【技术实现步骤摘要】
一种大容量的病理切片扫描仪
本技术涉及一种病理切片扫描仪，尤其涉及一种切片装卸系统围绕显微光学系统设置的大容量的病理切片扫描仪。
技术介绍
现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用CN201210411328.3中的推杆配合CN201320478999.1中的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对准并推入载物台，扫描结束后推杆再将该切片拉回原切片盒的原切片槽。考虑到在进行切片扫描仪时，显微光学系统的载物台需要有一定的自由行程，所以现有技术中的切片装卸系统均设置在光学显微系统的一侧，避免在切片扫描时妨碍载物台的运动；而切片装卸时，切片装卸系统移动到距离载物台装载工位较近的位置，或者载物台运动到其自由行程某一维度靠近切片装卸系统一侧的端点。现有技术中的病理切片扫描仪其切片装卸系统的最大容量为400片，一片切片装卸加扫描的时间为1.2分钟已经是很快的了，则400片切片不停歇的扫描完差不多需要8小时，这也是病理医生每天上班的时间。实际操作中，为了检全建准，病人的每个组织样品需要做成十数个甚至几十个切片，每天十几到几十个组...
【技术保护点】
1.一种大容量的病理切片扫描仪，包括切片装卸系统和显微光学系统，其特征在于，所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置及多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。
【技术特征摘要】
1.一种大容量的病理切片扫描仪，包括切片装卸系统和显微光学系统，其特征在于，所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置及多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。2.根据权利要求1所述的大容量的病理切片扫描仪，其特征在于，还包括辅助切片通过切片盒和载物台之间空隙的过渡机构和过渡驱动装置；在过渡驱动装置的驱动下，所述过渡机构在切片扫描时回缩，不影响载物台和切片装卸系统间的相对运动，在切片装卸时伸展，承载装卸中的切片。3.根据权利要求2所述的大容量的病理切片扫描仪，其特征在于，所述过渡机构为铰接在载物台上的侧翼，在过渡驱动装置的驱动下，切片扫描时侧翼绕铰接点弯折内收；切片装卸时侧翼展平与载物台上平面基本齐平。4.根据权利要求2所述的大容量的病理切片扫描仪，其特征在于，所述过渡机构为设置在载物台上的滑块和滑槽，所述滑块的上表面与载物台的上表面基本齐平，在过渡驱动装置的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：施鹏，孔祥林，沈耕硕，
申请(专利权)人：南京图思灵智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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