一种自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于检测装置相关领域，公开了一种自动检测设备，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的周面进行拍照。本实用新型专利技术通过设置第一摄像装置对位于可转动的定位装置上的待检测产品的尺寸及外观进行拍照，可以实现只采用一个摄像装置即可对待检测产品的整个外周面进行检测，解决了现有技术中摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。

An Automatic Testing Equipment

The utility model belongs to the related field of the detection device, and discloses an automatic detection device, including a worktable, a first camera device and a positioning device installed on the worktable. The positioning device is used to locate the product to be detected and can drive the product to rotate. The first camera device is used to take pictures of the circumference of the product to be detected. By setting the first camera device to take pictures of the size and appearance of the product to be tested on the rotatable positioning device, the utility model can realize that the whole peripheral surface of the product to be tested can be detected with only one camera device, thus solving the problem that in the prior art, the camera device can only detect one side of the product, and the utilization rate of the camera device is low. Problem.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测设备
本技术涉及检测装置领域，尤其涉及一种自动检测设备。
技术介绍
目前，在工厂中对所加工的产品都需要检测产品的尺寸、外观，上述任一项不合格都会导致产品质量不过关，被视为不良品，需要将不良品从良品中挑选出来。目前，工厂中对生产的产品尺寸及外观的检测通常采用人工检测或者采用摄像装置进行检测，采用人工检测的，检测效率低下，造成时间及人力成本的浪费，并且容易出现漏检及错检；目前采用摄像装置进行检测的，摄像装置只能针对产品的某一个固定的面进行检测，无法对产品的多个面进行检测，造成摄像装置的利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动检测设备，以解决现有产品的尺寸及外观采用摄像装置进行检测时，摄像装置只能针对产品的其中一个面进行检测，摄像装置的利用率较低的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动检测设备，包括作业台，安装在所述作业台上的第一摄像装置和定位装置，所述定位装置用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。作为优选，还包括安装在所述作业台上的第一驱动装置，以及与所述第一驱动装置连接的第二摄像装置，所述第二摄像装置用于对所述待检测产品进行拍照。作为优选，还包括位于所述作业台一侧的上料装置，以及安装在所述作业台上的夹取装置，所述上料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将所述待检测产品从所述上料装置上夹取，并放置到所述定位装置上。作为优选，还包括位于所述作业台另一侧的下料装置，所述下料装置用于传输所述待检测产品，所述夹取装置能够将位于所述定位装置上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置上。作为优选，所述夹取装置包括夹具，所述夹具包括两个间隔布置的夹持部，两个所述夹持部能够分别将位于所述上料装置上及位于所述定位装置上的待检测产品同时夹取，并分别同时放置到所述定位装置上及所述下料装置上。作为优选，还包括安装于所述上料装置上的第三摄像装置,所述第三摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。作为优选，还包括安装在所述下料装置上的翻转装置，所述翻转装置能够将所述待检测产品翻转。作为优选，还包括安装于所述下料装置上且位于所述翻转装置远离所述作业台一侧的第四摄像装置，所述第四摄像装置用于对所述待检测产品竖直方向上的顶面进行拍照。作为优选，还包括安装在所述下料装置上且位于所述第四摄像装置远离所述作业台一侧的分拣装置，以及与所述下料装置的一侧贴合的不良品下料装置，所述分拣装置能够使不良的待检测产品分拣到不良品下料装置。本技术的有益效果：1)通过采用第一摄像装置对待检测产品的外观及尺寸进行检测，解决了现有技术中产品的尺寸及外观均由作业人员手工检测，效率低下，时间及人力成本的浪费严重，容易出现漏检及错检的问题；通过设置定位装置并且使定位装置能够旋转，从而能够通过第一摄像装置对待检测产品的外周进行拍照。2)通过设置第一驱动装置并驱动第二摄像装置运动，当待检测产品具有凹槽或者通孔时，第一驱动装置驱动第二摄像装置进入上述凹槽或者通孔中，能够对凹槽或者通孔的的内周进行拍照。3)通过设置夹取装置，能够实现将上料装置上的及定位装置上的待检测产品同步夹取，并且分别同步放置到定位装置以及下料装置上，实现对定位装置上的待检测产品自动上料及下料。4)通过设置第三摄像装置对待检测产品位于上料装置上时，竖直方向上的顶面进行拍照。5)通过设置翻转装置，将待检测产品在竖直方向上翻转180度，将待检测产品位于上料装置上竖直方向上的底面变成位于下料装置上竖直方向上的顶面，然后通过设置第四摄像装置对待检测产品位于竖直方向上的顶面进行拍照。6)通过设置分拣装置以及不良品下料装置，能够使待检测产品中的良品随下料装置继续传输，待检测产品中的不良品传输出下料装置并进入不良品下料装置，随不良品下料装置继续向前传输。从而能够实现对待检测产品中的良品及不良品的分拣。一种自动检测设备的检测方法，通过所述自动检测设备实现，所述检测方法包括：通过摄像装置对待检测产品进行拍照，并将所拍照片发送控制装置，控制装置判断待检测产品是否为良品，并将判定为不良的待检测产品分拣出来。附图说明图1是本技术实施例中自动检测设备的示意图；图2是图1所示自动检测设备分拣装置转动后的示意图；图3是图1所示自动检测设备夹具的示意图；图4是图1所示自动检测设备翻转装置的示意图；图5是图1所示自动检测设备夹取装置、第一摄像头、第二摄像头、定位装置、第一驱动装置以及工作台的示意图。图中：1、作业台；2、控制装置；3、第一驱动装置；301、支撑杆；4、第二摄像装置；5、第一摄像装置；6、定位装置；7、第一传感器；8、上料装置；801、第一支架；802、第一皮带传输装置；803、第五驱动装置；9、夹取装置；901、第三驱动装置；902、第四驱动装置；903、夹具；9031、连接部；9032、夹持部；9032-1、平行夹指；9032-11、夹爪；9032-2、第一夹板；9032-3、第二夹板；9032-4、第一夹持面；9032-5、第二夹持面；10、下料装置；1001、第二支架；1002、第二皮带传输装置；1003、第六驱动装置；11、第一支撑架；12、第三摄像装置；13、第二传感器；14、第三传感器；15、翻转装置；1501、翻转轴；1502、支撑块；16、第二支撑架；17、第四摄像装置；18、第四传感器；1901、分拣杆；20、不良品下料装置；具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供一种自动检测设备，如图1-5所示，该自动检测设备，包括作业台1，控制装置2，与控制装置2连接且安装在作业台1上的第一驱动装置3，与控制装置2连接且与第一驱动装置3连接的第二摄像装置4，与控制装置2连接且安装在作业台1上的第一摄像装置5，安装在作业台1上且用于定位待检测产品(附图中未示出)的定位装置6，以及与控制装置2连接的第二驱动装置(附图中未示出)。第二摄像装置4和第一摄像装置5均用于对待检测产品进行拍照，第二驱动装置的输出端与定位装置6连接，第二驱动装置能够驱动定位装置6转动，通过使定位装置6转动带动位于定位装置6上的待检测产品转动。本实施例中的第二摄像装置4以及第一摄像装置5优选电荷耦合元件(CCD，Charge-coupledDevice)，也可以为其他具有摄像功能的装置。如图5所示，本实施例中，第一摄像装置5位于定位装置6以及第一驱动装置3之间，第一摄像装置5镜头的中心线与水平面平行，第一摄像装置5镜头的方向正对待检测产品，当第一摄像装置5对位于定位装置6上的待检测产品进行拍照时，第二驱动装置驱动定位装置6以及位于定位装置6上的待检测产品一起转动，由第一摄像装置5在待检测产品转动的同时对待检测产品的周面进行拍照，并将所拍照片发送给控制装置2；或者定位装置6转动相应的角度后停下，由第一摄像装置5对待检测产品拍照，并将所拍照片发送给控制装置2,可以理解的是，上述两种拍照方式，当定位装置6转动一周，即360度后，第一摄像装置5所拍的照片能够对应待检测产品的整个周面。本实施例中，第二摄像装置4通过支撑杆301安装在第一驱动装置3上，支撑杆301位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括作业台(1)，安装在所述作业台(1)上的第一摄像装置(5)和定位装置(6)，所述定位装置(6)用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置(5)用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测设备，其特征在于，包括作业台(1)，安装在所述作业台(1)上的第一摄像装置(5)和定位装置(6)，所述定位装置(6)用于定位待检测产品且能够带动所述待检测产品旋转，所述第一摄像装置(5)用于对所述待检测产品的外周面进行拍照。2.根据权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括安装在所述作业台(1)上的第一驱动装置(3)，以及与所述第一驱动装置(3)连接的第二摄像装置(4)，所述第二摄像装置(4)用于对所述待检测产品进行拍照。3.根据权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)一侧的上料装置(8)，以及安装在所述作业台(1)上的夹取装置(9)，所述上料装置(8)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将所述待检测产品从所述上料装置(8)上夹取，并放置到所述定位装置(6)上。4.根据权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，还包括位于所述作业台(1)另一侧的下料装置(10)，所述下料装置(10)用于传输所述待检测产品，所述夹取装置(9)能够将位于所述定位装置(6)上的待检测产品夹取并放置到所述下料装置(10)上。5.根据权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹取装置(9)包括夹具(903)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏波，杨凯，
申请(专利权)人：远方机器人科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12