The application relates to a slicing loading and unloading system, which comprises a pallet rack, a pallet, a pallet driving device and a sucker manipulator; a pallet rack is provided with a number of installation grooves for accommodating the pallet, and an opening for each pallet to enter and exit is opened on the front side of the pallet rack; a number of positions for placing slices on the pallet; and the pallet driving device drives one by one. The tray is removed from the tray holder (to expose the slices on the tray to the operating area of the sucker manipulator) and moved back to the original position; the sucker manipulator takes and releases the slices and carries the slices between the carriage of the microscopic optical system and the tray removed from the tray, traversing all the slices to be scanned. The slice loading and unloading system of the application can reduce the time of slice loading and unloading, and the slice capacity is larger, the structure is compact, and is suitable for automatic processing of large quantities of pathological slices.
【技术实现步骤摘要】
无托盘架升降装置的切片装卸系统和病理切片扫描仪
本申请涉及一种切片装卸系统和病理切片扫描仪,尤其是一种切片托盘可以抽屉式推拉的无托盘架升降装置的切片装卸系统和病理切片扫描仪。
技术介绍
病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程,可采用某种病理形态学检查的方法,检查他们所发生的病变,探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程,最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法,首先观察大体标本的病理改变,然后切取一定大小的病变组织,用病理组织学方法制成病理切片,用显微镜进一步检查病变。病理检查已经大量应用于临床工作及科学研究。在临床方面主要进行尸体病理检查及手术病理检查。手术病理检查的目的,一是为了明确诊断及验证术前的诊断,提高临床的诊断水平;二是诊断明确后,可决定下一步治疗方案及估计预后,进而提高临床的治疗水平。通过临床病理分析,也可获得大量极有价值的科研资料。传统的病理检查,采用光学显微镜人眼镜检,严重依赖单个医生的经验和业务水平,存在一定的误检概率,不仅检测效率低下,而且组织样品保存和携带非常不方便,给远程会诊造成很大障碍。近年来出现的病理切片扫描仪,避免了传统组织切片的易碎、保存成本高、不便携带等缺陷,大大方便了会诊,而且也便于通过软件对病理组织进行数据处理、定性分析、定量分析,这为远程诊断平台的开发和智能诊断(辅助)系统的研发奠定了基础。现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用申请号为CN201210411328.3的推杆配合申请号为CN201320478999.1的多切片加载系 ...
【技术保护点】
1.一种切片装卸系统,其特征在于包括:托盘架、托盘、托盘驱动装置及吸盘机械手;托盘架设有若干容纳托盘的安装槽,托盘架的前侧开有供各个托盘进出的开口;托盘上设有若干放置切片的位置;所述托盘驱动装置逐一驱动托盘从上述开口移出托盘架和移回原位;吸盘机械手拿取和释放切片,在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片,遍历所有待扫描的切片。
【技术特征摘要】
1.一种切片装卸系统,其特征在于包括:托盘架、托盘、托盘驱动装置及吸盘机械手;托盘架设有若干容纳托盘的安装槽,托盘架的前侧开有供各个托盘进出的开口;托盘上设有若干放置切片的位置;所述托盘驱动装置逐一驱动托盘从上述开口移出托盘架和移回原位;吸盘机械手拿取和释放切片,在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片,遍历所有待扫描的切片。2.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,所述吸盘机械手带有两个吸盘头,分别吸取切片的两端。3.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,所述托盘包括可拆卸的托盘内芯,所述托盘内芯为病理切片晾片板。4.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,所述托盘架与托盘间通过抽屉滑轨相连。5.根据权利要求4所述的切片装卸系统,其特征在于,所述抽屉滑轨依次由外轨-内轨-外轨组合而成,中间的内轨的左右两侧均能够与外轨相对滑动,两侧的外轨分别固定在托盘架的左右侧壁和托盘的左右侧壁上。6.根据权利要求1所述的切片装卸系统,其特征在于,托盘上设有定位结构,所述托盘驱动装置设有配合部,当所述配合部与托盘上的定位结构扣合时...
【专利技术属性】
技术研发人员:施鹏,孔祥林,沈耕硕,
申请(专利权)人:南京图思灵智能科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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