The invention discloses an intelligent stacking and testing machine for sheet parts, which comprises a frame (1) and is characterized in that two groups of material racks are symmetrically arranged on both sides of the frame (1), each group of material racks is composed of a plurality of material racks, each frame is equipped with a lifting mechanism (2), and the work is arranged between the two groups of material racks. An industrial camera (4) is also provided on the rack (1) on both sides of the platform (3), and a sliding track (5) is arranged on the top of the rack (1), and a sliding body (6) is connected on the sliding track (5), and a connecting part (7) is arranged at the bottom of the sliding body (6). Each manipulator (8) consists of three claw assemblies (9) arranged side by side, and the three claw assemblies (9) have different specifications for the workpiece to be grasped.
【技术实现步骤摘要】
片状零件智能堆叠检测一体机
本专利技术涉及自动化生产领域,特别是一种片状零件智能堆叠检测一体机。
技术介绍
在进行某些片状零件(如摩擦片)的组拼装和厚度测量时,传统上往往需要为输送线额外配置一条拼装线,通过拼装线将这些工件一一运送到位于输送线上的托盘中,并由输送线将这些工件运动至各个装配或加工工位。上述操作过程传统上由现场工人进行人工搬运,或者使用自动化设备进行自动搬运,人工搬运的方式耗时费力,需要消耗大量的人力劳动;而传统的设备进行运送的方式,由于运送速度慢、成功率低等种种原因,导致存在着较多的局限性,比如整线要求节拍高等,因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,能够通过智能控制,在高速运动的条件下实现对摩擦片组的堆叠工作的片状零件智能堆叠检测一体机。本专利技术的技术解决方案是:一种片状零件智能堆叠检测一体机,包括机架1,其特征在于:在机架1的两侧对称地设置有两组料架组,每组料架组都由多个升降机构2组成,在两组料架组之间设置有工作平台3,工作平台3上方两侧的机架1上还分别设置有一个工业相机4,在机架1的顶部设置有滑道5,滑道5上滑动连接有滑动体6,滑动体6的底部设置有连接部7,所述连接部7的底端设置有机械手8,每个机械手8都包括三个并列设置的夹爪总成9,且这三个夹爪总成9所能抓取的工件的规格不同。所述升降机构2包括固定设置在机架1上的支撑架10,支撑架10的顶部设置有电机11,所述电机11通过传动副与转动支撑在支撑架10上的丝杠12相连,同时在支撑架10上还设置有 ...
【技术保护点】
1.一种片状零件智能堆叠检测一体机,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的两侧对称地设置有两组料架组,每组料架组都由多个料架组成,每个料架都相配有一个升降机构(2),在两组料架组之间设置有工作平台(3),工作平台(3)上方两侧的机架(1)上还分别设置有一个工业相机(4),在机架(1)的顶部设置有滑道(5),滑道(5)上滑动连接有滑动体(6),滑动体(6)的底部设置有连接部(7),所述连接部(7)的底端设置有机械手(8),每个机械手(8)都包括三个并列设置的夹爪总成(9),且这三个夹爪总成(9)所能抓取的工件的规格不同。
【技术特征摘要】
1.一种片状零件智能堆叠检测一体机,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的两侧对称地设置有两组料架组,每组料架组都由多个料架组成,每个料架都相配有一个升降机构(2),在两组料架组之间设置有工作平台(3),工作平台(3)上方两侧的机架(1)上还分别设置有一个工业相机(4),在机架(1)的顶部设置有滑道(5),滑道(5)上滑动连接有滑动体(6),滑动体(6)的底部设置有连接部(7),所述连接部(7)的底端设置有机械手(8),每个机械手(8)都包括三个并列设置的夹爪总成(9),且这三个夹爪总成(9)所能抓取的工件的规格不同。2.根据权利要求1所述的片状零件智能堆叠检测一体机,其特征在于:所述升降机构(2)包括固定设置在机架(1)上的支撑架(10),支撑架(10)的顶部设置有电机(11),所述电机(11)通过传动副与转动支撑在支撑架(10)上的丝杠(12)相连,同时在支撑架(10)上还设置有滑轨(13),滑轨(13)上滑动连接有升降架(14),且所述升降架(14)上的丝母块(15)与丝杠(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国栋,关云升,孙贵玢,
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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