盾构管片自动拼装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种盾构管片自动拼装系统，通过传感模块采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；再结合检测反馈模块实时得到反馈参数信息；而处理器根据预设的衬砌环参数信息对标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；控制模块对执行参数信息进行转换处理，并将得到的每个执行控制信号传输至对应的液压执行机构中；使液压执行机构根据执行控制信号按照拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。本实用新型专利技术能够快速自动实现管片拼装工作，不仅降低人力成本；而且消除人为拼装错误，确保每块管片的安装质量，从而提高管片拼装质量的稳定性。

Automatic assembling system for shield segment

The utility model discloses an automatic assembling system for shield segments, which collects the identification information of each segment to be installed, the physical state information of the shield machine and the image information around the assembling area through the sensing module, and then obtains the feedback parameter information in real time by combining the detection and feedback module, while the processor obtains the feedback parameter information according to the preset lining ring parameters. The number information identifies and analyzes the identification information, physical state information, image information and feedback parameter information, and obtains the execution parameter information and assembly strategy; the control module transforms and processes the execution parameter information, and transmits each execution control signal to the corresponding hydraulic actuator; makes the hydraulic pressure According to the assembly control strategy, the actuating mechanism completes the fine-tuning assembly of the segments to be installed according to the assembly control strategy. The utility model can quickly and automatically realize segment assembling, which not only reduces the labor cost, but also eliminates the manual assembling errors, ensures the installation quality of each segment, thereby improving the stability of segment assembling quality.

【技术实现步骤摘要】
盾构管片自动拼装系统
本技术涉及管片拼装
，尤其涉及一种盾构管片自动拼装系统。
技术介绍
近年来随着我国社会经济的发展，城市隧道工程数量不断增加，但常因规划及建筑物制约、地质情况复杂、地下桩基管网密布等施工条件限制，对施工技术的要求不断提高。管片拼装是盾构法隧道施工中的一项重要分项工程，在盾构法施工过程中占据很特殊的位置，对整个工程起着至关重要的作用。管片拼装质量直接影响盾构隧道的受力状况，影响整个工程的好坏。管片拼装不当极易出现错台、张角、环面不平，产生局部应力集中，进而可能导致管片碎裂、渗漏，甚至出现下环管片无法拼装的后果。目前，盾构管片拼装系统虽然实现了管片移动的机械化，但是由于传感器技术、动控制模块和比例控制技术的发展相对落后，导致了管片的拼装工作还是靠人工作业，使得现有的人工管片拼装工作，不仅受个人经验和技术的影响，使得管片间拼装不一致，影响整体管片拼装质量；而且管片拼装效率低下，也存在现场作业拼装人员的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种盾构管片自动拼装系统，摒弃了依靠人工经验进行拼接的方法，能够快速自动实现管片拼装工作，不仅降低人力成本，提高作业人员的安全保障本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构管片自动拼装系统，其特征在于，包括传感模块、检测反馈模块、处理器、控制模块以及若干液压执行机构；所述传感模块，分别连接所述处理器和检测反馈模块，用于采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；所述检测反馈模块，连接所述处理器，用于实时对所述物理状态信息和图像信息进行检测分析，得到反馈参数信息；所述处理器，连接所述控制模块，用于接收所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息，根据预设的衬砌环参数信息对所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；所述控制模块，连接所述液压执行机构，用于接收...

【技术特征摘要】
1.一种盾构管片自动拼装系统，其特征在于，包括传感模块、检测反馈模块、处理器、控制模块以及若干液压执行机构；所述传感模块，分别连接所述处理器和检测反馈模块，用于采集每个待安装管片的标识信息、盾构机的物理状态信息以及拼装区域周围的图像信息；所述检测反馈模块，连接所述处理器，用于实时对所述物理状态信息和图像信息进行检测分析，得到反馈参数信息；所述处理器，连接所述控制模块，用于接收所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息，根据预设的衬砌环参数信息对所述标识信息、物理状态信息、图像信息以及反馈参数信息进行识别分析处理，得到执行参数信息和拼装策略；所述控制模块，连接所述液压执行机构，用于接收所述执行参数信息，并对所述执行参数信息进行转换处理，得到若干执行控制信号，并将每个所述执行控制信号传输至对应的所述液压执行机构中；所述液压执行机构，根据所述执行控制信号按照拼装策略完成当前待安装管片微调拼装。2.如权利要求1所述的盾构管片自动拼装系统，其特征在于，所述传感模块包括传感器和摄像机；所述传感器，用于采集每个待安装管片的标识信息和盾构机的物理状态信息；所述摄像机，用于采集拼装区域周围的图像信息。3.如权利要求2所述的盾构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永，凌云，
申请(专利权)人：杭州图溪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33