智能教育服务机器人及其机器人头部制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能教育服务机器人及其机器人头部。机器人头部包括固定座、转动部及定位组件。限位部收容于限位孔内时，转动部的角度固定。调节转动部的角度时，可先旋转转动部。此时，限位部与限位孔的边缘挤压，而由于限位部的表面光滑，故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。进一步的，当转动部旋转至所需角度，限位部与对应的限位孔对齐。此时，定位柱在弹性件回复力的作用下伸出，从而使限位部卡入限位孔实现角度的固定。在角度调节过程中，只需要旋转转动部即可，限位部可自动与限位孔卡入或脱离。因此，上述智能教育服务机器人及其机器人头部便于进行角度调节。

Intelligent educational service robot and robot head

The utility model relates to an intelligent educational service robot and a robot head. The robot head includes a fixed seat, a rotating part and a positioning component. When the limiting part is accommodated in the limiting hole, the angle of the rotation part is fixed. When adjusting the angle of the rotation part, the rotation part can be rotated first. At this point, the limit part and the edge of the limit hole are extruded, and because the surface of the limit part is smooth, the limit part can break away from the limit hole when the extrusion force exceeds the threshold value and make the positioning column retract. Further, when the rotation part rotates to the desired angle, the limiting part is aligned with the corresponding limiting hole. At this point, the positioning column is extended under the action of the resilient force, so that the limit part is clamped into the limit hole to achieve angle fixation. In the process of angle adjustment, only a rotating part is needed, and the limit part can be automatically clamped or detached from the limit hole. Therefore, the above intelligent educational service robot and its robot head can facilitate angle adjustment.

【技术实现步骤摘要】
智能教育服务机器人及其机器人头部
本技术涉及机器人
，特别涉及一种智能教育服务机器人及其机器人头部。
技术介绍
随着智能装备技术的发展，服务机器人技术已经广泛应用于各个领域。其中，教学机器人是一种常见的服务机器人，其一般用于展示教学内容或者与使用者进行互动。教学机器人一般都包括机器人头部，机器人头部设置有显示屏、感应元件等。因此，通过机器人头部可展示多媒体内容或着接收用户的交互操作。而且，为了起到更好的展示效果，一般要求头部的角度可调节。目前，机器人头部都包括固定部及转动部，转动部通过转轴可转动地设置于固定部以实现角度调节。此外，还设置有定位装置。当转动部调整至预设角度时，手动操作定位装置将转动部保持在所需的角度。由此可见，现有教学机器人的角度调节过程比较复杂。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有教学机器人角度调节比较复杂的问题，提供一种便于进行角度调节的智能教育服务机器人及其机器人头部。一种机器人头部，包括：固定座，包括相对设置的两个支耳，两个所述支耳之间形成容置槽；转动部，可转动地设置于所述容置槽内；及定位组件，包括：限位板，沿周向开设有多个限位孔；定位座，呈板状结构，所述定位座的表面开设有安装孔；定位柱，收容于所述安装孔内并相对于所述安装孔可伸出或缩回，所述定位柱远离所述安装孔的一端设置有表面光滑的限位部；弹性件，收容于所述安装孔并与所述定位柱抵接，且所述定位柱缩回时，所述弹性件为所述定位柱提供反向的回复力；其中，所述限位板及所述定位座中的一个安装于所述支耳上，另一个安装于所述转动部，且所述定位柱伸出时，所述限位部可收容于所述多个限位孔中的一个。在其中一个实施例中，所述定位组件还包括导向套，所述导向套固定于所述安装孔的边缘，所述定位柱可滑动地穿设于所述导向套内。在其中一个实施例中，还包括阻尼铰链，所述阻尼铰链的一端与所述支耳固定连接，另一端与所述转动部固定连接。在其中一个实施例中，所述限位板安装于所述支耳，所述定位座安装于所述转动部，所述支耳的内壁及所述定位座上分别设置有中空的第一安装柱及第二安装柱，所述阻尼铰链的两端分别卡持于所述第一安装柱及所述第二安装柱内。在其中一个实施例中，所述限位板呈环状并套设于所述第一安装柱上。在其中一个实施例中，所述支耳上设置有两个相互间隔的限位凸起，所述转动部上设置有限位件，所述限位件设置于两个所述限位凸起之间。在其中一个实施例中，所述支耳上开设有通孔，所述机器人头部还包括发光元件及发声元件，且所述发光元件及所述发声元件位于所述通孔内。在其中一个实施例中，还包括收容于所述容置槽内并位于所述固定座与所述转动部之间的安装支架，所述安装支架包括相对设置的两个侧板，且两个所述侧板分别与两个所述支耳固定连接，所述发光元件及所述发声元件安装于所述侧板上。在其中一个实施例中，所述限位部呈圆球形。一种智能教育服务机器人，包括：移动底盘；机器人主体，安装于所述移动底盘上；及如上述优选实施例中任一项所述的机器人头部，安装于所述机器人主体远离所述移动底盘的一端。上述智能教育服务机器人及其机器人头部，限位部收容于限位孔内时，转动部的角度固定。调节转动部的角度时，可先旋转转动部。此时，限位部与限位孔的边缘挤压，而由于限位部的表面光滑，故限位部在挤压力超过阈值时可与限位孔脱离并使定位柱缩回。进一步的，当转动部旋转至所需角度，限位部与对应的限位孔对齐。此时，定位柱在弹性件回复力的作用下伸出，从而使限位部卡入限位孔实现角度的固定。在角度调节过程中，只需要旋转转动部即可，限位部可自动与限位孔卡入或脱离。因此，上述智能教育服务机器人及其机器人头部便于进行角度调节。附图说明图1为本技术较佳实施例中智能教育服务机器人的结构示意图；图2为图1所示智能教育服务机器人中机器人头部的结构示意图；图3为图2所示机器人头部中定位组件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术较佳实施例中的智能教育服务机器人10包括移动底盘100、机器人主体200及机器人头部300。移动底盘100便于智能教育服务机器人10移动。机器人主体200安装于移动底盘100上。其中，机器人主体200内设置有导航系统、电源组件等元器件。机器人头部300安装于机器人主体200远离移动底盘100的一端。机器人头部300设置有显示屏、感应元件等，用于进行内容的展示或获取用户的交互操作。请参阅图2，本技术较佳实施例中的机器人头部300包括固定座310、转动部320及定位组件330。固定座310可由金属、塑料等材料制成，用于与机器人主体200连接。其中，固定座310包括相对设置的两个支耳311，两个支耳311之间形成容置槽313。具体的，容置槽313呈U形。转动部320可转动地设置于容置槽313内。具体的，转动部320可通过转轴、插销安装于两个支耳311上。转动部320上设置有显示屏、面板等元件。此外，转动部320具有空腔(图未标)，可用于收容电子元件。请一并参阅图3，定位组件330包括限位板331、定位座333、定位柱335及弹性件337。限位板331可由金属制成，具有较高的强度。限位板331的边缘轮廓可以为方形、圆形或不定形。具体在本实施例中，限位板331呈圆形。此外，限位板331沿周向开设有多个限位孔3312。多个限位孔3312间隔设置，且相互之间的连线呈圆弧形。其中，限位孔3312可以是盲孔或贯穿孔。定位座333呈板状结构，其材质与限位板331相同。进一步的，定位座333的表面开设有安装孔3332。其中，限位板331及定位座333中的一个安装于支耳311上，另一个安装于转动部320。具体在本实施例中，限位板331安装于支耳311，定位座333安装于转动部320。而且，限位板331与定位座333相对设置。定位柱335呈杆状，一般由金属等高强度的材料制成。定位柱335收容于安装孔3332内并相对于安装孔3332可伸出或缩回。进一步的，定位柱335远离安装孔3332的一端设置有表面光滑的限位部3352。具体在本实施例中，限位部3352呈圆球形。具体的，定位柱335伸出时，限位部3352可收容于多个限位孔3312中的一个内。限位部3352收容于限位孔3312时，通过定位柱335与限位孔3312配合可将转动部320与固定座3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部，其特征在于，包括：固定座，包括相对设置的两个支耳，两个所述支耳之间形成容置槽；转动部，可转动地设置于所述容置槽内；及定位组件，包括：限位板，沿周向开设有多个限位孔；定位座，呈板状结构，所述定位座的表面开设有安装孔；定位柱，收容于所述安装孔内并相对于所述安装孔可伸出或缩回，所述定位柱远离所述安装孔的一端设置有表面光滑的限位部；弹性件，收容于所述安装孔并与所述定位柱抵接，且所述定位柱缩回时，所述弹性件为所述定位柱提供反向的回复力；其中，所述限位板及所述定位座中的一个安装于所述支耳上，另一个安装于所述转动部，且所述定位柱伸出时，所述限位部可收容于所述多个限位孔中的一个。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部，其特征在于，包括：固定座，包括相对设置的两个支耳，两个所述支耳之间形成容置槽；转动部，可转动地设置于所述容置槽内；及定位组件，包括：限位板，沿周向开设有多个限位孔；定位座，呈板状结构，所述定位座的表面开设有安装孔；定位柱，收容于所述安装孔内并相对于所述安装孔可伸出或缩回，所述定位柱远离所述安装孔的一端设置有表面光滑的限位部；弹性件，收容于所述安装孔并与所述定位柱抵接，且所述定位柱缩回时，所述弹性件为所述定位柱提供反向的回复力；其中，所述限位板及所述定位座中的一个安装于所述支耳上，另一个安装于所述转动部，且所述定位柱伸出时，所述限位部可收容于所述多个限位孔中的一个。2.根据权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述定位组件还包括导向套，所述导向套固定于所述安装孔的边缘，所述定位柱可滑动地穿设于所述导向套内。3.根据权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，还包括阻尼铰链，所述阻尼铰链的一端与所述支耳固定连接，另一端与所述转动部固定连接。4.根据权利要求3所述的机器人头部，其特征在于，所述限位板安装于所述支耳，所述定位座安装于所述转动部，所述支耳的内壁及所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠勇，汤伟，刘峰，王辉赞，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：湖南超能机器人技术有限公司，中南出版传媒集团股份有限公司湖南教育出版社分公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43