The invention discloses a mechanical claw for grasping firmly, including a support plate. The upper end face of the support plate is fixedly connected with a mounting block, one end of the mounting block is threaded to insert a screw, the other end of the screw is fixed to connect one end of the long rod, the other end of the long rod is movably inserted into the sleeve and connected to the inner top of the sleeve through the first spring. On the wall, the gripper is simple in structure. By switching on the external power supply, using the positive and negative switches, the motor is started and the sleeve is rotated so that the screw can rotate and be squeezed by the object. The second extruding plate moves close to the first extruding plate, and the third spring is compressed. The sliding rod extrudes the connecting rod so that the connecting rod rotates. A plurality of third extrusion plates rotate close to each other, placing the object between a plurality of first extrusion plates and a plurality of third extrusion plates, holding the object tightly to prevent the object from falling.
【技术实现步骤摘要】
一种抓取牢固的机械爪
本专利技术涉及机械制造领域,具体为一种抓取牢固的机械爪。
技术介绍
机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械爪是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械爪抓取不牢固,抓取的物品容易脱落,为此,提出一种抓取牢固的机械爪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取牢固的机械爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种抓取牢固的机械爪,包括支板,所述支板的上端面固定连接有安装块,安装块上螺纹插接螺杆的一端,螺杆的另一端固定连接长杆的一端,长杆的另一端活动插接在套筒内并且通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上,所述套筒的外顶壁固定连接在电机的输出端,电机与固定架的内顶壁固定连接,所述固定架的下端与支板的上端面固定连接,所述支板的下端面对称铰接有若干第一挤压板,两个所述第一挤压板相互靠近的侧壁固定连接活塞杆的一端,活塞杆的另一端活动插接在气缸内并且固定连接活塞的一侧,活塞的另一侧通过第二弹簧连接在气缸的内顶壁上,所述气缸的外顶壁与支板的下端面固定连接,所述活塞与气缸的内壁滑动连接,所述气缸与支板的下端面固定连接,所述气缸通过管道贯通连接有气囊,气囊与第一挤压板的侧壁固定连接,所述第一挤压板上活动插接有滑杆,多个滑杆相 ...
【技术保护点】
1.一种抓取牢固的机械爪,包括支板(1),其特征在于:所述支板(1)的上端面固定连接有安装块(10),安装块(10)上螺纹插接螺杆(7)的一端,螺杆(7)的另一端固定连接长杆(6)的一端,长杆(6)的另一端活动插接在套筒(4)内并且通过第一弹簧(5)连接在套筒(4)的内顶壁上,所述套筒(4)的外顶壁固定连接在电机(3)的输出端,电机(3)与固定架(2)的内顶壁固定连接,所述固定架(2)的下端与支板(1)的上端面固定连接,所述支板(1)的下端面对称铰接有若干第一挤压板(17),两个所述第一挤压板(17)相互靠近的侧壁固定连接活塞杆(14)的一端,活塞杆(14)的另一端活动插接在气缸(11)内并且固定连接活塞(13)的一侧,活塞(13)的另一侧通过第二弹簧(12)连接在气缸(11)的内顶壁上,所述气缸(11)的外顶壁与支板(1)的下端面固定连接,所述活塞(13)与气缸(11)的内壁滑动连接,所述气缸(11)与支板(1)的下端面固定连接,所述气缸(11)通过管道贯通连接有气囊(15),气囊(15)与第一挤压板(17)的侧壁固定连接,所述第一挤压板(17)上活动插接有滑杆(20),多个滑杆(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种抓取牢固的机械爪,包括支板(1),其特征在于:所述支板(1)的上端面固定连接有安装块(10),安装块(10)上螺纹插接螺杆(7)的一端,螺杆(7)的另一端固定连接长杆(6)的一端,长杆(6)的另一端活动插接在套筒(4)内并且通过第一弹簧(5)连接在套筒(4)的内顶壁上,所述套筒(4)的外顶壁固定连接在电机(3)的输出端,电机(3)与固定架(2)的内顶壁固定连接,所述固定架(2)的下端与支板(1)的上端面固定连接,所述支板(1)的下端面对称铰接有若干第一挤压板(17),两个所述第一挤压板(17)相互靠近的侧壁固定连接活塞杆(14)的一端,活塞杆(14)的另一端活动插接在气缸(11)内并且固定连接活塞(13)的一侧,活塞(13)的另一侧通过第二弹簧(12)连接在气缸(11)的内顶壁上,所述气缸(11)的外顶壁与支板(1)的下端面固定连接,所述活塞(13)与气缸(11)的内壁滑动连接,所述气缸(11)与支板(1)的下端面固定连接,所述气缸(11)通过管道贯通连接有气囊(15),气囊(15)与第一挤压板(17)的侧壁固定连接,所述第一挤压板(17)上活动插接有滑杆(20),多个滑杆(20)相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板(18),第二挤压板(18)与第一挤压板(17)之间连接有第三弹簧(19),第三弹簧(19)活动套接在滑杆(20)上,多个所述第一挤压板(17)相互远离的一侧均固定连接支杆(21)的一端,支杆(21)的另一端转动连接在连接杆(23)的后侧壁上...
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