【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道管片施工，特别涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机。
技术介绍
1、在现有盾构技术中，隧道管片由管片拼装机的抓取机构进行钳取，运送至拼装机位置后进行拼装。在现有拼装机结构中，拼装机的回转、抓取等动作均由操作人员通过遥控器人工操作。通常拼装机抓取管片后，需要回转到拼装位置附近进行大致定位，并通过人工观察不断进行微调，才能到达指定的最终拼装位置，这种操作模式不但对操作人员经验、熟练度要求高，也大大影响了管片拼装的整体质量和效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。
2、本专利技术通过如下方案实现，一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统，装设于拼装机上，所述拼装机包括用于抓取管片的抓手，所述管片自动拼装系统包括：
3、用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干...
【技术保护点】
1.一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统，装设于拼装机上，所述拼装机包括用于抓取管片的抓手，其特征在于，所述管片自动拼装系统包括：
2.如权利要求1所述的基于线激光传感器的管片自动拼装系统，其特征在于，若干个所述线激光传感器包括从左至右依次排列并用于沿隧道轴线方向发射激光的1号、2号、3号传感器、用于沿垂直于隧道轴线方向且向左发射激光的4号传感器、以及用于沿垂直于隧道轴线方向且向右发射激光的5号传感器；其中，2号传感器对位于所述抓手的中轴线，4号和5号传感器分别位于1号和3号传感器的相对外侧。
3.如权利要求2所述的基于线激光传感器的管片自动...
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统，装设于拼装机上，所述拼装机包括用于抓取管片的抓手，其特征在于，所述管片自动拼装系统包括：
2.如权利要求1所述的基于线激光传感器的管片自动拼装系统，其特征在于，若干个所述线激光传感器包括从左至右依次排列并用于沿隧道轴线方向发射激光的1号、2号、3号传感器、用于沿垂直于隧道轴线方向且向左发射激光的4号传感器、以及用于沿垂直于隧道轴线方向且向右发射激光的5号传感器；其中，2号传感器对位于所述抓手的中轴线，4号和5号传感器分别位于1号和3号传感器的相对外侧。
3.如权利要求2所述的基于线激光传感器的管片自动拼装系统，其特征在于：
4.如权利要求2所述的基于线激光传感器的管片自动拼装系统，其特征在于，所述抓手的中部设置有用于拼装k型管片的活动块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斐，庄欠伟，蒋之阳，屠垒，袁向华，顾旭莹，琚俊，张雅澜，徐晓磊，陈柳锋，张敏，杨晨平，陈鼎，张成杰，王秋平，陆杰，张闵庆，
申请(专利权)人：上海隧道工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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