一种速度传感器断线的检测方法技术

本发明专利技术实施例提供一种速度传感器断线的检测方法，所述方法包括：ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上；ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU；ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。本发明专利技术实施例提供的速度传感器断线的检测方法，通过断线检测电路中的第二比较器电路，能够实时、准确地确定出电流型速度传感器的配线是否断线。

A method for detecting broken line of speed sensor

The embodiment of the invention provides a method for detecting the breakage of a speed sensor. The method comprises: ATP receives a current signal transmitted by a current-type speed sensor; the current-type speed sensor is mounted on a train wheel through wiring; and ATP uses a breakage detection according to the value of the current signal and the second preset rule. The circuit obtains a second test result for detecting whether the wiring of the speed sensor is broken; wherein one end of the break detection circuit is connected to the current-type speed sensor and the other end is connected to the CPU in the ATP; the ATP determines whether the wiring of the current-type speed sensor is broken according to the second test result. . The method for detecting the breakage of the speed sensor provided by the embodiment of the invention can determine whether the distribution of the current-type speed sensor is broken or not in real time and accurately through the second comparator circuit in the breakage detection circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种速度传感器断线的检测方法
本专利技术实施例涉及轨道交通
，具体涉及一种速度传感器断线的检测方法。
技术介绍
城市轨道交通中，车载自动防护系统(以下简称ATP)需要实时采集列车的速度，当列车的速度高于规定的限制速度时，ATP会对列车实施紧急制动，因此速度采集的正确性对列车安全性相当重要。ATP采集列车的速度多是采用速度传感器，该传感器与列车车轴连接到一起，列车运行时，通过车轴带动该传感器内部的光栅盘转动，从而产生脉冲，ATP对速度传感器产生的脉冲进行计数，根据列车轮径等信息可以计算出列车的运行速度。传统的速度传感器多采取电压型的漏极开路的脉冲输出方式，ATP通过上拉电阻等逻辑对该脉冲进行采集。速度传感器安装到车轮上，一般距离ATP很远，而且速度传感器与车轮之间配线需要经过多个连接器，因此之间的配线发生断线的概率很大。断线后，ATP会误认为列车速度一直为0，因此，存在安全隐患。因此，如何实时、准确地检测出速度传感器配线断线的情况，成为亟须解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种速度传感器断线的检测方法，所述方法包括：ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上；ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU；ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。本专利技术实施例提供的速度传感器断线的检测方法，通过断线检测电路中的第二比较器电路，能够实时、准确地确定出电流型速度传感器的配线是否断线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例速度传感器断线的检测方法流程示意图；图2为本专利技术实施例包括有断线检测电路的车速检测示意图；图3为本专利技术实施例比较器二电路示意图；图4为本专利技术实施例比较器一电路示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例速度传感器断线的检测方法流程示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供的一种速度传感器断线的检测方法，包括以下步骤：S1：ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上。具体的，ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上。图2为本专利技术实施例包括有断线检测电路的车速检测示意图，如图2所示，电流型速度传感器可以使用雷诺德蓝宝的GEL27XX或者GEL2475，两种速度传感器发送的电流信号高电平可以为14mA，低电平可以为7mA；比较器可以采用ADI公司的AD790，AD711。ATP的CPU可以采用TI公司的TMS570芯片；速度传感器与ATP中的CPU的连接关系如图2所示，ATP中除了包括有脉冲采集电路，还包括有断线检测电路(对应图2中断线检查电路)。S2：ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU。具体的，ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU。图3为本专利技术实施例比较器二电路示意图，如图3所示，对于断线检测电路，设置有比较器二电路(第二比较器电路)，如图3所示，可以通过设置R3、R4的电阻值来调节比较器二的门限(第二比较器门限)，使得当速度传感器的输出电流信号大于等于2mA(第二比较器门限)时，比较器二(第二比较器)输出高电平(第二检测结果为第二高电平)到ATP的CPU，当电流信号小于2mA时，比较器二输出低电平(第二检测结果为第二低电平)到ATP的CPU，ATP的CPU对比较器二的输出结果进行判断处理，当速度传感器正常工作时，无论是速度传感器输出高电平(第一检测结果为第一高电平)还是低电平(第一检测结果为第一低电平)，比较器二输出到ATP的CPU结果都是高电平(第二高电平)，从而能够确定速度传感器的配线未断线。一旦速度传感器出现断线的情况，速度传感器输出的信号将变为0mA，此时比较器二将输出低电平(第二低电平)到ATP的CPU，从而能够确定速度传感器的配线已断线。S3：ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。具体的，ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。可参照上述实施例，不再赘述。本专利技术实施例提供的速度传感器断线的检测方法，通过断线检测电路中的第二比较器电路，能够实时、准确地确定出电流型速度传感器的配线是否断线。在上述实施例的基础上，所述断线检测电路包括第二比较器电路，相应的，所述根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果，包括：若所述电流信号的数值小于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二低电平。具体的，ATP若判断获知所述电流信号的数值小于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二低电平。可参照上述实施例，不再赘述。若所述电流信号的数值大于等于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二高电平。具体的，ATP若判断获知所述电流信号的数值大于等于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二高电平。可参照上述实施例，不再赘述。本专利技术实施例提供的速度传感器断线的检测方法，通过将电流信号的数值与第二比较器门限相比较，进一步能够实时、准确地确定出电流型速度传感器的配线是否断线。在上述实施例的基础上，所述根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线，包括：若所述第二检测结果为第二低电平，则确定所述电流型速度传感器的配线已断线。具体的，ATP若判断获知所述第二检测结果为第二低电平，则确定所述电流型速度传感器的配线已断线。可参照上述实施例，不再赘述。可参照上述实施例，不再赘述。若所述第二检测结果为第二高电平，则确定所述电流型速度传感器的配线未断线。具体的，ATP若判断获知所述第二检测结果为第二高电平，则确定所述电流型速度传感器的配线未断线。可参照上述实施例，不再赘述。可参照上述实施例，不再赘述。本专利技术实施例提供的速度传感器断线的检测方法，通过第二检测结果，进一步能够实时、准确地确定出电流型速度传感器的配线是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速度传感器断线的检测方法，其特征在于，包括：车载自动防护系统ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上；ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU；ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。

【技术特征摘要】
1.一种速度传感器断线的检测方法，其特征在于，包括：车载自动防护系统ATP接收电流型速度传感器发送的电流信号；所述电流型速度传感器通过配线安装在列车的车轮上；ATP根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果；其中，所述断线检测电路一端连接于所述电流型速度传感器、另一端连接于所述ATP中的CPU；ATP根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断线检测电路包括第二比较器电路，相应的，所述根据所述电流信号的数值和第二预设规则，采用断线检测电路获取检测所述速度传感器的配线是否断线的第二检测结果，包括：若所述电流信号的数值小于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二低电平；若所述电流信号的数值大于等于所述第二比较器电路的第二比较器门限，则获取的第二检测结果为第二高电平。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检测结果，确定所述电流型速度传感器的配线是否断线，包括：若所述第二检测结果为第二低电平，则确定所述电流型速度传感器的配线已断线；若所述第二检测结果为第二高电平，则确定所述电流型速度传感器的配线未断线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭文，张建明，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11