The utility model belongs to the technical field of feeding equipment, and discloses a rotating angle adjustable feeding mechanism, which comprises a support, rotating at least two rotating shafts arranged on the support, and a suction plate installed at the lower end of the rotating shaft for adsorbing materials, driving the lifting device of the support and driving the water of the lifting device. A flat moving mobile device and a control device connected to the lifting device and the mobile device. The utility model can adsorb and feed a plurality of materials through the above structure, and can rotate a plurality of materials at the same angle, so as to rotate and feed at any angle. It can also be used to feed single or multiple materials at the same time according to the need, effectively improving the feeding efficiency, reducing the volume of the whole feeding mechanism and production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度可调上料机构
本技术涉及上料设备
,尤其涉及一种旋转角度可调上料机构。
技术介绍
近年来,自动供料已经广泛应用在各种生产线中,主要由气缸或伺服电机搭配吸附头实现上料供给,在吸料后,对物料的角度调整一般由旋转伺服电机或者旋转气缸完成。现有上料机构,在角度调整时单个电机或气缸仅能对单个物料进行角度调整,导致上料机构单次仅能进行单个物料供给,效率较低。当需要进行多个物料的同时供给时,只能通过增加作业旋转气缸或电机的数量来实现,这就导致与之匹配的机构的体积需同步增大,挤占了设备的有限空间,且增加了设备成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转角度可调上料机构,以解决现有上料机构单次仅能进行单个物料供给效率较低,以及多个物料供给时存在的上料机构体积较大,成本较高的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种旋转角度可调上料机构,包括支座,转动设置在所述支座上的至少两个转轴,以及安装在所述转轴下端用于吸附物料的吸盘,驱动所述支座升降的升降装置,驱动所述升降装置水平移动的移动装置,以及连接于所述升降装置和所述移动装置的控制装置。作为优选,还包括安装在所述支座上且连接于所述控制装置的驱动电机,所述驱动电机的输出端通过同步带连接于其中一个转轴,每相邻的两个转轴之间均通过同步带同步连接。作为优选,所述升降装置包括连接于所述移动装置且竖直设置的底座,安装在所述底座上且连接于所述控制装置的升降气缸,所述升降气缸的输出端连接于所述支座。作为优选,所述底座上设有滑轨,所述支座沿所述滑轨滑动。作为优选,所述移动装置包括固定座,安装在所述固定座上且连接于所述控制装置的 ...
【技术保护点】
1.一种旋转角度可调上料机构,其特征在于,包括支座(1),转动设置在所述支座(1)上的至少两个转轴(2),以及安装在所述转轴(2)下端用于吸附物料的吸盘(3),驱动所述支座(1)升降的升降装置(4),驱动所述升降装置(4)水平移动的移动装置(5),以及连接于所述升降装置(4)和所述移动装置(5)的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种旋转角度可调上料机构,其特征在于,包括支座(1),转动设置在所述支座(1)上的至少两个转轴(2),以及安装在所述转轴(2)下端用于吸附物料的吸盘(3),驱动所述支座(1)升降的升降装置(4),驱动所述升降装置(4)水平移动的移动装置(5),以及连接于所述升降装置(4)和所述移动装置(5)的控制装置。2.根据权利要求1所述的旋转角度可调上料机构,其特征在于,还包括安装在所述支座(1)上且连接于所述控制装置的驱动电机(6),所述驱动电机(6)的输出端通过同步带(8)连接于其中一个转轴(2),每相邻的两个转轴(2)之间均通过同步带(8)同步连接。3.根据权利要求1所述的旋转角度可调上料机构,其特征在于,所述升降装置(4)包括连接于所述移动装置(5)且竖直设置的底座(41),安装在所述底座(41)上且连接于所述控制装置的升降气缸(42),所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣,陈进财,赵磊,
申请(专利权)人:苏州达翔新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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