一种双层平行杆式停车库结构制造技术

本发明专利技术公开了一种双层平行杆式停车库结构，包括地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子，所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生同向同速转动；连杆部件的转动通过圆柱滚体带动载车板上升；当导轮沿着导轨右和导轨左作垂直方向滚动时，圆柱滚体在滑槽中作向左或向右的滑动，以抵消连杆部件旋转过程中载车板的左右移动；当导轮沿着导轨右和导轨左作弧线方向滚动时，圆柱滚体卡在滑槽的右端，以使载车板作同步曲线平动。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。本发明专利技术结构存、取车时间短，无需避让，停放位置灵活，有效解决了城市小区停车难的问题。

A double deck parallel bar parking structure

The invention discloses a double double parallel bar type parking garage structure, including foundation, vehicle board, connecting rod component, cylindrical roller body, guide wheel, guide rail right, guide rail left, electric push rod, cross beam and rack. The connecting rod components are composed of electric push rod, cylindrical roll body, connecting rod one, connecting rod two, connecting rod three, connecting rod four. The two ends of the board are set with a slots, and the electric push rod drives the connecting rod to rotate to drive the connecting rod parts at the same speed. The rotation of the connecting rod parts is driven by the cylindrical roll body to drive the vehicle plate to rise. When the guide wheel rolls along the right and the left guide of the guide rail, the cylindrical roll body is left in the slots to the left. Sliding to the right to counteract the left and right movement of the vehicle plate during the rotation of the connecting rod parts; when the guide roller is rolling along the right of the guide rail and the left of the guide rail, the cylindrical roll body is stuck on the right end of the slots to make the carrier plate as a synchronous curve. The guide wheel moves in the right and left middle of the guide rail, and the cylindrical roller moves left and right in the sliding groove, so as to ensure the translational movement of the carriage plate when lifting, translating and descending. The invention has the advantages of short storage and picking-up time, no avoidance, flexible parking position, and effectively solves the problem of difficult parking in urban residential areas.

【技术实现步骤摘要】
一种双层平行杆式停车库结构
本专利技术涉及一种停车场用的小型停车机械装置，具体来说是涉及一种双层平行杆式停车库结构。
技术介绍
社会不断进步，科技不断发展，人类的生产、生活方式也逐渐趋于集中，城市的规模越来越大，智慧城市、智慧社会成为当前发展的主旋律。随之而来，市场上不断涌现出了各种各样的立体停车库，主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式和圆柱塔式等，这些停车库主要存在结构复杂造价较高，噪音大影响附近居民，存、取车等候或避让时间过长，停放位置设置在公共场所等弊端。因此，目前市场上急需开发一种节约场地、节约能源、低成本、免维护、安全便捷等科学的停车方案与机械装置。
技术实现思路
本专利技术克服了现有停车装置存在的缺陷，提供了一种双层平行杆式停车库结构，该装置采用连杆部件和导轮的联动作用，完成载车板的抬升、平移、下降运动，以实现轿车的无避让停车和取车过程。本专利技术采用的技术方案为：一种双层平行杆式停车库结构，主要包括：地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子。所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成。所述载车板的两端设置有滑槽，圆柱滚体设置在连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的左端部并安装于载车板的滑槽中，所述导轮被安装在导轨左与导轨右中并固定于载车板的右侧，所述导轨左与导轨右对称布置，由横梁连接固定，所述导轨右通过紧定螺钉固定于架子一，所述连杆一、连杆二的右端部通过铰链连接于架子一，所述导轨左通过紧定螺钉固定于架子二，所述连杆三、连杆四的右端部通过铰链连接于架子二。所述电动推杆推动连杆一发生转动，以驱动连杆部件发生转动；当导轮沿着导轨右和导轨左作垂直方向滚动时，圆柱滚体在滑槽中作向左或向右的滑动，以抵消连杆部件旋转过程中载车板的左右移动；当导轮沿着导轨右和导轨左作弧线方向滚动时，圆柱滚体卡在滑槽的右端，以使载车板作同步曲线平动。导轮在导轨右和导轨左中运动，圆柱滚体在滑槽中的左右移动，从而保证载车板在抬升、平移、下降时的平动。作为优选，所述电动推杆为恒速推杆，其工作转速决定了连杆部件的转速度，也决定了载车板的运动速度。作为优选，所述电动推杆的作动行程曲线是由数字程序控制实现的，即电动推杆实时与导轮的位置及线速度发生联动效应，从而保证载车板在抬升、平移、下降过程中没有翻转只有平动。有益效果：本专利技术的一种双层框架式停车库结构，空间利用率高，存、取车时间短，无需避让，结构科学，操作安全，成本低廉，停放位置可以是车主自有场地，也可以用于小区公共场所，有效解决了城市小区停车难的问题。附图说明图1为本专利技术一种双层平行杆式停车库结构的主视图；图2为本专利技术一种双层平行杆式停车库结构的左视图；图3为本专利技术一种双层平行杆式停车库结构的俯视图；图4为导轮在导轨左和导轨右中作垂直方向运动的示意图；图5为停车到位的示意图。【附图符号说明】1.地基；2.滑槽；3.载车板；4.连杆部件；4-1.圆柱滚体；4-2.电动推杆；4-3.连杆一；4-4.连杆二；4-5.连杆三；4-6.连杆四；5.导轮；6.导轨右；7.导轨左；8.横梁；9.架子一；10.架子二。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。本专利技术如图1、图2、图3、图4和图5所示，主要包括：地基1、滑槽2、载车板3、连杆部件4、圆柱滚体4-1、电动推杆4-2、连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6、导轮5、导轨右6、导轨左7、横梁8、架子一9、架子二10组成。所述载车板3、架子一9和架子二10安置于地基1上方；所述滑槽2位于载车板两侧；所述圆柱滚体2设置在连杆一11、连杆二12、连杆三13、连杆四14的左端部并安装于滑槽2中；所述导轮5固定于载车板3右侧并安装在导轨右6中；所述导轨右6与导轨左7对称布置，由横梁8连接固定，所述导轨右6通过紧定螺钉固定于架子一9，所述连杆一4-3和连杆二4-4的右端部通过铰链连接于架子一9；所述导轨左7通过紧定螺钉固定于架子二10，所述连杆三4-5和连杆四4-6的右端部通过铰链连接于架子二10。如图1所示，在导轮7沿竖直段导轨向上移动时，所述电动推杆4-2推动连杆一4-3发生转动，以驱动连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6发生同时同向转动；圆柱滚体4-1在滑槽2中向右滑动以抵消连杆部件上升过程中载车板1的左右移动；在固定于载车板3右侧的导轮5和在滑槽2中圆柱滚体4-1的共同作用下，使得载车板3可以跟随导轮向上平动。如图4所示，在导轮7沿曲段导轨向斜上方运动时，圆柱滚体2卡在滑槽2的右端，以使载车板1与连杆部件同步做曲线平动。固定于载车板3右侧的导轮5在导轨右6和导轨左7中运动，以约束载车板3的运动轨迹。连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6所组成的平行四边形结构，使得载车板1在抬升、平移和下降过程中不至于侧翻而保持平动。存车过程的动作连续起来，依次如图1、图4和图5所示。取车过程与的存车过程的动作相反，取车过程的动作连续起来，依次如图5、图4和图1所示。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层平行杆式停车库结构，主要包括：地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子。所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成；所述圆柱滚体安装在连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的左端部，所述导轮被安装在导轨中并固定于载车板右侧，所述导轨右通过紧定螺钉固定于架子一，所述连杆一、连杆二的右端部通过铰链连接于架子一，所述导轨左通过紧定螺钉固定于架子二，所述连杆三、连杆四的右端部通过铰链连接于架子二，所述导轨左与导轨右对称布置，由横梁连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种双层平行杆式停车库结构，主要包括：地基、载车板、连杆部件、圆柱滚体、导轮、导轨右、导轨左、电动推杆、横梁、架子。所述连杆部件由电动推杆、圆柱滚体、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四组成；所述圆柱滚体安装在连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的左端部，所述导轮被安装在导轨中并固定于载车板右侧，所述导轨右通过紧定螺钉固定于架子一，所述连杆一、连杆二的右端部通过铰链连接于架子一，所述导轨左通过紧定螺钉固定于架子二，所述连杆三、连杆四的右端部通过铰链连接于架子二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程峰，杨磊，刘华龙，陶银，胡江舸，葛金虎，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32