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本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各...
该专利属于上海隧道工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海隧道工程有限公司授权不得商用。

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