双电机双轴输出变速器制造技术

本发明专利技术公开一种双电机双轴输出变速器，包括变速箱(7)、第一、二驱动电机机构(1、2)、第一、二输入轴(3、3)和第一、二输出轴(5、6)；第一输出轴(5)分别与第一输入轴(3)、第二输入轴(4)平行耦合；第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合，第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。本发明专利技术的变速器，双端输出且制动能量回收恒压/恒流，任意奇数档和任意偶数档可同时工作，实现无动力中断换档，“零”转速差换档，“零”扭矩摘档或换档，满足重型特种车辆使用要求。

Dual motor biaxial output transmission

The invention discloses a dual motor biaxial output transmission, which includes a gearbox (7), a first, second drive motor mechanism (1, 2), a first, second input shaft (3, 3) and a first, second output shaft (5, 6), and the first output shaft (5) is respectively coupled to the first input shaft (3) and second input shaft (4), and the first output shaft is from the transmission side. The second output shaft (6) extends from the other side of the gearbox (7) in the opposite direction of the first output axis (5) axis (5) axis, one end of the first input shaft (3) is extended from the transmission (7) side, meshes with the first drive motor mechanism (1), and one end of the second input shaft (4) is extended from the side of the gearbox (7) and meshes with the second drive motor mechanism (2). The transmission, double end output and braking energy recovery constant pressure / constant current, any odd number and any even number gear can work at the same time, realize unpowered interruption shift, zero speed differential gear shift, \zero\ torque pick or shift, to meet the requirements of heavy special vehicles.

【技术实现步骤摘要】
双电机双轴输出变速器
本专利技术属于汽车变速器
，特别是一种换档无动力中断、负载高、双端输出的双电机双轴输出变速器。
技术介绍
汽车变速器的主要功用是传递动力，并在此过程中改变传动比及传动方向，增大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，是影响汽车动力性、燃油经济性和乘坐舒适性的重要总成之一。汽车变速器一般分为手动变速器(MT)、传统自动变速器(AT)和新型自动变速器(AMT、DCT/DSG、CVT等)三大类。目前，电动汽车中主要使用AMT。中国专利技术专利“一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换档控制方法”(申请号：201610350380.0，公开日：2016.09.07)公开了一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统，采用两个电动机和一个机械式自动变速器，电动机Ⅰ输出轴与变速器输入轴Ⅰ相连，电动机Ⅱ输出轴与变速器输入轴Ⅱ相连，实现动力单轴输出。中国专利技术专利“一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机”(申请号：201410568749.6，公开日：2015.01.28)公开了一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机，采用电驱动系统取代离合器、变速器、传动轴等，并实现双轴输出。总之，现有技术存在的问题是：输出端固定、输出功率较低难以满足重型车辆大功率的需求，且制动能量回收时，电压/电流波动较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机双轴输出变速器，双端输出且制动能量回收恒压/恒流，任意奇数档和任意偶数档可同时工作，满足重型特种车辆使用要求。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种双电机双轴输出变速器，包括变速箱7、置于所述变速箱7外的第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2，还包括置于变速箱7内的第一输入轴3、第二输入轴4和第一输出轴5、第二输出轴6；所述第一输出轴5通过输出齿轮机构51分别与第一输入轴3的第一输入齿轮机构31、第二输入轴4的第二输入齿轮机构41平行耦合；所述第一输出轴5从变速箱7一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴6沿第一输出轴5轴线相反的方向从变速箱7另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴6与第一输出轴5在变速箱7内固定连接；所述第一输入轴3的一端从变速箱7一侧伸出，与第一驱动电机机构1啮合；所述第二输入轴4的一端从变速箱7一侧伸出，与第二驱动电机机构2啮合。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：本专利技术的双电机双轴输出变速器，大功率双端输出，制动时通过双电机协调控制，使得能量回收恒压/恒流，变速器的任意奇数档和任意偶数档可同时工作，满足重型特种车辆使用要求。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术双电机双轴输出变速器的结构原理图。图中，1为第一驱动电机机构，2为第二驱动电机机构，3为第一输入轴，4为第二输入轴轴，5为第一输出轴，6为第二输出轴轴，7为变速箱，11为第一驱动电机，12为第二减速器，21为第二驱动电机，22为第二减速器，31为第一输入齿轮机构，41为第二输入齿轮机构，51为输出轴齿轮机构。具体实施方式如图1所示，本专利技术双电机双轴输出变速器，一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱7、置于所述变速箱7外的第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2，还包括置于变速箱7内的第一输入轴3、第二输入轴4和第一输出轴5、第二输出轴6；所述第一输出轴5通过输出齿轮机构51分别与第一输入轴3的第一输入齿轮机构31、第二输入轴4的第二输入齿轮机构41平行耦合；所述第一输出轴5从变速箱7一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴6沿第一输出轴5轴线相反的方向从变速箱7另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴6与第一输出轴5在变速箱7内固定连接；所述第一输入轴3的一端从变速箱7一侧伸出，与第一驱动电机机构1啮合；所述第二输入轴4的一端从变速箱7一侧伸出，与第二驱动电机机构2啮合。本专利技术通过第一输入轴3与第一驱动电机机构1啮合，第二输入轴4与第二驱动电机机构2啮合，实现双电机双轴输入，实现“零”转速差挂档，“零”扭矩摘档，即可以实现无动力中断换档。本专利技术第一输出轴5和第二输出轴6分别从变速箱7两侧伸出，各作为一输出端，即两端输出，可以实现重型车辆大功率驱动和转向的需求。第二输出轴6与第一输出轴5可以是在变速箱7内固定连接的二个单独的轴，也可以是一个整体。通过设置双输入电机，还可通过第一驱动电机机构1、第二驱动电机机构2的灵活设置与匹配，实现制动能量的回收。更可进一步在制动能量回收时实现电机的恒转矩或恒电流控制。根据工艺布置要求和动力要求，第一驱动电机机构1与第二驱动电机机构2可位于变速箱7不同的侧面。但优选地，所述第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2位于变速箱7的同侧。以更有利于布置和维护。为更有利于配合使用场景，优选地，所述齿轮机构51、第一输入齿轮机构31、第二输入齿轮机构41各为三个；所述三个第一输入齿轮机构31分别对应Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ档，所述三个第二输入齿轮机构41分别对应Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ档。本领域人员可以理解，根据不同档位需求，齿轮机构51、第一输入齿轮机构31、第二输入齿轮机构41的个数可以增减。作为一种优选方式，所述第一输入轴3位于输出轴5的一侧，第二输入轴4位于输出轴5的另一侧。这样的布置，一方面使输入轴3、4位于输出轴5两侧，输出轴5更易达到动力平衡，另一方面也便于与它们相连的位于变速箱7外的设备的布置及检修。为实现驱动电机与变速箱输入轴的平稳过渡连接，作为一种优选方式，所述第一驱动电机机构1包括第一驱动电机11和第一减速器12，所述第一减速器12的输入端与第一驱动电机11的输出轴固定连接，第一减速器12的输出端与第一输入轴3的一端啮合。同理，所述第二驱动电机机构2包括第二驱动电机21和第二减速器22，所述第二减速器22的输入端与第二驱动电机21的输出轴固定连接，第二减速器22的输出端与第二输入轴4的一端啮合。与第一驱动电机机构1连接的第一输入轴3，设有Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ……等奇数档；与第二驱动电机机构2连接的第二输入轴4，设有Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ……等偶数档。任意单一档可通过匹配相对应轴的驱动电机机构实现动力传输；任意奇数档和任意偶数档可同时工作，即第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2可同时进行动力输入。其中任意两个奇数或偶数档不能同时工作。如要两个电机都在高效区工作，又能实现不间断的输出扭矩和输出转速变化，可采用以下换档策略。Ⅰ→Ⅰ+Ⅱ→Ⅱ→Ⅱ+Ⅲ→Ⅲ……→在单一电机工作时，另一电机轴可通过电机调速，实现“零”转速差换档。当两个电机同时工作时，通过两电机输出匹配，可实现“零”扭矩摘档、换档。当汽车制动时，多余的能量回收用来发电是本领域常用的技术手段，但是由于电机装置发电输出的电压和电流是波动的，不能高效的进行回收。但是本申请的双电机变速器，因为存在两个驱动电机，当发电时，通过双电机的自主调节，可以实现恒电流或者恒电压的发电，也就是说可以有效的实现电池充电。本专利技术描述的一种双电机双轴输出变速器，可以双向输出满足重型车辆大功率及转向等使用要求；可以实现无动力中断换档，实现“零”转速差换档，“零”扭矩摘档或换档，且提高了电机的效率；本专利技术提供的变速器装置可以实现恒电流或恒电压的发电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱(7)、置于所述变速箱(7)外的第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)，还包括置于变速箱(7)内的第一输入轴(3)、第二输入轴(4)和第一输出轴(5)、第二输出轴(6)；所述第一输出轴(5)通过输出齿轮机构(51)分别与第一输入轴(3)的第一输入齿轮机构(31)、第二输入轴(4)的第二输入齿轮机构(41)平行耦合；所述第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴(6)与第一输出轴(5)在变速箱(7)内固定连接；所述第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合；所述第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱(7)、置于所述变速箱(7)外的第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)，还包括置于变速箱(7)内的第一输入轴(3)、第二输入轴(4)和第一输出轴(5)、第二输出轴(6)；所述第一输出轴(5)通过输出齿轮机构(51)分别与第一输入轴(3)的第一输入齿轮机构(31)、第二输入轴(4)的第二输入齿轮机构(41)平行耦合；所述第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴(6)与第一输出轴(5)在变速箱(7)内固定连接；所述第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合；所述第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)位于变速箱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁功韬，
申请(专利权)人：宁功韬，
类型：发明
国别省市：北京,11