The utility model discloses a CLD absorption device for a spring bracket, which comprises a rack, wherein the first and second transport modules are arranged on one side of the second transport module, the first transport module is arranged on the other side of the second transport module, and the first variable distance mechanism is arranged below the first transport module, and the first variable distance mechanism is arranged below the first variable distance mechanism. A rotating mechanism is arranged, and a second variable distance mechanism is arranged below the second moving module. The rotating mechanism and the second variable distance mechanism are both connected with a material taking clamp module, and a CLD feeding mechanism is arranged below the frame. Through the above method, the spring bracket of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, higher handling speed, better pitch change, rotation and positioning, and good use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧支架吸取CLD装置
本技术涉及工业自动化加工与制造领域,特别是涉及一种弹簧支架吸取CLD装置。
技术介绍
在现有的产品生产中,有些需要对产品进行搬运、变距、旋转以及定位。机构较多,而且复杂,现有的机构应用上不方便,占用空间较大,不受到生产厂家的欢迎。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种弹簧支架吸取CLD装置,结构简单,操作方便,能较大程度上提高搬运速度,较好的变距、旋转及定位,使用效果好。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种弹簧支架吸取CLD装置,包括:机架,所述机架上设置有第一搬运模块和第二搬运模块,所述第一搬运模块设置在第二搬运模块一侧,所述第一搬运模块下方设置有第一变距机构,所述第一变距机构下方设置有旋转机构,所述第二搬运模块下方设置有第二变距机构,所述旋转机构和第二变距机构下方均连接有取料夹爪模块,所述取料夹爪模块包括:夹爪本体、X轴气缸、X轴直线导轨、Y轴气缸、Y轴直线导轨和吸取支路,所述夹爪本体上方设置有Y轴气缸,所述Y轴气缸下方设置有Y轴直线导轨,所述夹爪本体一侧设置有X轴气缸,所述X轴气缸一侧设置有X轴直线导轨,所述夹爪本体下方设置有吸取支路,所述机架下方设置有CLD供料机构。在本技术一个较佳实施例中,所述夹爪本体上设置有缓冲器。在本技术一个较佳实施例中,所述吸取支路设置有4个,且每个吸取支路下方设置有真空吸盘。在本技术一个较佳实施例中,所述每个吸取支路上设置有压力报警器。在本技术一个较佳实施例中,所述夹爪本体上还设置有支路气缸。在本技术一个较佳实施例中,所述机架上设置有滑轨和滑块。本技术的有益效果是: ...
【技术保护点】
1.一种弹簧支架吸取CLD装置,包括:机架,其特征在于,所述机架上设置有第一搬运模块和第二搬运模块,所述第一搬运模块设置在第二搬运模块一侧,所述第一搬运模块下方设置有第一变距机构,所述第一变距机构下方设置有旋转机构,所述第二搬运模块下方设置有第二变距机构,所述旋转机构和第二变距机构下方均连接有取料夹爪模块,所述取料夹爪模块包括:夹爪本体、X轴气缸、X轴直线导轨、Y轴气缸、Y轴直线导轨和吸取支路,所述夹爪本体上方设置有Y轴气缸,所述Y轴气缸下方设置有Y轴直线导轨,所述夹爪本体一侧设置有X轴气缸,所述X轴气缸一侧设置有X轴直线导轨,所述夹爪本体下方设置有吸取支路,所述机架下方设置有CLD供料机构。
【技术特征摘要】
1.一种弹簧支架吸取CLD装置,包括:机架,其特征在于,所述机架上设置有第一搬运模块和第二搬运模块,所述第一搬运模块设置在第二搬运模块一侧,所述第一搬运模块下方设置有第一变距机构,所述第一变距机构下方设置有旋转机构,所述第二搬运模块下方设置有第二变距机构,所述旋转机构和第二变距机构下方均连接有取料夹爪模块,所述取料夹爪模块包括:夹爪本体、X轴气缸、X轴直线导轨、Y轴气缸、Y轴直线导轨和吸取支路,所述夹爪本体上方设置有Y轴气缸,所述Y轴气缸下方设置有Y轴直线导轨,所述夹爪本体一侧设置有X轴气缸,所述X轴气缸一侧设置有X轴直线导轨,所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏,刘进,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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