成物料的自动填装。在上述任一技术方案中，进一步地，供料系统还包括传输管道，传输管道的两端分别与出料口和给料枪相连通，传输管道为柔性管道。在该技术方案中，通过柔性的传输管道的设置，给料枪可以根据工作环境的不同自由的移动位置，从而完成填装工作，实现了将发射仓位和给料枪之间的连通的同时，进一步地增大了给料枪的移动范围，从而满足更多工作环境下的物料填装工作，进一步地增加了供料系统的实用性。在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件包括：空气压缩机；储气罐，储气罐通过输气管路分别与空气压缩机和发射仓位相连接；截止阀，截止阀设置于储气罐和发射仓位之间的输气管路上。在该技术方案中，通过空气压缩机将气体压缩至储气罐内，利用储气罐内的高压气体为发射仓位内的待填装物料提供驱动力。具体地，将储气罐与发射仓位通过输气管路相连通，并在储气罐和发射仓位之间设置截止阀，通过控制截止阀的开断来实现高压气体的输出，从而控制发射仓位内的待填装物料进行发射，最终实现物料的自动填装。在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件还包括：安全阀，安全阀设置于储气罐上；减压阀，减压阀设置于储气罐和截止阀之间的输气管路上。在该技术方案中，通过设置于储气罐上的安全阀，从而可以使得在储气罐使用过程中，内部气体的压力不超过储气罐允许达到的最大压力，防止压力过大发生储气罐爆炸，造成严重的后果。进一步地，还可以在储气罐和截止阀之间设置减压阀，从而可以根据需要调节输出气体的压力，保证驱动组件给予待填装物料驱动力的准确性，进一步地提高了供料系统的稳定性。在上述任一技术方案中，进一步地，给料枪包括：枪体；伸缩机构，伸缩机构包括：固定部；伸缩臂，伸缩臂的一端与固定部转动连接，伸缩臂的另一端与枪体连接；排空机构，排空机构为设置于枪体上的多个通孔。在该技术方案中，通过将给料枪的枪体设置于伸缩臂的一端，伸缩臂的另一端与固定部转动连接，从而使得枪体可以在伸缩臂与固定部的相对转动下，在一定范围内移动，从而进一步地增加了给料枪的移动范围，使得枪体可以适应更加复杂的工作环境，完成物料填装工作，进一步的扩大可供料系统的适用范围，增加了供料系统的实用性。进一步地，在枪体还可以设置排空机构，具体地，排空机构可以为设置于枪体上的多个通孔。通过排空机构的设置，可以在给料枪发射物料时，将目标位置内的空气通过排空机构排出，避免在目标位置形成封闭气体空间，导致物料不能顺利进入目标位置，进而防止物料填装失败，进一步地提高了供料系统的稳定性。在上述任一技术方案中，进一步地，供料系统还包括封装筒，封装筒设置于料仓内，被配置为用于封装物料；封装筒套设有止退装置，止退装置被配置为用于将封装筒与钻孔内壁连接。在该技术方案中，可以通过封装筒将待填装物料进行封装，使得物料更加易于分装和运输。进一步地，可以通过封装筒将待填装物料封装为圆柱形棒状结构，并且，封装后的物料直径应小于发射仓位的出料口的直径和传输管道以及给料枪枪体的直径，以便物料可以顺利地经发射仓位、传输管道以及给料枪发射至钻孔内。进一步地，在封装筒的外壁还可以套设有止退装置，当封装好的物料被发射至钻孔内部时，设置于封装筒外壁的止退装置可以与钻孔的内壁相连接，从而避免封装好的物料在重力的作用下脱离钻孔，进一步地提高了供料系统的稳定性。根据本专利技术的第二方面，还提出了一种锚杆钻机，包括上述技术方案中任一项的供料系统。本专利技术提供的锚杆钻机，因包括上述任一技术方案的供料系统，因此具有该供料系统的全部有益效果，在此不再赘述。在上述技术方案中，进一步地，锚杆钻机还包括本体；钻机，钻机与本体连接；料仓设置于本体上，给料枪设置于钻机上。在该技术方案中，通过将给料枪设置于钻机上，从而可以在钻机完成钻孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供料系统(100)，其特征在于，包括：/n料仓(200)，所述料仓(200)包括：/n存储仓位(210)；/n发射仓位(220)，所述发射仓位(220)与所述存储仓位(210)相连通；/n驱动组件(300)，所述驱动组件(300)与所述发射仓位(220)相连接，被配置为用于驱动所述发射仓位(220)内的物料移动；/n给料枪(400)，所述给料枪(400)与所述发射仓位(220)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种供料系统(100)，其特征在于，包括：
料仓(200)，所述料仓(200)包括：
存储仓位(210)；
发射仓位(220)，所述发射仓位(220)与所述存储仓位(210)相连通；
驱动组件(300)，所述驱动组件(300)与所述发射仓位(220)相连接，被配置为用于驱动所述发射仓位(220)内的物料移动；
给料枪(400)，所述给料枪(400)与所述发射仓位(220)相连通。


2.根据权利要求1所述的供料系统(100)，其特征在于，
所述存储仓位(210)和所述发射仓位(220)的数量均为多个；
所述发射仓位(220)设置于所述存储仓位(210)的底部。


3.根据权利要求1所述的供料系统(100)，其特征在于，所述发射仓位(220)包括：
发射仓体，所述发射仓体与所述存储仓位(210)相连通，所述发射仓体用于储存所述物料；
进气口(222)，所述进气口(222)设置于所述发射仓体，与所述驱动组件(300)相连通；
出料口，所述出料口设置于所述发射仓体，与所述给料枪(400)相连通。


4.根据权利要求3所述的供料系统(100)，其特征在于，还包括：
传输管道(500)，所述传输管道(500)的两端分别与所述出料口和所述给料枪(400)相连通，所述传输管道(500)为柔性管道。


5.根据权利要求1所述的供料系统(100)，其特征在于，所述驱动组件(300)包括：
空气压缩机(302)；
储气罐(304)，所述储气罐(304)通过输气管路(312)分别与所述空气压缩机(302)和所述发射仓位(220)相连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：柳枫，高承兴，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21