切片扫描方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种切片扫描方法及系统，应用于切片扫描系统，所述切片扫描系统包括物镜和载玻片，所述方法包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，多个所述视野区域中的图像构成所述载波片所承载切片的图像；根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数；根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。采用本发明专利技术能够提高切片扫描效率。

Slice scanning method and system

The invention discloses a slice scanning method and a system for slice scanning, which are applied to a slice scanning system. The slice scanning system comprises an objective lens and a slide. The method comprises: maintaining the distance between the objective lens and the slide, focusing the image in the field of view observed by the objective lens, and obtaining the objective lens and the slide. The distance between the focal points of the image in the observed field of view, and the images in the plurality of the field of view constitute the image of the slice carried by the carrier plate, and the surface waveform distribution function of the slice carried by the slide is determined according to the distance between the objective lens and the focal point of the image in the observed field of view. According to the surface waveform distribution function of the slide, the objective lens is controlled to focus, and the slide is scanned in full field to obtain the image of the slide. The invention can improve the scanning efficiency of slices.

【技术实现步骤摘要】
切片扫描方法及系统
本专利技术属于扫描
，尤其涉及一种切片扫描方法及系统。
技术介绍
传统的病理诊断基于一张切片，即由医生借助显微镜对该切片进行形态观察，以做出病理诊断。近年来随着图像数字化的发展，使得将切片转化为数字化图像成为可能，即将切片所反映的所有病理信息转化为可供存储的数字化图像，进而供医生借助终端设备进行查看并做出病理诊断，不仅方便于互联网传输，而且有利于实现跨地域的远程病理会诊。目前，切片扫描系统所进行的切片扫描过程中，由于切片表面往往是粗糙不光滑的，使得物镜所观察到视野区域中的图像近处清晰，而远处模糊，故而，在切片扫描过程中，首先需要人工不断地调整物镜，待物镜所观察到视野区域中的图像清晰，方可控制摄像装置对该视野区域中图像进行拍摄，并最终得到载玻片所承载切片的图像，以此实现切片的数字化。由上可知，现有的切片扫描过程中，由于物镜需要不断地进行手动调焦，使得摄像装置无法连续拍摄，进而导致切片扫描效率低下。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种切片扫描方法及系统，旨在解决现有技术中切片扫描效率低的问题。本专利技术实施例所采用的技术方案如下：一方面，一种切片扫描方法，所述显微镜包括物镜和载玻片，所述方法包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，多个所述视野区域中的图像构成所述载波片所承载切片的图像；根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数；根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。优选地，所述保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中焦点之间的距离，包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，通过摄像装置对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行拍摄；根据拍摄的图像调节物距和像距之间的距离，确定所述物镜所观察到视野区域中图像的焦点；计算所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离。优选地，所述根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数，包括：针对其中一个所述视野区域，获取所述物镜与该其中一个所述视野区域中图像的焦点之间的距离；控制所述载玻片沿X轴方向移动至后一个所述视野区域，使得所述物镜观察后一个视野区域，获取所述物镜与该后一个所述视野区域中图像的焦点之间的距离；采用曲线拟合由所述物镜与多个所述视野区域中图像的焦点之间的距离构造所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数。优选地，所述根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像，包括：控制所述物镜沿Z轴方向按照所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数进行移动；随着所述物镜的移动，沿X轴方向对所述载波片中多个所述视野区域进行移动扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。优选地，所述随着所述物镜的移动，沿X轴方向对所述载波片中多个所述视野区域进行移动扫描，得到所述载波片所承载切片的图像，包括：通过摄像装置对移动后所述物镜所观察其中一个视野区域中图像进行拍摄，得到对应于该其中一个视野区域的图像；控制所述载玻片沿X轴方向移动，使得所述物镜观察后一个视野区域，通过所述摄像装置对该后一个视野区域中图像进行拍摄，得到对应于该后一个视野区域的图像；将对应于不同视野区域的多个图像进行图像拼接处理，得到所述载波片所承载切片的图像。优选地，所述多个视野区域成矩形分布于所述载波片中，所述方法还包括：如果该其中一个视野区域为所述载波片当前行所分布视野区域中的最后一个视野区域，则控制所述载波片沿Y轴方向移动至后一行，使得所述物镜观察所述载波片中后一行所分布的视野区域。优选地，所述物镜与载玻片之间在所述对焦处理中保持的距离为0.4mm。优选地，所述视野区域中图像的尺寸为0.3mmX0.4mm。另一方面，一种切片扫描系统，所述切片扫描系统包括物镜和载波片，所述切片扫描系统还包括：图像对焦模块，用于保持显微镜中物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，多个所述视野区域中的图像构成所述载波片所承载切片的图像；分布获取模块，用于根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数；全场扫描模块，用于根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。另一方面，一种切片扫描系统，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如上所述的切片扫描方法。由本专利技术上述实施例所提供的技术方案可知，基于载波片所承载切片的表面波形分布函数自动进行物镜调焦控制，使得载波片所承载切片在进行扫描过程中，不再需要手动调整物镜，避免人工实现，进而有效地提高了切片扫描效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的切片扫描系统的结构框图。图2为本专利技术实施例提供的切片扫描方法的流程示意图。图3为图2实施例中步骤110在一实施例的流程示意图。图4为图3实施例中切片的表面波形分布函数的示意图。图5为图2实施例中步骤120在一实施例的流程示意图。图6为图2实施例中步骤130在一实施例的流程示意图。图7为图6实施例中步骤132在一实施例的流程示意图。图8为本专利技术实施例提供的切片扫描系统的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1为本专利技术实施例提供的切片扫描系统的结构框图。如图1所示，该切片扫描系统100包括但不限于：光源101、物镜102、载玻片103和摄像装置104。其中，光源101发出的光经物镜102照射至载玻片103所承载的切片，当物镜102所观察到视野区域中的图像清晰，则控制摄像装置104对该视野区域中的图像进行拍摄，并最终得到载玻片103所承载切片的图像，以此实现切片的数字化。优选地，光源101为LED照明系统，摄像装置104包括至少一个用于扫描时图像拍摄的摄像头。请参阅图2，在一实施例中，一种切片扫描方法应用于切片扫描系统，该切片扫描系统的结构框图如图1所示。该种切片扫描方法可以包括以下步骤：步骤110，保持物镜与载玻片之间的距离，对物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离。首先说明的是，保持物镜与载波片之间的距离，是指对焦处理过程中，物镜不会沿Z轴方向移动。较优地，物镜与载玻片之间在对焦处理中保持的距离为0.4mm。其次，多个视野区域中的图像构成载波片所承载切片的图像。也就是说，载玻片被划分为多个视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切片扫描方法，其特征在于，应用于切片扫描系统，所述切片扫描系统包括物镜和载玻片，所述方法包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，多个所述视野区域中的图像构成所述载波片所承载切片的图像；根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数；根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。

【技术特征摘要】
1.一种切片扫描方法，其特征在于，应用于切片扫描系统，所述切片扫描系统包括物镜和载玻片，所述方法包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，多个所述视野区域中的图像构成所述载波片所承载切片的图像；根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数；根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保持所述物镜与载玻片之间的距离，对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行对焦处理，得到所述物镜与其所观察到视野区域中焦点之间的距离，包括：保持所述物镜与载玻片之间的距离，通过摄像装置对所述物镜所观察到视野区域中的图像进行拍摄；根据拍摄的图像调节物距和像距之间的距离，确定所述物镜所观察到视野区域中图像的焦点；计算所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物镜与其所观察到视野区域中图像的焦点之间的距离，确定所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数，包括：针对其中一个所述视野区域，获取所述物镜与该其中一个所述视野区域中图像的焦点之间的距离；控制所述载玻片沿X轴方向移动至后一个所述视野区域，使得所述物镜观察后一个视野区域，获取所述物镜与该后一个所述视野区域中图像的焦点之间的距离；采用曲线拟合由所述物镜与多个所述视野区域中图像的焦点之间的距离构造所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数控制所述物镜进行调焦，并对所述载玻片所承载切片进行全场扫描，得到所述载波片所承载切片的图像，包括：控制所述物镜沿Z轴方向按照所述载玻片所承载切片的表面波形分布函数进行移动；随着所述物镜的移动，沿X轴方向对所述载波片中多个所述视野区域进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，吉雁鸿，靳杰，邝国涛，王子晗，
申请(专利权)人：深圳市生强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44