丝杆分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种丝杆分拣系统，以实现对丝杆的快速分拣。该丝杆分拣系统包括：回转驱动装置，与丝杆一端连接，用于驱动丝杆进行回转；图像数据获取装置，用于在丝杆进行回转时，获取并放大丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；与所述图像数据获取装置相连的显示器，用于显示所述放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据丝杆图像和误差边界对丝杆进行分拣。上述系统应用于对丝杆进行分拣的过程中，以分拣出偏摆量合格的丝杆。

Screw sorting system and method

The invention provides a screw sorting system to realize quick sorting of screw rods. The screw sorting system includes a rotary driving device connected with one end of the screw for driving the screw to rotate; an image data acquisition device for acquiring and enlarging the image of the screw when the screw rotates, and uploading the enlarged image data of the screw; and a display connected with the image data acquisition device for displaying the enlarged image of the screw, and The error boundaries are displayed to facilitate sorting of the screw according to the image and error boundaries of the screw. The above system is applied in the process of sorting the screw rod to sort out the screw rod with qualified yaw.

【技术实现步骤摘要】
丝杆分拣系统及方法
本专利技术涉及仪器测量
，尤其涉及一种丝杆分拣系统及方法。
技术介绍
在放疗治疗中，适形调强技术是一种先进的治疗手段，多叶光栅是实现适形调强的关键器件。多叶光栅由多组叶片组成，每片叶片在丝杆带动下独立运动，通过叶片之间的配合形成不同的射野。丝杆直径小，长径比大，属于微型细长杆(例如：直径为1.5mm，长度为200mm)，刚性差，易弯曲。丝杆弯曲会造成叶片运动过程中发生偏摆晃动，形成噪音、卡滞，影响叶片运动的灵活性，同时也降低了自身寿命。丝杆加工完成后，质量参差不齐，不同丝杆在回转过程中的偏摆量可能有所不同。为保证设备的可靠性，需要对丝杆的偏摆量进行测试，以分拣出偏摆量合格的丝杆。
技术实现思路
针对上述现有技术中的现状，本专利技术的实施例提供一种丝杆分拣系统及方法，以实现对丝杆的快速分拣。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种丝杆分拣系统，所述丝杆分拣系统包括：回转驱动装置，与丝杆一端连接，用于驱动丝杆进行回转；图像数据获取装置，用于在所述丝杆进行回转时，获取并放大所述丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；与所述图像数据获取装置相连的显示器，用于显示所述放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。与现有技术相比，本专利技术提供的丝杆分拣系统具有如下有益效果：上述丝杆分拣系统中，利用回转驱动装置驱动丝杆进行回转，图像数据获取装置获取并放大丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传至与图像数据获取装置相连的显示器，通过在显示器中观察丝杆在回转一周的过程中，实时判断丝杆图像的丝杆边界是否超过误差边界，分拣出合格的丝杆，即未超出误差边界的丝杆，从而可以方便、快速地对丝杆实现分拣。该丝杆分拣系统中的图像数据获取装置可以对丝杆进行放大，并通过显示器显示图像，可直观准确地观测到丝杆的偏摆，克服了由于丝杆是微型零件所导致的误差难以判断，容易误判的技术问题，且由于在显示器上设置了误差边界，可通过判断丝杆图像中的丝杆边界是否超出误差边界进而判断该丝杆是否合格，操作简单，过程快速，可实现对丝杆的批量化快速分拣。可选地，所述图像数据获取装置设置于所述丝杆的外周面外侧，其观察方向垂直于所述丝杆的轴向；或者，所述图像获取装置设置于所述丝杆的远离所述回转驱动装置的一端外侧，其观察方向沿所述丝杆的轴向。可选地，所述丝杆分拣系统还包括：与所述显示器相连的控制器，用于确定所述误差边界，并控制所述显示器显示所述误差边界；所述控制器还与所述图像数据获取装置连接，用于实时获取所述丝杆在回转过程中的丝杆图像，判断所获取的丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，以对所述丝杆进行分拣。可选地，所述丝杆分拣系统还包括：与所述控制器相连的输入设备，用于向所述控制器输入所述丝杆的最大允许偏摆量，以便于所述控制器确定所述误差边界。第二方面，本专利技术实施例提供了一种丝杆分拣方法，应用于如上所述的丝杆分拣系统，所述丝杆分拣方法包括：回转驱动装置驱动丝杆进行回转；在丝杆回转过程中，图像数据获取装置获取并放大丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；显示器显示放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。采用上述丝杆分拣方法，可直观地观测到丝杆放大后的图像，且可通过判断丝杆回转过程中其显示图像是否超出误差边界，根据判断结果对丝杆进行分拣，操作简单，实用性强，无需复杂的数据采集及计算过程，可对丝杆进行大批量分拣，提高了效率，方便在生产一线使用。可选地，所述丝杆分拣方法还包括：控制器根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。可选地，所述控制器根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣，包括：所述控制器实时获取所述丝杆在回转过程中的丝杆图像，判断所获取的丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，如果是，则判定所述丝杆不合格；如果否，则判定所述丝杆合格。可选地，所述误差边界至少包括：第一等级误差边界和第二等级误差边界，且所述第一等级误差边界位于所述第二等级误差边界内；所述控制器判断所述丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，包括：所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第一等级误差边界以内时，判定所述丝杆合格且为第一等级；所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第一等级误差边界外且位于所述第二等级误差边界以内时，判定所述丝杆合格且为第二等级；所述控制器确定所述丝杆图像中的丝杆边界位于所述第二等级误差边界外时，判定所述丝杆不合格。可选地，所述显示器显示误差边界之前，还包括：所述控制器确定误差边界；所述控制器将所述误差边界发送至所述显示器。可选地，所述控制器确定误差边界包括：所述控制器获取丝杆的最大允许偏摆量；所述控制器根据所述最大允许偏摆量确定所述误差边界。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣系统的基本结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣系统的具体结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法的基本流程图；图4为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法的第一种具体流程图；图5为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法中第二种具体流程图；图6为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法中第三种具体流程图；图7为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法中部分步骤的第一种流程图；图8为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法中部分步骤的第二种流程图；图9为本专利技术实施例所提供的丝杆分拣方法中显示屏所显示的误差边界的示意图。附图标记说明：1-回转驱动装置；11-夹持部件；12-电机；2-图像数据获取装置；3-显示器；4-丝杆；5-丝杆图像；6-参考边界；7-误差边界；71-第一等级误差边界；72-第二等级误差边界；8-控制器；9-输入设备；10-语音提示装置。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。对于适形强调技术用多叶光栅中的丝杆，需要对丝杆的偏摆量进行测试，以分拣出偏摆量合格的丝杆，本专利技术的实施例提供了一种丝杆分拣系统，如图1所示，该丝杆分拣系统包括：回转驱动装置1，与丝杆4一端连接，用于驱动丝杆4进行回转；图像数据获取装置2，用于在丝杆4进行回转时，获取并放大丝杆4的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；与图像数据获取装置2相连的显示器3，用于显示放大后的丝杆图像5，并显示误差边界7，以便于根据丝杆图像5和所述误差边界7对丝杆4进行分拣。其中，称丝杆4安装在回转驱动装置1上时不发生弯曲的理想状态下的丝杆图像5的边界为参考边界6，误差边界7在参考边界6的外围，且与参考边界6之间的距离小于或等于丝杆4的最大允本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统包括：回转驱动装置，与丝杆一端连接，用于驱动丝杆进行回转；图像数据获取装置，用于在所述丝杆进行回转时，获取并放大所述丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；与所述图像数据获取装置相连的显示器，用于显示所述放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统包括：回转驱动装置，与丝杆一端连接，用于驱动丝杆进行回转；图像数据获取装置，用于在所述丝杆进行回转时，获取并放大所述丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；与所述图像数据获取装置相连的显示器，用于显示所述放大后的丝杆图像，并显示误差边界，以便于根据所述丝杆图像和所述误差边界对丝杆进行分拣。2.根据权利要求1所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述图像数据获取装置设置于所述丝杆的外周面外侧，其观察方向垂直于所述丝杆的轴向；或者，所述图像获取装置设置于所述丝杆的远离所述回转驱动装置的一端外侧，其观察方向沿所述丝杆的轴向。3.根据权利要求1所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统还包括：与所述显示器相连的控制器，用于确定所述误差边界，并控制所述显示器显示所述误差边界；所述控制器还与所述图像数据获取装置连接，用于实时获取所述丝杆在回转过程中的丝杆图像，判断所获取的丝杆图像中的丝杆边界是否超出所述误差边界，以对所述丝杆进行分拣。4.根据权利要求3所述的丝杆分拣系统，其特征在于，所述丝杆分拣系统还包括：与所述控制器相连的输入设备，用于向所述控制器输入所述丝杆的最大允许偏摆量，以便于所述控制器确定所述误差边界。5.一种丝杆分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任一项所述的丝杆分拣系统，所述丝杆分拣方法包括：回转驱动装置驱动丝杆进行回转；在丝杆回转过程中，图像数据获取装置获取并放大丝杆的图像，并将放大后的丝杆图像数据上传；显示器显示放大后的丝杆图像，并显...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭召，王慧亮，
申请(专利权)人：西安大医集团有限公司，北京慧仁海泰创新医疗技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61