一种二层无避让停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种二层无避让停车装置，停车装置包括固定架以及可在固定架上移动的载车架，在载车架上还设置有用于停放车辆的载车板，所述的停车装置还包括对称安装在载车架两侧的竖向移动机构，竖向移动机构可使载车架在竖直方向上移动以及固定，载车架2上还设置有用于使载车板旋转的旋转机构；本发明专利技术通过设置了竖向移动机构可使载车架在竖直方向上的位置固定，该机构是对平行四连杆机构的合理改造，主要包括对原平行四边形机构中的第二连杆和第三连杆的拆分改造，前者有效缩短了滑轨长度，延长了滑轨使用寿命；后者则大大改善了杆件的受力状态和传动角度。

A two layer no collision avoidance parking device

The invention discloses a two-layer non-avoidance parking device, which comprises a fixed frame and a carrier frame movable on the fixed frame, and a carrier plate for parking a vehicle on the carrier frame. The parking device also includes a vertical moving mechanism symmetrically mounted on both sides of the carrier frame, and the vertical moving mechanism can carry the vehicle. The carriage frame moves and fixes in the vertical direction, and the carriage frame 2 is also provided with a rotating mechanism for rotating the carriage plate; the invention fixes the position of the carriage frame in the vertical direction by setting a vertical moving mechanism, which is a reasonable transformation of the parallel four-bar linkage mechanism, mainly including the original parallel quadrilateral mechanism. The second connecting rod and the third connecting rod are separated and reformed, the former effectively shortens the length of the slideway and prolongs the service life of the slideway, while the latter greatly improves the stress state and transmission angle of the rod.

【技术实现步骤摘要】
一种二层无避让停车装置
本专利技术涉及二层停车装置，具体涉及一种二层无避让停车装置。
技术介绍
随着轿车普及率升高，停车位供求关系失衡日益明显，机械式立体停车装置也因此发展起来。但是现有装置仍有着体积大、成本高、使用不便等问题。现有技术中的二层停车装置，一种倾斜式的立体停车架构，该装置结构简单占地面积小，但是仅仅是将车辆抬高。当满载时，一层车辆必须进行避让才能对上层车辆进行存取操作，实用性低；立体停车设备以及无避让简易立体停车设备，这两个装置使用连杆机构实现无避让操作，但是后者工作时会占用较高的空间高度，并且这两个装置的载车板置于地面时，会占用较大的道路宽度，导致停车场通道堵死，因此实用性大为降低。因此，现有技术的二层停车装置存在停取车时占用地面空间大，使用不方便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种二层无避让停车装置，用以解决现有技术中的二层停车装置存在停取车时占用地面空间大，导致空间利用率低，使用不方便的问题等问题。为了实现上述任务，本专利技术采用以下技术方案：一种二层无避让停车装置，所述的停车装置包括固定架以及可在所述固定架上移动的载车架，在所述载车架上还设置有用于停放车辆的载车板，所述的停车装置还包括对称安装在所述载车架两侧的竖向移动机构；所述的竖向移动机构可使载车架在竖直方向上移动以及固定，所述的载车架上还设置有用于使载车板旋转的旋转机构；所述的竖向移动机构包括活动式安装在固定架两侧的两个连杆组，所述的连杆组包括依次活动式连接的第一连杆、第二连杆与第三连杆；所述的载车架的上垂直于载车架移动方向设置有第一横轴与第二横轴，所述第一横轴的两端穿过所述的固定架的两侧与所述的第一连杆铰接，所述第二横轴的两端搭设在所述固定架顶端的两侧与所述的第三连杆铰接；所述的第二连杆与所述固定架的底端接触。进一步地，所述的第三连杆包括长杆以及与所述长杆铰接的短杆，在所述长杆上靠近与短杆的连接处还安装有第一杆轮，所述第二横轴的两端搭设在所述固定架顶端的两侧与所述的短杆铰接。进一步地，在所述第二连杆上与第三连杆的连接处还设置有第二杆轮。进一步地，所述的载车架的两侧上靠近所述第一横轴处设置有一对滚子，所述的一对滚子安装在固定架上。进一步地，在所述的固定架两侧设置有可使所述的载车架移动的滑轨，所述的滑轨包括沿着载车架移动方向设置的第一滑轨以及设置在固定架底端的第二滑轨，所述的第一滑轨包括与所述第二滑轨平行设置的直线滑轨以及与地面夹角小于90°的斜线滑轨，在所述直线滑轨与斜线滑轨之间还设置有用于过渡的曲线滑轨；所述第一横轴的两端穿过所述的固定架两侧的第一滑轨与所述的第一连杆铰接，所述的一对滚子安装在固定架上所述第一滑轨的内侧，所述的第二连杆安装在第二滑轨的内部。进一步地，所述的第二连杆包括滑块与滑动连杆，所述的滑块用于与所述的第二滑轨配合将所述竖向移动机构沿着所述的固定架的长度方向移动。进一步地，在所述的载车架上还设置有用于与固定架接触用于分担负载力的两对滚轮，相应地，在所述的固定架的顶端沿所述载车架移动方向设置有承力架。进一步地，所述的停车装置还包括用于驱动载车架在所述固定架上移动的驱动机构，所述的驱动机构包括升降电动机、卷筒以及缠绕在卷筒上的钢丝绳，所述的钢丝绳包括用于使载车架顺着固定架的顶端移动至底端的第一钢丝绳以及使载车架顺着固定架的底端移动至顶端的第二钢丝绳，所述第一钢丝绳与第二钢丝绳在所述卷筒上的缠绕方向相反；相应地，在所述的固定架上设置有用于与钢丝绳配合的定滑轮组，在所述的载车架的第一横轴上设置有用于与钢丝绳配合的动滑轮组。进一步地，所述的旋转机构包括旋转电动机以及蜗杆减速器，所述的旋转电动机以及蜗杆减速器安装在所述的载车架的内部，所述的载车板安装在所述的蜗杆减速器的顶部。本专利技术与现有技术相比具有以下技术特点:1、本专利技术提供的停车装置，竖向移动机构是对平行四连杆机构的合理改造，主要包括对原平行四边形机构中的第二连杆和第三连杆的拆分改造，前者有效缩短了滑轨长度，延长了滑轨使用寿命；后者则大大改善了杆件的受力状态和传动角度；2、“移动—旋转—移动”的工作模式，可以让载车板在高处完成旋转动作以缩小杆件和转台尺寸，使结构更加紧凑，工作占用的空间小，载车板旋转阶段，距离地面的有一定的高度，装置前方的道路仍有一侧单行道可以正常通行，旋转动作完成后更不会影响那一侧道路的正常使用,保证了停车场整体运行效率；3、该装置能够保证在车辆平稳下落的情况下实现无避让存取车，二层车辆无需倒车即可进行存取，存取过程相对于大型立体停车库也更为简便，体积小巧，占地面积相当于一个普通车位，便于在各类地上或地下停车场安装；4、该装置简单实用，结构对称，机架受力合理，安装土建成本低，使其更具经济性。附图说明图1为本专利技术提供的二层无避让停车装置整体示意图；图2为本专利技术提供的二层无避让停车装置内部结构图；图3为本专利技术提供的竖向移动机构的结构图；图4为本专利技术提供的竖向移动机构的细节图；图5为本专利技术提供的竖向移动机构在固定架上平行移动示意图；图6为本专利技术提供的竖向移动机构工作过程示意图；图7为本专利技术提供的竖向移动机构完成工作示意图；图8为本专利技术提供的载车架的结构图；图9为本专利技术提供的定滑轮组结构示意图；图10为本专利技术提供的动滑轮组、钢丝绳配合效果示意图。图中标号代表：1-固定架，2-载车架，3-竖向移动机构，4-旋转机构，5-驱动机构，6-载车板，11-承力架，12-第一滑轨，13-第二滑轨，121-直线滑轨，122-斜线滑轨，123-曲线滑轨，21-第一横杆，22-第二横杆，23-滚子，24-滚轮，31-第一连杆，32-第二连杆，33-第三连杆，321-第二杆轮，322-滑块，323-滑动连杆，331-长杆，332-短杆，333-第一杆轮，41-旋转电动机，42-蜗杆减速器，51-升降电动机，52-卷筒，53-钢丝绳，54-定滑轮组，55-动滑轮组，531-第一钢丝绳，532-第二钢丝绳，541-第一定滑轮，542-第二定滑轮，543-第三定滑轮，544-第四定滑轮，551-第一动滑轮，552-第二动滑轮，553-第三动滑轮，554-第四动滑轮。具体实施方式遵从上述技术方案，如图1至图10所示，本专利技术公开了一种二层无避让停车装置，所述的停车装置包括固定架1以及可在所述固定架1上移动的载车架2，在所述载车架2上还设置有用于停放车辆的载车板6，所述的停车装置还包括对称安装在所述载车架2两侧的竖向移动机构3，所述的竖向移动机构3可使载车架2在竖直方向上移动以及固定，所述的载车架2上还设置有用于使载车架2旋转的旋转机构4。所述的竖向移动机构3包括活动式安装在固定架1两侧的两个连杆组，所述的连杆组包括依次活动式连接的第一连杆31、第二连杆32与第三连杆33；所述的载车架2的上垂直于载车架2移动方向设置有第一横轴21与第二横轴22，所述第一横轴21的两端穿过所述的固定架1的两侧与所述的第一连杆31铰接，所述第二横轴22的两端搭设在所述固定架1顶端的两侧与所述的第三连杆32铰接；所述的第二连杆32与所述固定架1的底端接触。现有技术中的二层无避让停车装置，包括固定在地面上的固定架1，以及用于承载车辆并使车辆移动的载车架2，载车架2能够顺着固定架1移动，此时的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二层无避让停车装置，所述的停车装置包括固定架(1)以及可在所述固定架(1)上移动的载车架(2)，在所述载车架(2)上还设置有用于停放车辆的载车板(6)，其特征在于，所述的停车装置还包括对称安装在所述载车架(2)两侧的竖向移动机构(3)；所述的竖向移动机构(3)可使载车架(2)在竖直方向上移动以及固定，所述的载车架(2)上还设置有用于使载车板(6)旋转的旋转机构(4)；所述的竖向移动机构(3)包括活动式安装在固定架(1)两侧的两个连杆组，所述的连杆组包括依次活动式连接的第一连杆(31)、第二连杆(32)与第三连杆(33)；所述的载车架(2)的上垂直于载车架(2)移动方向设置有第一横轴(21)与第二横轴(22)，所述第一横轴(21)的两端穿过所述的固定架(1)的两侧与所述的第一连杆(31)铰接，所述第二横轴(22)的两端搭设在所述固定架(1)顶端的两侧与所述的第三连杆(32)铰接；所述的第二连杆(32)与所述固定架(1)的底端接触。

【技术特征摘要】
1.一种二层无避让停车装置，所述的停车装置包括固定架(1)以及可在所述固定架(1)上移动的载车架(2)，在所述载车架(2)上还设置有用于停放车辆的载车板(6)，其特征在于，所述的停车装置还包括对称安装在所述载车架(2)两侧的竖向移动机构(3)；所述的竖向移动机构(3)可使载车架(2)在竖直方向上移动以及固定，所述的载车架(2)上还设置有用于使载车板(6)旋转的旋转机构(4)；所述的竖向移动机构(3)包括活动式安装在固定架(1)两侧的两个连杆组，所述的连杆组包括依次活动式连接的第一连杆(31)、第二连杆(32)与第三连杆(33)；所述的载车架(2)的上垂直于载车架(2)移动方向设置有第一横轴(21)与第二横轴(22)，所述第一横轴(21)的两端穿过所述的固定架(1)的两侧与所述的第一连杆(31)铰接，所述第二横轴(22)的两端搭设在所述固定架(1)顶端的两侧与所述的第三连杆(32)铰接；所述的第二连杆(32)与所述固定架(1)的底端接触。2.如权利要求1所述的基于连杆滑块机构的二层无避让停车装置，其特征在于，所述的第三连杆(33)包括长杆(331)以及与所述长杆(331)铰接的短杆(332)，在所述长杆(331)上靠近与短杆(332)的连接处还安装有第一杆轮(333)，所述第二横轴(22)的两端搭设在所述固定架(1)顶端的两侧与所述的短杆(332)铰接。3.如权利要求1所述的基于连杆滑块机构的二层无避让停车装置，其特征在于，在所述第二连杆(32)上与第三连杆(33)的连接处还设置有第二杆轮(321)。4.如权利要求2所述的基于连杆滑块机构的二层无避让停车装置，其特征在于，所述的载车架(2)的两侧上靠近所述第一横轴(21)处设置有一对滚子(23)，所述的一对滚子(23)安装在固定架(1)上。5.如权利要求4所述的基于连杆滑块机构的二层无避让停车装置，其特征在于，在所述的固定架(1)两侧设置有可使所述的载车架(2)移动的滑轨，所述的滑轨包括沿着载车架(2)移动方向设置的第一滑轨(12)以及设置在固定架(1)底端的第二滑轨(13)，所述的第一滑轨(12)包括与所述第二滑轨(13)平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：余威，张云鹏，张钰航，刘闯，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61