The utility model discloses a device for automatically extracting pellet samples from a grate, which comprises a crawler, a first mechanical arm, a second mechanical arm and a grabbing device, a motor box arranged on the top of the crawler, a rotating motor arranged in the inner part of the motor box, an output shaft of the rotating motor connected with a main support rod, and an outer part of the main support rod. A hydraulic device is provided. The top of the first mechanical arm is mounted on one side of the trapezoidal connector. The inner part of the trapezoidal connector is provided with a first motor. The rotor of the first motor is coaxially connected with the top movable shaft of the transverse bar. The other side of the trapezoidal connector is connected with one end of the second mechanical arm. The second mechanical arm is composed of two connecting rods. The end of the connecting rod is connected with the frame of the grabbing device. A second motor and a reel are arranged at the lower part of the cross beam of the frame. The end of the side plate of the grabbing flap is symmetrically arranged on the connecting seat. The upper part of the grabbing flap is hinged at the lower part of the frame. The rope passes through the upper pulley group and the lower pulley group, one end is fixed on the fixed seat and the other end is fixed on the reel.
【技术实现步骤摘要】
一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置
本技术涉及机械
,尤其涉及一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置。
技术介绍
“链箅机-回转窑球团”生产工艺是一种联合机组生产球团矿的方法,它的主要特点是生球的干燥预热、预热球的焙烧固结、焙烧球的冷却分别在3个不同的设备中进行。而作为生球脱水干燥和预热氧化的热工设备——链箅机,它是将生球布在慢速运行的箅板上,利用环冷机余热及回转窑排除的热气流对生球进行鼓风干燥及抽风干燥、预热氧化,脱除吸附水或结晶水,并达到足够的抗压强度(300~500N/个)后直接送入回转窑进行焙烧。在球团生产的过程中,往往需要取到干燥的生球进行理化检测,这时候就要在链箅机的窑尾进行取样。但是,链箅机窑尾的温度可以达到950℃~1100℃,人工直接取样将会非常困难。因此,本技术提供了一种用于从链篦机中自动取出球团矿试样的装置,可以代替人工取样,大大提高实验效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种用于从链篦机中自动取出球团矿试样的装置,可以代替人工取样,大大提高实验效率。本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置,包括:履带车(1),第一机械臂(8),第二机械臂(14)和抓取装置,所述履带车(1)的顶部设置有电机箱(2),所述电机箱(2)的内腔中设置有转动电机(3),所述转动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有主支杆(4),所述主支杆(4)的外部设置有液压装置(6),所述第一机械臂(8)的顶端通过活动轴安装于梯形连接件(12)的一侧边,所述梯形连接件(12)的内部安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的 ...
【技术保护点】
1.一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置,其特征在于,包括:履带车(1),第一机械臂(8),第二机械臂(14)和抓取装置,所述履带车(1)的顶部设置有电机箱(2),所述电机箱(2)的内腔中设置有转动电机(3),所述转动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有主支杆(4),所述主支杆(4)的外部设置有液压装置(6),所述第一机械臂(8)的顶端通过活动轴安装于梯形连接件(12)的一侧边,所述梯形连接件(12)的内部安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的转子与横杆(10)的顶端活动轴同轴相连,所述梯形连接件(12)的另一侧边与所述第二机械臂(14)的一端相连,所述第二机械臂(14)由两根连接杆(15)组成,所述连接杆(15)的末端连接所述抓取装置的机架(16),所述机架(16)的横梁下部设有第二电机(19)和卷轴(20),抓斗瓣(17)的侧板端部对称设置在连接座(18)上,所述抓斗瓣(17)的上部铰接在所述机架(16)的侧壁下部,所述机架(16)的下部还设有固定座(21)和下滑轮组(23),所述连接座(18)上设有上滑轮组(22),绳索(24)穿过所述上滑轮组(22)和所述下滑轮组(23 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置,其特征在于,包括:履带车(1),第一机械臂(8),第二机械臂(14)和抓取装置,所述履带车(1)的顶部设置有电机箱(2),所述电机箱(2)的内腔中设置有转动电机(3),所述转动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有主支杆(4),所述主支杆(4)的外部设置有液压装置(6),所述第一机械臂(8)的顶端通过活动轴安装于梯形连接件(12)的一侧边,所述梯形连接件(12)的内部安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的转子与横杆(10)的顶端活动轴同轴相连,所述梯形连接件(12)的另一侧边与所述第二机械臂(14)的一端相连,所述第二机械臂(14)由两根连接杆(15)组成,所述连接杆(15)的末端连接所述抓取装置的机架(16),所述机架(16)的横梁下部设有第二电机(19)和卷轴(20),抓斗瓣(17)的侧板端部对称设置在连接座(18)上,所述抓斗瓣(17)的上部铰接在所述机架(16)的侧壁下部,所述机架(16)的下部还设有固定座(21)和下滑轮组(23),所述连接座(18)上设有上滑轮组(22),绳索(24)穿过所述上滑轮组(22)和所述下滑轮组(23),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵路遥,青格勒,田筠清,刘长江,张彦,李明,马丽,
申请(专利权)人:首钢集团有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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