本公开涉及一种电动车辆充电插头的插拔试验工装、装置及方法，所述插拔试验工装包括用于与机器人(20)固定连接的基座(11)和从所述基座(11)的一侧向前延伸的多根安装柱(12)，所述安装柱(12)上设置有用于将带有充电插头的充电枪(13)固定安装在多根所述安装柱(12)形成的筒状空间内的紧固件。这样，安装柱固定在基座上，充电枪容纳在安装柱构成的空间内并借助紧固件固定在安装柱上，从而使得基座、安装柱和充电枪形成一个整体，即本公开提供的电动车辆充电插头的插拔试验工装，并且通过与基座固连的机器人带动并控制工装的插拔动作，提高工作效率，降低成本。
【技术实现步骤摘要】
电动车辆充电插头的插拔试验工装、装置及方法
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种电动车辆充电插头的插拔试验工装、插拔试验装置及插拔试验方法。
技术介绍
电动车开发过程中需要对其充电插头的插拔耐久性能进行测试以确认是否符合国家标准，避免短期时间内出现功能失效，目前市场上并没有成熟的此功能试验台架，因此，提供一种结构简单、易于操作的充电插头插拔试验装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，该工装能够实现充电插头的插拔动作，提高工作效率，降低成本。本公开的另一个目的是提供一种电动车辆充电插头的插拔试验装置，该装置配置有本公开提供的电动车辆充电插头的插拔试验工装。本公开的再一个目的是提供一种电动车辆充电插头的插拔试验方法，该方法使用了本公开提供的电动车辆充电插头的插拔试验装置。为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，包括用于与机器人固定连接的基座和从所述基座的一侧向前延伸的多根安装柱，所述安装柱上设置有用于将带有充电插头的充电枪固定安装在多根所述安装柱形成的筒状空间内的紧固件。可选地，所述紧固件包括套设在所述安装柱上的用于夹持所述充电枪的夹持块，所述夹持块的内周面形成为与所述充电枪的外轮廓形状配合的型面。可选地，所述紧固件还包括套设在所述安装柱上的夹块，相邻两个所述夹块通过连接件间距可调地相互连接。可选地，所述夹块上凸出有孔座，相邻两个所述夹块通过依次穿过二者的所述孔座的螺纹件固定连接。可选地，所述夹块包括至少两组以在至少两个轴向位置夹紧所述充电枪。可选地，所述基座上开设有第一安装孔，所述第一安装孔形成为长条孔，所述安装柱穿过所述第一安装孔。可选地，所述充电枪具有插入端和手柄端，所述插入端通过所述紧固件固定在所述安装柱上，所述安装柱上还设置有用于支撑所述手柄端的支撑部，所述支撑部包括固定在所述安装柱上的第一固定支架和连接在所述第一固定支架上的Y形支架，所述手柄端卡止在所述Y形支架的开口中。可选地，所述第一固定支架形成为围绕两个所述安装柱设置的腰形架，所述腰形架的弧形部与所述安装柱之间设置有分别与二者形状配合的摩擦块，锁紧件穿过所述弧形部并顶紧在所述摩擦块上以将所述第一固定支架锁止在所述安装柱上。可选地，所述充电枪上具有用于在插入车辆后锁止在车身上的防脱按钮，所述插拔试验工装还包括用于驱动所述防脱按钮解锁的按钮驱动机构。可选地，所述按钮驱动机构包括分别固定在所述安装柱上的电磁铁和驱动连杆，所述驱动连杆设置在所述防脱按钮的上方，所述电磁铁吸合并拉动所述驱动连杆，以控制所述防脱按钮解锁。可选地，所述按钮驱动机构还包括接近开关和继电器，所述接近开关固定安装在所述安装柱上，所述继电器分别与所述接近开关和所述电磁铁电连接，以通过所述接近开关的通电状态控制所述电磁铁的吸合与断开。可选地，所述电磁铁放置在支撑架上，所述支撑架通过第二固定支架固定在所述安装柱上。可选地，所述安装柱靠近所述电磁铁的位置处设置有冷却风扇。可选地，所述基座和所述机器人之间设置有拉压力传感器。根据本公开的第二个方面，提供一种电动车辆充电插头的插拔试验装置，包括机器人和以上所述的插拔试验工装。根据本公开的第三个方面，提供一种电动车辆充电插头的插拔试验方法，该方法使用了以上所述的插拔试验装置。通过上述技术方案，安装柱固定在基座上，充电枪容纳在安装柱构成的空间内并借助紧固件固定在安装柱上，从而使得基座、安装柱和充电枪形成一个整体，即本公开提供的电动车辆充电插头的插拔试验工装，并且通过与基座固连的机器人带动并控制工装的插拔动作，提高工作效率，降低成本。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的电动车辆充电插头的插拔试验工装的结构示意图；图2是图1示出的实施方式中充电枪、紧固件及安装柱之间的装配示意图；图3是图1示出的实施方式中基座的结构示意图；图4是图1示出的实施方式中Y形支架和第一固定支架的结构示意图；图5是图1示出的实施方式中充电枪、Y形支架及第一固定支架之间的装配示意图；图6是图1示出的实施方式中充电枪前端的局部放大图；图7是图1示出的实施方式中按钮驱动机构的结构示意图；图8是图1中示出的电动车辆充电插头的插拔试验装置的总体布局图。附图标记说明11基座12安装柱13充电枪14驱动连杆15电磁铁16接近开关18拉压力传感器20机器人111第一安装孔131夹块1311孔座132夹持块133Y形支架134第一固定支架1341摩擦块1342锁紧件135防脱按钮1351斜面1352钩状部141连杆支架151支撑架1511止挡孔152第二固定支架具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向，“前”、“后”是在插拔试验工装正常使用状态下进行定义的，即，插拔试验工装插入的方向为前，插拔试验工装拔出的方向为后，而“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。参照图1和图8，本公开提供一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，包括用于与机器人20固定连接的基座11和从基座11的一侧向前延伸的多根安装柱12，安装柱12上设置有用于将带有充电插头的充电枪13固定安装在多根安装柱12形成的筒状空间内的紧固件。这样，安装柱12成为整个工装的衔接载体，其两端分别固定安装有基座11和充电枪13，从而将基座11、安装柱12、充电枪13连接为一个整体，使其能够同步移动，并且为防止该工装插入时安装柱12与待充电体产生干涉，充电枪13的充电插头凸出于安装柱12的端部。另外，基座11与机器人20固定连接，通过机器人20带动并控制工装进行插拔动作，实现智能化操作，从而提高工作效率，降低成本。在图1示出的实施方式中，上述的筒状空间由四根直杆状的安装柱12围成，本公开下面的说明中，也以此种情况进行示例性的介绍，但不排除其他的可实施的方案。例如，安装柱12可以为弯杆，安装柱12的数量可以为两个、三个、五个或者更多，当安装柱12为两个时，可以通过对安装柱12造型以形成筒状空间的效果。具体地，参照图2，紧固件包括套设在安装柱12上的用于夹持充电枪13的夹持块132，夹持块132的内周面形成为与充电枪13的外轮廓形状配合的型面，例如可以均为圆弧面，以增加夹持块132和充电枪13的接触面积，增大夹紧力。夹持块132可以为多个，其沿周向间隔布置在充电枪13上，以提供给充电枪13充足的夹紧力，在各个轴向位置上夹紧充电枪13。更具体地，参照图2，为使夹持块132能够夹持充电枪13，紧固件还包括套设在安装柱12上的夹块13本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，其特征在于，包括用于与机器人(20)固定连接的基座(11)和从所述基座(11)的一侧向前延伸的多根安装柱(12)，所述安装柱(12)上设置有用于将带有充电插头的充电枪(13)固定安装在多根所述安装柱(12)形成的筒状空间内的紧固件。
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆充电插头的插拔试验工装，其特征在于，包括用于与机器人(20)固定连接的基座(11)和从所述基座(11)的一侧向前延伸的多根安装柱(12)，所述安装柱(12)上设置有用于将带有充电插头的充电枪(13)固定安装在多根所述安装柱(12)形成的筒状空间内的紧固件。2.根据权利要求1所述的插拔试验工装，其特征在于，所述紧固件包括套设在所述安装柱(12)上的用于夹持所述充电枪(13)的夹持块(132)，所述夹持块(132)的内周面形成为与所述充电枪(13)的外轮廓形状配合的型面。3.根据权利要求2所述的插拔试验工装，其特征在于，所述紧固件还包括套设在所述安装柱(12)上的夹块(131)，相邻两个所述夹块(131)通过连接件间距可调地相互连接。4.根据权利要求3所述的插拔试验工装，其特征在于，所述夹块(131)上凸出有孔座(1311)，相邻两个所述夹块(131)通过依次穿过二者的所述孔座(1311)的螺纹件固定连接。5.根据权利要求3所述的插拔试验工装，其特征在于，所述夹块(131)包括至少两组以在至少两个轴向位置夹紧所述充电枪(13)。6.根据权利要求1所述的插拔试验工装，其特征在于，所述基座(11)上开设有第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)形成为长条孔，所述安装柱(12)穿过所述第一安装孔(111)。7.根据权利要求1所述的插拔试验工装，其特征在于，所述充电枪(13)具有插入端和手柄端，所述插入端通过所述紧固件固定在所述安装柱(12)上，所述安装柱(12)上还设置有用于支撑所述手柄端的支撑部，所述支撑部包括固定在所述安装柱(12)上的第一固定支架(134)和连接在所述第一固定支架(134)上的Y形支架(133)，所述手柄端卡止在所述Y形支架(133)的开口中。8.根据权利要求7所述的插拔试验工装，其特征在于，所述第一固定支架(134)形成为围绕两个所述安装柱(12)设置的腰形架...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，彭跃华，王晓鸣，孙伟，李祥杰，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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