一种侧方位立体停车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种侧方位立体停车设备，包括主平台模块、一层台板平移模块、二层台板平移模块和二层台板升降模块，所述一层台板平移模块由一层台板、第一丝杠螺母、一层台板平移限位开关、一层台板连接块、第一联轴器、一层台板平移电机、一层台板平移电机套、第一丝杠组成，所述二层台板升降模块由二层台板、二层台板四角架、升降丝杠、二层台板升降限位开关、升降电机组成，所述二层台板平移模块由二层台板平移限位开关、垫高平台、移动架、第二丝杠螺母、第二联轴器、二层台板平移电机套、二层台板平移电机、第二丝杠组成。本发明专利技术结构简单，方便实用，运动平稳性好、安全系数高，并且可有效地解决侧方位停车问题。

A side direction stereo parking equipment

The invention discloses a side azimuth stereoscopic parking device, which comprises a main platform module, a table plate translation module, a two-layer table plate translation module and a two-layer table plate lifting module. The two-layer board lifting module is composed of two-layer board, two-layer board quadrangular frame, lifting screw, two-layer board lifting limit switch and lifting motor. The two-layer board shifting module is composed of two-layer board shifting limit switch and cushion height. The utility model is composed of a platform, a moving frame, a second screw nut, a second coupling, a two-layer table plate translation motor sleeve, a two-layer table plate translation motor and a second lead screw. The invention has the advantages of simple structure, convenience and practicality, good motion stability, high safety factor, and can effectively solve the side azimuth parking problem.

【技术实现步骤摘要】
一种侧方位立体停车设备
本专利技术涉及侧方位停车设备领域，具体为一种侧方位立体停车设备。
技术介绍
目前，由于城市车辆急剧增加，停车位紧缺造成停车难、停车无序、管理难，从而引发停放车辆挤占非机动车道、人行道、消防安全通道的问题，由于停车的位置面积有限，无法满足停车的需求，有时会影响到正常的交通秩序，为了解决停车难、停车无序的问题，现有立体车库的种类有:大型的升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、小型的垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层、简易升降无避让式等多种形式的立体车库。然而，上述众多的立体车库中，无法适合解决目前在道路边车辆侧方位停车存在的问题，而现有的侧方位停车设备大多存在结构复杂（如申请号为CN2013205484990，一种剪叉式横移侧方位立体停车设备）、稳定性不强（如申请号为CN2015101557411，侧方位无障碍鹤式立体车库）、存在安全隐患（如申请号为CN2016212082952，一种横跨道路式侧方位停车用立体车库）等缺陷，从而需要一种结构简单、运动平稳性好、安全系数高的一种可解决侧方位停车问题的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种侧方位立体停车设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种侧方位立体停车设备，包括主平台模块、一层台板平移模块、二层台板平移模块和二层台板升降模块，所述主平台模块由底座、安装在底座下部四角的立柱组成，所述一层台板平移模块由一层台板、第一丝杠螺母、一层台板平移限位开关、一层台板连接块、第一联轴器、一层台板平移电机、一层台板平移电机套、第一丝杠组成，所述一层台板底部固定安装有一层台板连接块,所述底座底部平面固定安装有两个第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母一侧固定安装有一层台板平移限位开关，所述第一丝杠螺母之间转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠最外端转动安装有一层台板平移电机，所述一层台板平移电机外部活动安装有一层台板平移电机套，所述第一丝杠上贯穿安装有第一联轴器，所述二层台板升降模块由二层台板、二层台板四角架、升降丝杠、二层台板升降限位开关、升降电机组成，所述二层台板四周固定连接有二层台板四角架，所述二层台板四角架内贯穿安装有升降丝杠，所述升降丝杠上端转动安装有升降电机，所述升降电机外侧固定安装有二层台板升降限位开关，所述二层台板平移模块由二层台板平移限位开关、垫高平台、移动架、第二丝杠螺母、第二联轴器、二层台板平移电机套、二层台板平移电机、第二丝杠组成，所述升降丝杠下端转动安装有移动架，所述底座底部平面固定安装有两个垫高平台，所述垫高平台底面中间固定安装有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母之间转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠最外端转动安装有二层台板平移电机，所述二层台板平移电机外部活动安装有二层台板平移电机套，所述第二丝杠上贯穿安装有第二联轴器，所述垫高平台底面一侧固定安装有二层台板平移限位开关。优选的，所述垫高平台之间固定安装有细长杆，所述移动架两侧分别固定安装有两个行走轮支架，所述行走轮支架外端活动安装有行走轮，所述行走轮上设有凹槽，所述行走轮宽度大于细长杆宽度，且与细长杆滑动连接。优选的，所述第一丝杠与一层台板连接块贯穿连接，所述第二丝杠与移动架贯穿连接。优选的，所述升降电机外壳表面固定安装有横梁。优选的，所述升降丝杠为轧制级滚珠丝杠类型，所述第一丝杠和第二丝杠为重负荷滚珠丝杠类型。优选的，所述升降电机和一层台板平移电机选择转速2980RPM，所述二层台板平移电机选择转速1440RPM。优选的，在安装停车设备时，所述立柱安装进地面较深处，所述底座与地面水平，所述底座下侧部件均处于地面开设的凹槽中。优选的，所述二层台板平移限位开关数目为两个，一个安装在左部垫高平台底面一侧，另一个安装在右部垫高平台底面另一侧，所述一层台板平移限位开关数目为两个，一个安装在底座底面左部外侧的第一丝杠螺母一侧，另一个安装在底座底面右部内侧第一丝杠螺母一侧。本专利技术的工作原理：安装时，在地面开设凹槽,将立柱安装进地面较深处，保持底座与地面水平，使用时，当一层存取车时，直接通过一层台板平移模块实现，如一层存车具体过程为启动一层台板平移电机，带动第一丝杠向外侧转动，与第一丝杠贯穿连接的一层台板连接块随第一丝杠的转动向外运动，从而一层台板向外运动，当碰到一层台板平移限位开关时停止时，车辆驶上一层台板，第一丝杠向内侧转动，碰到一层台板平移限位开关停止，即可实现存车，重复运动即可实现一层台板取车；当二层存取车时，通过二层台板平移模块和二层台板升降模块共同作用来实现，如二层存车具体过程为启动二层台板平移电机，带动第二丝杠向外侧转动，移动架随第二丝杠的转动向外运动，当碰到二层台板平移限位开关时停止，此时启动升降电机，带动升降丝杠转动，二层台板向下运动至底端时，车辆驶上二层台板停放平稳后，升降丝杠往回转动，二层台板碰到二层台板升降限位开关停止后，二层台板平移电机带动第二丝杠向内侧转动，移动架随第二丝杠的转动向内运动，当碰到二层台板平移限位开关时停止，即可实现存车，重复运动即可实现二层台板取车。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）通过设置移动架、细长杆、行走轮支架、行走轮，移动架在随第二丝杠转动而往返运动时，行走轮同时在细长杆上滑动，有利于极大地提高了运动的平稳性，保证了整体结构的可靠性；（2）所述升降丝杠采用轧制级滚珠丝杠类型，具有低摩擦，运转顺畅的优点，保证升降运动时，二层台板的平稳和安全性，所述第一丝杠和第二丝杠采用重负荷滚珠丝杠类型，提高了承受载荷的能力；（3）一种侧方位立体停车设备整体为框架式结构，结构简单，并且所述升降电机外壳表面固定安装有横梁，有利于保证在存取车时，整体结构的安全性。（4）通过设置成对的一层台板平移限位开关、二层台板平移限位开关、和四个二层台板升降限位开关，在实现一层台板、二层台板存取车时，有效地进行停止，进一步提高设备的安全性。附图说明图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术底部结构示意图；图3为本专利技术右视图。图中：1二层台板四角架、2底座、3立柱、4二层台板平移限位开关、5第一丝杠螺母、6一层台板平移限位开关、7一层台板连接块、8垫高平台、9移动架、10第二丝杠螺母、11行走轮、12行走轮支架、13一层台板、14升降丝杠、15二层台板升降限位开关、16二层台板、17横梁、18升降电机、19第二联轴器、20二层台板平移电机套、21第一联轴器、22一层台板平移电机、23一层台板平移电机套、24二层台板平移电机、25细长杆、26第一丝杠、27第二丝杠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧方位立体停车设备，包括主平台模块、一层台板平移模块、二层台板平移模块和二层台板升降模块，其特征在于：所述主平台模块由底座（2）、安装在底座（2）下部四角的立柱（3）组成，所述一层台板平移模块由一层台板（13）、第一丝杠螺母（5）、一层台板平移限位开关（6）、一层台板连接块（7）、第一联轴器（21）、一层台板平移电机（22）、一层台板平移电机套（23）、第一丝杠（26）组成，所述一层台板（13）底部固定安装有一层台板连接块（7）,所述底座（2）底部平面固定安装有两个第一丝杠螺母（5），所述第一丝杠螺母（5）一侧固定安装有一层台板平移限位开关（6），所述第一丝杠螺母（5）之间转动安装有第一丝杠（26），所述第一丝杠（26）最外端转动安装有一层台板平移电机（22），所述一层台板平移电机（22）外部活动安装有一层台板平移电机套（23），所述第一丝杠（26）上贯穿安装有第一联轴器（21），所述二层台板升降模块由二层台板（16）、二层台板四角架（1）、升降丝杠（14）、二层台板升降限位开关（15）、升降电机（18）组成，所述二层台板（16）四周固定连接有二层台板四角架（1），所述二层台板四角架（1）内贯穿安装有升降丝杠（14），所述升降丝杠（14）上端转动安装有升降电机（18），所述升降电机（18）外侧固定安装有二层台板升降限位开关（15），所述二层台板平移模块由二层台板平移限位开关（4）、垫高平台（8）、移动架（9）、第二丝杠螺母（10）、第二联轴器（19）、二层台板平移电机套（20）、二层台板平移电机（24）、第二丝杠（27）组成，所述升降丝杠（14）下端转动安装有移动架（9），所述底座（2）底部平面固定安装有两个垫高平台（8），所述垫高平台（8）底面中间固定安装有第二丝杠螺母（10），所述第二丝杠螺母（10)之间转动安装有第二丝杠（27），所述第二丝杠（27）最外端转动安装有二层台板平移电机（24），所述二层台板平移电机（24）外部活动安装有二层台板平移电机套（20），所述第二丝杠（27）上贯穿安装有第二联轴器（19），所述垫高平台（8）底面一侧固定安装有二层台板平移限位开关（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种侧方位立体停车设备，包括主平台模块、一层台板平移模块、二层台板平移模块和二层台板升降模块，其特征在于：所述主平台模块由底座（2）、安装在底座（2）下部四角的立柱（3）组成，所述一层台板平移模块由一层台板（13）、第一丝杠螺母（5）、一层台板平移限位开关（6）、一层台板连接块（7）、第一联轴器（21）、一层台板平移电机（22）、一层台板平移电机套（23）、第一丝杠（26）组成，所述一层台板（13）底部固定安装有一层台板连接块（7）,所述底座（2）底部平面固定安装有两个第一丝杠螺母（5），所述第一丝杠螺母（5）一侧固定安装有一层台板平移限位开关（6），所述第一丝杠螺母（5）之间转动安装有第一丝杠（26），所述第一丝杠（26）最外端转动安装有一层台板平移电机（22），所述一层台板平移电机（22）外部活动安装有一层台板平移电机套（23），所述第一丝杠（26）上贯穿安装有第一联轴器（21），所述二层台板升降模块由二层台板（16）、二层台板四角架（1）、升降丝杠（14）、二层台板升降限位开关（15）、升降电机（18）组成，所述二层台板（16）四周固定连接有二层台板四角架（1），所述二层台板四角架（1）内贯穿安装有升降丝杠（14），所述升降丝杠（14）上端转动安装有升降电机（18），所述升降电机（18）外侧固定安装有二层台板升降限位开关（15），所述二层台板平移模块由二层台板平移限位开关（4）、垫高平台（8）、移动架（9）、第二丝杠螺母（10）、第二联轴器（19）、二层台板平移电机套（20）、二层台板平移电机（24）、第二丝杠（27）组成，所述升降丝杠（14）下端转动安装有移动架（9），所述底座（2）底部平面固定安装有两个垫高平台（8），所述垫高平台（8）底面中间固定安装有第二丝杠螺母（10），所述第二丝杠螺母（10)之间转动安装有第二丝杠（27），所述第二丝杠（27）最外端转动安装有二层台板平移电机（24），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董志，蔡家敏，周裕圣，李强，
申请(专利权)人：董志，
类型：发明
国别省市：安徽,34