一种悬轨翼式锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬轨翼式锚杆钻车，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成设置于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；超前支护平台设置于主平台的首端，用于支护主平台首端的巷道顶部；锚杆钻机总成设置于主平台的两侧，锚杆钻臂设置于锚杆钻机总成的尾端，锚杆钻臂通过翼式臂架与主平台连接；本实用新型专利技术提供的悬轨翼式锚杆钻车，不占用巷道地面空间，充分利用了巷道上部空间，便于与地面设备进行错车，提高了施工效率，彻底解决了地面二台设备错车难和空顶作业所存的多种安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种悬轨翼式锚杆钻车
本技术涉及巷道掘进机械
，特别是涉及一种悬轨翼式锚杆钻车。
技术介绍
在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸，所以当这种锚杆钻车要进入作业面进行锚护施工作业时，就必须先将其他巷道掘进施工设备(掘进机、钻装机、凿岩台车或挖掘装载机等)退出，然后锚杆钻车再进入进行钻锚杆锚索孔及支护等作业。在此过程中就存在较长时间的“空顶”，如果地质条件不好，存在较大的冲击地压时就容易产生空顶巷道坍陷，严重时会引起安全事故。《煤矿安全规程》规定：“采煤工作面必须及时支护，严禁空顶作业。”目前还有部分矿山还在用早期比较原始的非自行的架柱式锚杆机，这种锚杆机比较落后，移动时只能依靠人工搬运，劳动强度大且不安全。近年来市场上出现了一种“掘锚一体机”的新产品，目前该产品还处于试用阶段，技术还不成熟，从目前使用方得出的结论是：产品思路好，但由于设备复杂、成本高、故障多、工作可靠性低；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成；/n所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述锚杆钻机总成设置于所述主平台的单侧或两侧，所述锚杆钻臂设置于所述锚杆钻机总成的尾端，所述锚杆钻臂通过翼式臂架与所述主平台连接；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、超前支护平台、锚杆钻臂和锚杆钻机总成；
所述悬轨设置于巷道的顶部，所述主平台、所述动力平台和所述驱动总成活动连接于所述悬轨的底部，所述驱动总成能够带动所述主平台、所述动力平台沿着所述悬轨移动；所述超前支护平台设置于所述主平台的首端，用于支护所述主平台首端的巷道顶部；所述锚杆钻机总成设置于所述主平台的单侧或两侧，所述锚杆钻臂设置于所述锚杆钻机总成的尾端，所述锚杆钻臂通过翼式臂架与所述主平台连接；所述主平台上还设置有工作状态下支撑所述主平台的支撑机构；所述动力平台上设置有电机油泵组件、电控箱、液压油箱和散热器。


2.根据权利要求1所述的悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：所述主平台和所述动力平台的顶部均设置有从动轮组件，所述从动轮组件顶部与所述悬轨滚动连接，所述从动轮组件底部通过回转支承机构与所述主平台、所述动力平台连接，所述驱动总成包括驱动轮组件和液压马达，所述液压马达驱动所述驱动轮组件沿着所述悬轨滚动，相邻的所述从动轮组件之间和相邻的所述从动轮组件和所述驱动轮组件之间均通过连接杆组件依次连接，且所述连接杆组件与所述从动轮组件、所述驱动轮组件的连接处为铰接连接。


3.根据权利要求2所述的悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：所述从动轮组件包括滚轮安装架、上滚轮和侧滚轮，所述滚轮安装架设置于所述回转支承机构的顶部，所述上滚轮设置有两个，两个所述上滚轮对称设置，且转动连接于所述滚轮安装架的顶部，所述侧滚轮设置有两个，两个所述侧滚轮对称设置，且分别转动连接于所述滚轮安装架的两侧；两个所述上滚轮竖向设置且分别限位于所述悬轨两侧的轨道槽内并与所述轨道槽滚动连接，两个所述侧滚轮横向设置且分别滚动连接于悬轨的底部两侧；
所述驱动轮组件包括两个驱动轮，两个所述驱动轮横向设置且分别与所述悬轨两侧的轨道槽滚动连接，两个所述驱动轮的底部分别设置有一液压马达，所述液压马达驱动其顶部所述驱动轮转动，两个所述液压马达的安装座通过一伸缩液压缸连接，所述伸缩液压缸两端与两个所述液压马达的安装座铰接，所述伸缩液压缸调整两个所述液压马达之间的距离进而调整两个所述驱动轮与所述悬轨的轨道槽之间的摩擦力。


4.根据权利要求1所述的悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：所述超前支护平台包括安装座、连杆组件、撑杆组件、第一变幅油缸、护架连接座和翼式支护架；所述安装座固定在主平台的首端；所述连杆组件的尾端与所述安装座的顶部铰接，所述连杆组件的首端与所述护架连接座的顶部铰接，所述撑杆组件的尾端与所述安装座的底部铰接，所述撑杆组件的首端与所述护架连接座的底部铰接，所述第一变幅油缸的一端与所述安装座的底部铰接，所述第一变幅油缸的另一端与所述连杆组件的首端铰接；所述翼式支护架与所述护架连接座连接。


5.根据权利要求4所述的悬轨翼式锚杆钻车，其特征在于：所述连杆组件包括并列设置的两个连杆，两个所述连杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述连杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；所述撑杆组件包括并列设置的两个第一撑杆，两个所述第一撑杆的尾端均通过销轴与所述安装座铰接，两个所述第一撑杆的首端均通过销轴与所述护架连接座铰接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓娅杰，唐福新，龚良发，李凯，陈新军，刘艳，陈振华，陈君桥，蒋善云，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36