一种自动去毛刺设备及其控制方法技术

本发明专利技术属于研磨技术相关领域，公开了一种自动去毛刺设备及其控制方法，该设备包括机架和固定在机架上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置；研磨装置包括安装在机架上的定位夹具和第一升降气缸，与第一升降气缸输出端连接的第一驱动装置，以及与第一驱动装置的输出端连接的研磨刷，定位夹具用于固定工件，第一驱动装置能够驱动研磨刷转动，研磨刷用于对工件进行研磨。本发明专利技术将待研磨工件放置到定位夹具上后，控制第一升降装置下降到研磨刷与工件的研磨位置接触，控制第一驱动装置带动研磨刷转动，研磨刷对工件进行研磨，自动去除工件表面毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。

An automatic deburring device and its control method

The invention belongs to the related field of grinding technology and discloses an automatic deburring device and a control method thereof, which comprises a frame and at least one grinding device fixed on the frame and arranged in the same direction; the grinding device includes a positioning fixture mounted on the frame and a first lifting cylinder, and outputs the first lifting cylinder. A first drive device connected at the end and a grinding brush connected with the output end of the first drive device are used to fix the workpiece. The first drive device can drive the grinding brush to rotate, and the grinding brush is used to grind the workpiece. After the grinding workpiece is placed on the positioning fixture, the first lifting device is controlled to contact the grinding position of the grinding brush and the workpiece, the first driving device is controlled to drive the grinding brush to rotate, the grinding brush grinds the workpiece and automatically removes the burr on the workpiece surface, thus solving the low efficiency of the existing deburring technology. Burr removal is not thorough, burr removal works easy to scratch the surface of the product and other issues.

【技术实现步骤摘要】
一种自动去毛刺设备及其控制方法
本专利技术涉及研磨
，尤其涉及一种自动去毛刺设备及其控制方法。
技术介绍
毛刺是金属铸造、锻造、电气焊、冲压、切削加工等机械加工过程中产生的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。毛刺的存在造成多种危害，不仅影响零件的外观质量和尺寸精度，还会影响零件的加工效率和装配性能，并导致零件的整体性能和使用寿命下降，去除零件表面毛刺是精密零件机械加工中必不可少的一道工序，尤其是随着工业化技术的迅猛发展，机械产品的应用逐渐增多，精密度的要求也越来越高，需要去除毛刺提高机械产品的精密度。现有技术中通常采用人工去毛刺工艺，作业人员使用钢挫、砂纸、打磨头等工具完成毛刺的去除，然而人工去毛刺存在效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种自动去毛刺设备，以解决现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。本专利技术的另一目的在于提供一种自动去毛刺设备的控制方法，以解决现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，提供一种自动去毛刺设备，包括机架和固定在所述机架上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置；所述研磨装置包括安装在所述机架上的定位夹具和第一升降气缸，与所述第一升降气缸输出端连接的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置的输出端连接的研磨刷，所述定位夹具用于固定工件，所述第一驱动装置能够驱动所述研磨刷转动，所述研磨刷用于对工件进行研磨。具体的，本实施例中的第一升降气缸以及第一驱动装置均与控制装置连接，每一个研磨刷分别位于相应的定位夹具的正上方，当将待研磨工件放置到定位夹具上后，通过控制装置控制第一升降装置下降到研磨刷与待研磨工件的待研磨位置接触，通过控制装置控制第一驱动装置带动研磨刷转动，通过研磨刷对工件表面进行研磨，自动去除工件表面的毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。作为优选，还包括上料装置，下料装置，以及安装在所述机架上的夹取装置；所述上料装置用于输送所述工件，所述夹取装置能够将所述上料装置上的所述工件夹取到任一所述定位夹具上，并能够将任一所述定位夹具上的工件夹取到其他任一所述定位夹具以及所述下料装置上。具体的，上料装置、下料装置以及夹取装置均与控制装置连接，在控制装置的控制下，通过夹取装置取代人工实现自动上料、下料以及将工件从一个定位夹具上转移到另一个定位夹具上，节省了作业人力，提高了作业效率。作为优选，所述上料装置包括第一皮带线，安装于所述第一皮带线上且位于所述第一皮带线上方的定位板，以及固定在所述第一皮带线上的感应器，所述感应器用监测所述定位板处是否有产品，所述定位板用于定位所述工件。通过设置定位板，工件在随第一皮带线传送的过程中，能够被定位板阻挡，使工件不能随第一皮带线继续向下传送，从而控制装置能够控制夹取装置每次到固定的位置处夹取位于上料装置上的产品，为自动夹取提供位置基础。感应器与控制装置连接，通过感应器感应到产品，并将感应到产品的信号发送给控制器，控制器控制夹取装置夹取产品。作为优选，所述定位板上设有和所述工件外周轮廓一致的定位凹槽，所述定位凹槽的开口方向与所述第一皮带线的传送方向相反，所述第一皮带线能够将所述工件传送至所述定位凹槽中，所述夹取装置能够将所述定位凹槽中的所述工件夹取到任一所述定位夹具上。具体的，通过设置定位凹槽，产品被定位凹槽的槽壁限制在三个方向上的移动，因而可以精确定位工件，能够保证当夹取装置夹取产品时，位置不会出现偏差，使产品能够被夹取装置夹取。作为优选，所述夹取装置包括安装在所述机架上的第二驱动装置，安装在所述第二驱动装置上的支撑部，以及安装在所述支撑部上且用于夹取所述工件的夹取部，所述夹取部的数量比所述定位夹具的数量多一个；所述第二驱动装置能够驱动所述支撑部在第一方向、第二方向以及第三方向上运动，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为与所述上料装置的传输方向一致的方向，所述第三方向为与所述第一方向以及第二方向均垂直的方向。具体的，第二驱动装置以及夹取部均与控制装置连接，在控制装置的控制下第二驱动装置驱动夹取部到达合适的位置，然后控制装置控制夹取部夹取或者放下工件，实现工件的自动取放。作为优选，所述第二驱动装置包括与所述机架固定连接的第一方向驱动部，与所述第二方向驱动部连接的第二方向驱动部，以及与所述第二方向驱动部连接的第三方向驱动部，所述支撑部均安装在所述第三方向驱动部上。具体的，第一方向驱动部、第二方向驱动部和第三方向驱动部均与控制装置连接，通过上述设置，可以实现夹取部在相互垂直的三个方向上运动，从而夹取部可以在第一方向驱动部、第二方向驱动部以及第三方向驱动部的运行空间内的任一位置进行夹取工件。作为优选，所述研磨刷用于研磨的一面为圆形，所述第一驱动装置能够驱动所述研磨刷正转和反转。将研磨面设置为圆形，提高研磨效率，通过所述第一驱动装置驱动所述研磨刷先顺时针转动或逆时针转动，然后逆时针转动或者顺时针转动能够保证无死角的去除产品上毛刺。作为优选，所述研磨刷可拆卸的连接于所述第一驱动装置。通过使研磨刷可拆卸的与第一驱动装置连接，从而当工件需要去毛刺的位置在不同位置上时，或者需要去毛刺的面积不同时，可以通过更换相匹配的研磨刷，实现对待加工产品每一个需要无毛刺的位置进行自动研磨去毛刺作业。作为优选，邻两个所述夹取部之间的距离与相邻两个所述定位夹具之间的距离相等，并且所述上料装置和邻近所述上料装置的所述定位夹具之间的距离以及所述下料装置和邻近所述下料装置的所述定位夹具之间的距离均与相邻两个所述定位夹具之间的距离相等。通过上述设置，可以实现同步作业，提高工作效率。即：通过夹取装置可以同时将所有定位夹具上的工件以及上料装置上的工件同时夹取上，然后向下料装置的方向移动相邻两个夹取部之间的距离，并将产品放下，从而，上料装置上的产品被移动到其邻近的定位夹具上，下料装置邻近的定位夹具上的产品被放置到下料装置上，其他定位夹具上的产品均被移动到邻近的，靠近下料装置一侧的定位夹具上。另一方面，提供一种自动去毛刺设备的控制方法，适用于上述任一方案中的自动去毛刺设备，包括：将工件放置到定位夹具上；控制第一升降气缸下降，使研磨刷和工件待研磨的表面接触；控制第一驱动装置旋转，研磨刷对工件进行研磨。本专利技术的有益效果：当将待研磨工件放置到定位夹具上后，通过控制第一升降装置下降到研磨刷与待研磨工件的待研磨位置接触，通过控制第一驱动装置带动研磨刷转动，通过研磨刷对工件表面进行研磨，自动去除工件表面的毛刺，解决了现有去毛刺技术存在的效率低，毛刺去除不彻底，在毛刺去除工程中容易将产品的表面划伤等问题。附图说明图1是本专利技术实施例中自动去毛刺设备的示意图；图2是图1所示自动去毛刺设备包括上料装置、下料装置以及第二驱动装置的示意图；图3是图2所示自动去毛刺设备A处的放大示意图；图4是图2所示自动去毛刺设备B处的放大示意图；图5是本专利技术实施例中一种自动去毛刺设备控制方法的步骤流程图。图中：1、机架；2、研磨装置；21、定位夹具；211、凸台；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去毛刺设备，其特征在于，包括机架(1)和固定在所述机架(1)上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置(2)；所述研磨装置(2)包括安装在所述机架(1)上的定位夹具(21)和第一升降气缸(22)，与所述第一升降气缸(22)输出端连接的第一驱动装置(23)，以及与所述第一驱动装置(23)的输出端连接的研磨刷(24)，所述定位夹具(21)用于固定工件，所述第一驱动装置(23)能够驱动所述研磨刷(24)转动，所述研磨刷(24)用于对工件进行研磨。

【技术特征摘要】
1.一种自动去毛刺设备，其特征在于，包括机架(1)和固定在所述机架(1)上且沿同一方向设置的至少一个研磨装置(2)；所述研磨装置(2)包括安装在所述机架(1)上的定位夹具(21)和第一升降气缸(22)，与所述第一升降气缸(22)输出端连接的第一驱动装置(23)，以及与所述第一驱动装置(23)的输出端连接的研磨刷(24)，所述定位夹具(21)用于固定工件，所述第一驱动装置(23)能够驱动所述研磨刷(24)转动，所述研磨刷(24)用于对工件进行研磨。2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，还包括上料装置(4)，下料装置(5)，以及安装在所述机架(1)上的夹取装置(6)；所述上料装置(4)用于输送所述工件，所述夹取装置(6)能够将所述上料装置(4)上的所述工件夹取到任一所述定位夹具(21)上，并能够将任一所述定位夹具(21)上的工件夹取到其他任一所述定位夹具(21)以及所述下料装置(5)上。3.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述上料装置(4)包括第一皮带线(41)，安装于所述第一皮带线(41)上且位于所述第一皮带线(41)上方的定位板(42)，以及固定在所述第一皮带线(41)上的感应器(43)，所述感应器(43)用监测所述定位板(42)处是否有产品，所述定位板(42)用于定位所述工件。4.根据权利要求3所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述定位板(42)上设有和所述工件外周轮廓一致的定位凹槽(421)，所述定位凹槽(421)的开口方向与所述第一皮带线(41)的传送方向相反，所述第一皮带线(41)能够将所述工件传送至所述定位凹槽(421)中，所述夹取装置(6)能够将所述定位凹槽(421)中的所述工件夹取到任一所述定位夹具(21)上。5.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺设备，其特征在于，所述夹取装置(6)包括安装在所述机架(1)上的第二驱动装置(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏波，杨凯，
申请(专利权)人：远方机器人科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12