一种门把手机器人的上下料夹具制造技术

一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，无限旋转机构与固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，门把手夹具至少包括连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片和下料组件；其中，连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片的侧部，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片夹紧或松开门把手工件，开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过下料组件弹性快速下料。本实用新型专利技术通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

An upper and lower fixture for a door handle robot

The utility model relates to a loading and unloading clamp for a door handle robot, which comprises a fixed mechanism, an infinite rotating mechanism, a door handle clamp and a door handle workpiece, an infinite rotating mechanism and a fixed mechanism, a door handle clamp and an infinite rotating mechanism, and a door handle clamp at least including a connecting flange, a tensioning cylinder, a tensioning ejector pin, etc. The connecting flange is connected with an infinite rotating mechanism, and the tensioning cylinder is arranged on the connecting flange of the robot and connected with the tensioning ejector driving. The cutting assembly is elastically arranged on the side of the tensioning clip, and the tensioning ejector is driven by the tensioning cylinder to clamp or loosen the door handle workpiece. When the door opening handle is loosened at least with the tension clip, the material is quickly and quickly cut off through the blanking assembly. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, excellent performance, quick assembly, convenient operation, low manufacturing cost, easy production, easy realization, high production efficiency, safety and reliability, and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种门把手机器人的上下料夹具
本技术涉及一种门把手机器人的上下料夹具。
技术介绍
现有的门把手打磨抛光应用中，以人工为主，少部分自动化应用中，气管容易跟夹具发生缠绕。为避免缠绕，机器人的第六轴旋转角度不得超过200°，必须正负旋转路径才能达到要求，同时每次打磨后机器人的第六轴需要回原位，造成不必要的节拍浪费；同时，夹具夹紧门把手外部时因包覆工件外表面，致使在打磨时不能对工件外表面进行一次性打磨覆盖，使用不够方便，生产、使用及维修成本太高或太复杂，而且在上下料时极其不方便，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠的门把手机器人的上下料夹具，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构、无限旋转机构、门把手夹具和开门把手工件，其中无限旋转机构与固定机构配合连接，门把手夹具与无限旋转机构配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括连接法兰、张紧气缸、张紧顶针、张紧夹片和下料组件；其中，连接法兰与无限旋转机构配合连接，张紧气缸设置在机器人连接法兰上、且与张紧顶针驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片的侧部，张紧顶针通过张紧气缸驱动张紧夹片(7)夹紧或松开门把手工件，开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过下料组件弹性快速下料。所述张紧气缸上设置有张紧导套，下料组件包括弹簧和弹簧套，弹簧设置在弹簧套内、且一端弹性作用在弹簧套上，另一端弹性作用在张紧导套上，弹簧套通过弹簧活动套设在张紧导套上。所述张紧顶针通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套上，张紧夹片中部设置在转动轴，张紧夹片通过转动轴开合设置在张紧导套上、且在开合时夹紧或松开门把手工件；所述的开门把手工件至少与张紧夹片夹紧时压缩驱动弹簧套和弹簧弹性套设在张紧导套上；所述的开门把手工件至少与张紧夹片松开时通过弹簧套和弹簧的弹性复位弹性快速下料。所述张紧夹片呈X型、且其中部通过转动轴开合设置在张紧导套上，张紧夹片上部设置有上槽部、且通过上槽部与张紧顶针驱动连接，张紧夹片下部设置有下槽部、且在开合时通过下槽部夹紧或松开门把手工件。所述张紧导套上设置有弹簧柱塞，弹簧套上设置有导向槽，弹簧柱塞穿过导向槽、且弹性滑动在张紧导套上，弹簧柱塞在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片上，弹簧套通过弹簧和导向槽的配合滑动套设在张紧导套上。所述张紧气缸上还设置有导套固定件，张紧气缸上部与连接法兰配合连接，下部与导套固定件上部配合连接，导套固定件下部与张紧导套上部配合连接，张紧夹片开合设置在张紧导套下部。所述张紧顶针上端伸入导套固定件内部、且与张紧气缸驱动连接，张紧顶针下端通过张紧气缸的驱动滑动伸缩在张紧导套内、且在滑动时与张紧夹片的上槽部驱动连接；所述的弹簧柱塞弹性滑动在张紧导套侧壁、且在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片的上槽部侧部。所述张紧顶针在张紧导套内滑动的方向与弹簧柱塞在张紧导套侧壁滑动的方向相互垂直；张紧顶针在张紧导套内滑动的方向与弹簧套在张紧导套上滑动的方向相互平行。本技术通过上述结构的改良，利用张紧气缸驱动张紧顶针滑动，张紧顶针在滑动时再驱动张紧夹片开合、且夹紧或松开门把手工件，有效地减少了夹具对门把手工件外表面的包覆，结合弹簧柱塞的使用，夹具可以在门把手工件的孔内实现随意夹紧或松开，使门把手工件在打磨时不会因为夹具所占空间过大，而致使门把手工件出现打磨死角，使夹具可以一次性对门把手工件进行打磨抛光，同时打磨全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工打磨操作，极大的提高了打磨效率及精度，减少人力成本和出错率；而且，张紧夹片的侧部设置有弹簧和弹簧套，上料时，开门把手工件通过其端部驱动弹簧套滑动，弹簧套在滑动时压缩弹簧，然后张紧夹片打开夹紧开门把手工件，即可实现开门把手工件的稳定上料；下料时，张紧夹片合起，弹簧弹性复位、且驱动弹簧套滑动，弹簧套在滑动驱动开门把手工件弹出，即可达到开门把手工件的弹性快速下料，极大地满足了厂家的生产需求，更进一步地提高生产效率；而且，夹具上还设置有无限旋转机构，能有效地防止气管对夹具的缠绕，在编辑机器人程序时，固定机构不限角度的限制，可以对门把手工件全周以一个方向一次性打磨，同时每次打磨完后，固定机构无需反方向转回清零，只需在360°的倍数下清零即可，节省动力输出，简化夹具的整体结构，便于日常使用及维修。其具有结构简单合理、性能优异、装配快捷、操作方便、制造成本低、易生产、易实现、生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。附图说明图1为本专利技术第一实施例的装配结构示意图。图2为本专利技术第一实施例的剖视结构示意图。图3为本专利技术第一实施例的分解结构示意图。图4为图2的A处放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图4，本门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构1、无限旋转机构2、门把手夹具和开门把手工件3，其中无限旋转机构2与固定机构1配合连接，门把手夹具与无限旋转机构2配合连接，门把手夹具至少包括连接法兰4、张紧气缸5、张紧顶针6、张紧夹片7和下料组件；其中，连接法兰4与无限旋转机构2配合连接，张紧气缸5设置在机器人连接法兰4上、且与张紧顶针6驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片7的侧部，张紧顶针6通过张紧气缸5驱动张紧夹片7夹紧或松开门把手工件3，开门把手工件3至少与张紧夹片7松开时通过下料组件弹性快速下料。进一步地讲，张紧气缸5上设置有张紧导套8，下料组件包括弹簧9和弹簧套10，弹簧9设置在弹簧套10内、且一端弹性作用在弹簧套10上，另一端弹性作用在张紧导套8上，弹簧套10通过弹簧9活动套设在张紧导套8上。进一步地讲，张紧顶针6通过张紧气缸5的驱动滑动伸缩在张紧导套8上，张紧夹片7中部设置在转动轴11，张紧夹片7通过转动轴11开合设置在张紧导套8上、且在开合时夹紧或松开门把手工件3；所述的开门把手工件3至少与张紧夹片7夹紧时压缩驱动弹簧套10和弹簧9弹性套设在张紧导套8上；所述的开门把手工件3至少与张紧夹片7松开时通过弹簧套10和弹簧9的弹性复位弹性快速下料。进一步地讲，张紧夹片7呈X型、且其中部通过转动轴11开合设置在张紧导套8上，张紧夹片7上部设置有上槽部12、且通过上槽部12与张紧顶针6驱动连接，张紧夹片7下部设置有下槽部13、且在开合时通过下槽部13夹紧或松开门把手工件3。进一步地讲，张紧导套8上设置有弹簧柱塞14，弹簧套10上设置有导向槽15，弹簧柱塞14穿过导向槽15、且弹性滑动在张紧导套8上，弹簧柱塞14在弹性滑动时弹性作用在张紧夹片7上，弹簧套10通过弹簧9和导向槽15的配合滑动套设在张紧导套8上。进一步地讲，张紧气缸5上还设置有导套固定件16，张紧气缸5上部与连接法兰4配合连接，下部与导套固定件16上部配合连接，导套固定件16下部与张紧导套8上部配合连接，张紧夹片7开合设置在张紧导套8下部。进一步地讲，张紧顶针6上端伸入导套固定件16内部、且与张紧气缸5驱动连接，张紧顶针6下端通过张紧气缸5的驱动滑动伸缩在张紧导套8内、且在滑动时与张紧夹片7的上槽部12驱动连接；所述的弹簧柱塞14弹性滑动在张紧导套8侧壁、且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构(1)、无限旋转机构(2)、门把手夹具和开门把手工件(3)，其中无限旋转机构(2)与固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构(2)配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括连接法兰(4)、张紧气缸(5)、张紧顶针(6)、张紧夹片(7)和下料组件；其中，连接法兰(4)与无限旋转机构(2)配合连接，张紧气缸(5)设置在机器人连接法兰(4)上、且与张紧顶针(6)驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片(7)的侧部，张紧顶针(6)通过张紧气缸(5)驱动张紧夹片(7)夹紧或松开门把手工件(3)，开门把手工件(3)至少与张紧夹片(7)松开时通过下料组件弹性快速下料。

【技术特征摘要】
1.一种门把手机器人的上下料夹具，包括固定机构(1)、无限旋转机构(2)、门把手夹具和开门把手工件(3)，其中无限旋转机构(2)与固定机构(1)配合连接，门把手夹具与无限旋转机构(2)配合连接，其特征在于：门把手夹具至少包括连接法兰(4)、张紧气缸(5)、张紧顶针(6)、张紧夹片(7)和下料组件；其中，连接法兰(4)与无限旋转机构(2)配合连接，张紧气缸(5)设置在机器人连接法兰(4)上、且与张紧顶针(6)驱动连接，下料组件弹性设置在张紧夹片(7)的侧部，张紧顶针(6)通过张紧气缸(5)驱动张紧夹片(7)夹紧或松开门把手工件(3)，开门把手工件(3)至少与张紧夹片(7)松开时通过下料组件弹性快速下料。2.根据权利要求1所述门把手机器人的上下料夹具，其特征在于：所述张紧气缸(5)上设置有张紧导套(8)，下料组件包括弹簧(9)和弹簧套(10)，弹簧(9)设置在弹簧套(10)内、且一端弹性作用在弹簧套(10)上，另一端弹性作用在张紧导套(8)上，弹簧套(10)通过弹簧(9)活动套设在张紧导套(8)上。3.根据权利要求2所述门把手机器人的上下料夹具，其特征在于：所述张紧顶针(6)通过张紧气缸(5)的驱动滑动伸缩在张紧导套(8)上，张紧夹片(7)中部设置在转动轴(11)，张紧夹片(7)通过转动轴(11)开合设置在张紧导套(8)上、且在开合时夹紧或松开门把手工件(3)；所述的开门把手工件(3)至少与张紧夹片(7)夹紧时压缩驱动弹簧套(10)和弹簧(9)弹性套设在张紧导套(8)上；所述的开门把手工件(3)至少与张紧夹片(7)松开时通过弹簧套(10)和弹簧(9)的弹性复位弹性快速下料。4.根据权利要求3所述门把手机器人的上下料夹具，其特征在于：所述张紧夹片(7)呈X型、且其中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙锦，罗智文，冯耀权，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44