一种智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手，包括电机、夹持装置、双滑轨、控制器、支撑柱，所述支撑柱的上方设置所述双滑轨，所述支撑柱的前方设置有所述控制器，所述控制器的底部设置有显示器，所述显示器的下方设置有键盘，所述双滑轨上安装有所述夹持装置，所述夹持装置包括绕线轮、所述电机、支架、安装座、电动滑块、单连杆、双连杆、单曲轴、双曲轴、连接轴、机械爪、卡扣，所述支架的后方设置有所述绕线轮。有益效果在于：本实用新型专利技术采用双滑轨，保证了夹持装置的稳定运行，避免了物料在夹持时候进行晃动，夹持更加牢固，使用起来更加安全。

An intelligent manipulator

The utility model discloses an intelligent manipulator, which comprises a motor, a clamping device, a double sliding rail, a controller and a support column. The double sliding rail is arranged above the support column, and the controller is arranged in front of the support column, and a display is arranged at the bottom of the controller, and a keyboard is arranged below the display column. The clamping device comprises a winding wheel, the motor, the bracket, the mounting seat, an electric slider, a single connecting rod, a double connecting rod, a single crankshaft, a double crankshaft, a connecting shaft, a mechanical claw and a clamp, and the winding wheel is arranged at the rear of the bracket. The utility model has the advantages of adopting double sliding rails, ensuring the stable operation of the clamping device, avoiding the material sloshing during the clamping, making the clamping more firmly and using more safely.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手
本技术涉及智能机械手领域，特别是涉及一种智能机械手。
技术介绍
手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。在夹持棒料和箱式的物料的时候，现有的机械手夹持时候容易晃动，给生产带来安全隐患，另外现有机械手在使用时候，机械手的行走不平稳，如果发生故障，物料会掉落下来，容易引发安全事故。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能机械手，包括电机、夹持装置、双滑轨、控制器、支撑柱，所述支撑柱的上方设置有所述双滑轨，所述支撑柱的前方设置有所述控制器，所述控制器的底部设置有显示器，所述显示器的下方设置有键盘，所述双滑轨上安装有所述夹持装置，所述夹持装置包括绕线轮、电机、支架、安装座、电动滑块、单连杆、双连杆、单曲轴、双曲轴、连接轴、机械爪、卡扣，所述支架的后方设置有所述绕线轮，所述绕线轮的后方设置有所述电机，所述电机的下方设置有所述安装座，所述安装座的下方设置有所述电动滑块，所述安装座的一侧设置有所述单连杆，所述安装座的另一侧设置有所述双连杆，所述单连杆的下方安装有所述双曲轴，所述双连杆的下方设置有所述单曲轴，所述单曲轴的下方安装有所述机械爪，所述机械爪的侧面安装有所述卡扣。上述结构中，通过所述键盘输入工作参数，所述控制器控制所述夹持装置运动，所述电动滑块在所述双滑轨上运动，所述电机正转控制所述机械爪张开，当所述机械爪张开时候，所述夹持装置总体高度变小，待所述夹持装置到达物料上方时候，控制所述电机反转，此时所述机械爪做夹持动作，将物料夹住，所述电动滑块在所述双滑轨上运动至卸料区，控制所述电机正转，完成卸货，当所述电机出现故障时候，即所述绕线轮不能转动的时候，所述机械爪在重力的作用下，仍然能将物料夹持牢固，避免了物料下落伤人，增加了使用的安全性。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述支撑柱与所述双滑轨之间用螺栓连接，所述控制器与所述支撑柱之间用螺栓连接，所述显示器与所述支撑柱之间用胶粘连接。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述键盘与所述支撑柱之间用胶粘连接，所述夹持装置与所述双滑轨之间通过所述电动滑块连接，所述支架与所述安装座之间用螺栓连接。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述绕线轮与所述支架之间用轴承连接，所述电机与所述绕线轮之间通过联轴器连接，所述安装座与所述电动滑块之间用螺栓连接。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述单连杆与所述安装座之间用所述连接轴连接，所述单连杆与所述双曲轴之间用所述连接轴连接，所述双曲轴与所述机械爪之间用所述连接轴连接，所述双连杆与所述安装座之间用所述连接轴连接。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述双连杆与所述单曲轴之间用所述连接轴连接，所述双曲轴与所述单曲轴之间用所述连接轴连接，所述卡扣与所述机械爪焊接在一起。为了进一步提高机械手使用的安全性，所述卡扣与所述绕线轮之间用钢丝绳连接，所述电机与所述控制器之间通过导线连接，所述电动滑块与所述控制器之间通过导线连接。有益效果在于：本技术采用双滑轨，保证了夹持装置的稳定运行，避免了物料在夹持时候进行晃动，夹持更加牢固，使用起来更加安全。附图说明图1是本技术所述一种智能机械手的结构示意图。图2是本技术所述一种智能机械手的夹持装置的主视图。图3是本技术所述一种智能机械手的安装座的结构示意图。附图标记说明如下：1、绕线轮；2、支架；3、单连杆；4、双曲轴；5、电机；6、安装座；7、双连杆；8、连接轴；9、单曲轴；10、机械爪；11、卡扣；12、电动滑块；13、支撑柱；14、双滑轨；15、夹持装置；16、控制器；17、显示器；18、键盘。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种智能机械手，包括电机5、夹持装置15、双滑轨14、控制器16、支撑柱13，支撑柱13的上方设置有双滑轨14，双滑轨14用以增加运动平稳性，支撑柱13的前方设置有控制器16，控制器16用以控制电动滑块12和电机5，控制器16的底部设置有显示器17，显示器17用以显示工作参数，显示器17的下方设置有键盘18，键盘18用以设置工作参数，双滑轨14上安装有夹持装置15，夹持装置15用以夹持物料，夹持装置15包括绕线轮1、电机5、支架2、安装座6、电动滑块12、单连杆3、双连杆7、单曲轴9、双曲轴4、连接轴8、机械爪10、卡扣11，支架2的后方设置有绕线轮1，绕线轮1用以控制机械爪10运动，绕线轮1的后方设置有电机5，电机5用以将电能转化为机械能，电机5的下方设置有安装座6，安装座6用以安装电机5和电动滑块12，安装座6的下方设置有电动滑块12，电动滑块12用以使夹持装置15产生位移，安装座6的一侧设置有单连杆3，单连杆3用以连接双曲轴4，安装座6的另一侧设置有双连杆7，双连杆7用以连接单曲轴9，单连杆3的下方安装有双曲轴4，双曲轴4用以安装机械爪10，双连杆7的下方设置有单曲轴9，单曲轴9用以安装机械爪10，单曲轴9的下方安装有机械爪10，机械爪10用以夹持物料，机械爪10的侧面安装有卡扣11，卡扣11用以固定钢丝绳。上述结构中，通过键盘18输入工作参数，控制器16控制夹持装置15运动，电动滑块12在双滑轨14上运动，电机5正转控制机械爪10张开，当机械爪10张开时候，夹持装置15总体高度变小，待夹持装置15到达物料上方时候，控制电机5反转，此时机械爪10做夹持动作，将物料夹住，电动滑块12在双滑轨14上运动至卸料区，控制电机5正转，完成卸货，当电机5出现故障时候，即绕线轮1不能转动的时候，机械爪10在重力的作用下，仍然能将物料夹持牢固，避免了物料下落伤人，增加了使用的安全性。为了进一步提高机械手使用的安全性，支撑柱13与双滑轨14之间用螺栓连接，控制器16与支撑柱13之间用螺栓连接，显示器17与支撑柱13之间用胶粘连接，键盘18与支撑柱13之间用胶粘连接，夹持装置15与双滑轨14之间通过电动滑块12连接，支架2与安装座6之间用螺栓连接，绕线轮1与支架2之间用轴承连接，电机5与绕线轮1之间通过联轴器连接，安装座6与电动滑块12之间用螺栓连接，单连杆3与安装座6之间用连接轴8连接，单连杆3与双曲轴4之间用连接轴8连接，双曲轴4与机械爪10之间用连接轴8连接，双连杆7与安装座6之间用连接轴8连接，双连杆7与单曲轴9之间用连接轴8连接，双曲轴4与单曲轴9之间用连接轴8连接，卡扣11与机械爪10焊接在一起，卡扣11与绕线轮1之间用钢丝绳连接，电机5与控制器16之间通过导线连接，电动滑块12与控制器16之间通过导线连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手，其特征在于：包括夹持装置（15）、双滑轨（14）、控制器（16）、支撑柱（13），所述支撑柱（13）的上方设置有所述双滑轨（14），所述支撑柱（13）的前方设置有所述控制器（16），所述控制器（16）的底部设置有显示器（17），所述显示器（17）的下方设置有键盘（18），所述双滑轨（14）上安装有所述夹持装置（15），所述夹持装置（15）包括绕线轮（1）、电机（5）、支架（2）、安装座（6）、电动滑块（12）、单连杆（3）、双连杆（7）、单曲轴（9）、双曲轴（4）、连接轴（8）、机械爪（10）、卡扣（11），所述支架（2）的后方设置有所述绕线轮（1），所述绕线轮（1）的后方设置有所述电机（5），所述电机（5）的下方设置有所述安装座（6），所述安装座（6）的下方设置有所述电动滑块（12），所述安装座（6）的一侧设置有所述单连杆（3），所述安装座（6）的另一侧设置有所述双连杆（7），所述单连杆（3）的下方安装有所述双曲轴（4），所述双连杆（7）的下方设置有所述单曲轴（9），所述单曲轴（9）的下方安装有所述机械爪（10），所述机械爪（10）的侧面安装有所述卡扣（11）。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，其特征在于：包括夹持装置（15）、双滑轨（14）、控制器（16）、支撑柱（13），所述支撑柱（13）的上方设置有所述双滑轨（14），所述支撑柱（13）的前方设置有所述控制器（16），所述控制器（16）的底部设置有显示器（17），所述显示器（17）的下方设置有键盘（18），所述双滑轨（14）上安装有所述夹持装置（15），所述夹持装置（15）包括绕线轮（1）、电机（5）、支架（2）、安装座（6）、电动滑块（12）、单连杆（3）、双连杆（7）、单曲轴（9）、双曲轴（4）、连接轴（8）、机械爪（10）、卡扣（11），所述支架（2）的后方设置有所述绕线轮（1），所述绕线轮（1）的后方设置有所述电机（5），所述电机（5）的下方设置有所述安装座（6），所述安装座（6）的下方设置有所述电动滑块（12），所述安装座（6）的一侧设置有所述单连杆（3），所述安装座（6）的另一侧设置有所述双连杆（7），所述单连杆（3）的下方安装有所述双曲轴（4），所述双连杆（7）的下方设置有所述单曲轴（9），所述单曲轴（9）的下方安装有所述机械爪（10），所述机械爪（10）的侧面安装有所述卡扣（11）。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述支撑柱（13）与所述双滑轨（14）之间用螺栓连接，所述控制器（16）与所述支撑柱（13）之间用螺栓连接，所述显示器（17）与所述支撑柱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭魏，
申请(专利权)人：佛山市南海中锐汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44