【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放疗设备的控制方法、装置及放射治疗系统
本专利技术涉及医疗
，特别涉及一种放疗设备的控制方法、装置及放射治疗系统。
技术介绍
在现代医学中，放射治疗是治疗恶性肿瘤的一种重要手段。放射治疗是指采用高能放射线杀死肿瘤，目前主要利用放射治疗头进行放射治疗。该放射治疗头一般包括射线源和射野准直系统，多叶准直器是射野准直系统的一部分。示例的，射线源可以为加速器。加速器用于发出X射线，多叶准直器用于产生满足要求的射野，射野指的是X射线照射的面积和形状，定义了射线照射的一个范围。加速器发出的X射线经过多叶准直器产生的射野照射至肿瘤病灶区，在该过程中，X射线也会照射至肿瘤病灶区周围的正常组织器官上。在容积调强拉弧治疗(Volumetric Modulated Arc Therapy，VMAT)技术中，放射治疗头可以在360度的角度范围内采用X射线对肿瘤病灶区进行旋转照射。为了满足辐射剂量分布要求，也即是，为了满足肿瘤病灶区的辐射剂量较高，肿瘤病灶区周围的正常组织器官的辐射剂量较低的要求，放射治疗头在旋转过程中，加速器持续发出X射线，多...
【技术保护点】
一种放疗设备的控制装置，其特征在于，包括驱动模块、控制模块和输入模块，所述驱动模块和所述控制模块分别与所述输入模块连接，/n所述输入模块用于获取第一弧形轨迹，所述第一弧形轨迹是根据患者的医学图像确定的；/n所述驱动模块用于驱动放射治疗头按照第一速度沿着所述第一弧形轨迹运动，所述第一速度小于预设速度阈值；/n所述控制模块用于在所述放射治疗头沿着所述第一弧形轨迹运动时，控制所述放射治疗头发出射线，并形成射野，所述射野包括至少一个子射野；/n其中，所述放射治疗头做圆周运动，所述放射治疗头移动的圆周轨迹包括至少两个所述第一弧形轨迹，任意两个所述第一弧形轨迹不连续。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种放疗设备的控制装置，其特征在于，包括驱动模块、控制模块和输入模块，所述驱动模块和所述控制模块分别与所述输入模块连接，
所述输入模块用于获取第一弧形轨迹，所述第一弧形轨迹是根据患者的医学图像确定的；
所述驱动模块用于驱动放射治疗头按照第一速度沿着所述第一弧形轨迹运动，所述第一速度小于预设速度阈值；
所述控制模块用于在所述放射治疗头沿着所述第一弧形轨迹运动时，控制所述放射治疗头发出射线，并形成射野，所述射野包括至少一个子射野；
其中，所述放射治疗头做圆周运动，所述放射治疗头移动的圆周轨迹包括至少两个所述第一弧形轨迹，任意两个所述第一弧形轨迹不连续。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述放射治疗头移动的圆周轨迹还包括第二弧形轨迹，所述第一弧形轨迹和所述第二弧形轨迹交替排布，
所述驱动模块还用于驱动所述放射治疗头按照第二速度沿着所述第二弧形轨迹运动，所述第二速度大于或等于所述预设速度阈值；
所述控制模块还用于在所述放射治疗头沿着所述第二弧形轨迹运动时，控制所述放射治疗头发出射线，并形成射野，所述射野包括至少一个子射野；
或者，所述控制模块用于在所述放射治疗头沿着所述第二弧形轨迹运动时，控制所述放射治疗头停止发出射线。
根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述射野包括多个子射野，
所述控制模块用于控制所述放射治疗头持续发出射线，并依次形成所述多个子射野；
或者，所述控制模块用于控制所述放射治疗头每形成一个子射野后发出射线。
根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述多个子射野的大小与形状互不相同。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述圆周轨迹包括的所有第一弧形轨迹对应的圆心角中至少有两个角度不相同。
根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制模块用于在所述放射治疗头沿着所述第二弧形轨迹运动时，控制所述放射治疗头发出强度小于预设强度阈值的射线。
根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述输入模块用于：
获取所述患者的医学图像，并根据所述医学图像确定肿瘤病灶区的位置；
根据所述肿瘤病灶区的位置确定所述第一弧形轨迹。
根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述输入模块还用于根据所述医学图像确定所述肿瘤病灶区周围的指定组织器官的位置，并根据所述肿瘤病灶区周围的指定组织器官的位置确定所述第一弧形轨迹。
根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述放射治疗头包括射线源和多叶准直器，
所述控制模块用于控制所述射线源发出射线，并控制所述多叶准直器形成所述至少一个子射野。
一种放疗设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一弧形轨迹，所述第一弧形轨迹是根据患者的医学图像确定的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金升，
申请(专利权)人：西安大医集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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