双电机双轴输出变速器制造技术

本实用新型专利技术公开一种双电机双轴输出变速器，包括变速箱(7)、第一、二驱动电机机构(1、2)、第一、二输入轴(3、3)和第一、二输出轴(5、6)；第一输出轴(5)分别与第一输入轴(3)、第二输入轴(4)平行耦合；第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合，第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。本实用新型专利技术的变速器，双端输出且制动能量回收恒压/恒流，任意奇数档和任意偶数档可同时工作，实现无动力中断换档，“零”转速差换档，“零”扭矩摘档或换档，满足重型特种车辆使用要求。

【技术实现步骤摘要】
双电机双轴输出变速器
本技术属于汽车变速器
，特别是一种换挡无动力中断、负载高、双端输出的双电机双轴输出变速器。
技术介绍
汽车变速器的主要功用是传递动力，并在此过程中改变传动比及传动方向，增大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，是影响汽车动力性、燃油经济性和乘坐舒适性的重要总成之一。汽车变速器一般分为手动变速器(MT)、传统自动变速器(AT)和新型自动变速器(AMT、DCT/DSG、CVT等)三大类。目前，电动汽车中主要使用AMT。中国专利技术专利“一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统及其换挡控制方法”(申请号：201610350380.0，公开日：2016.09.07)公开了一种双电机双轴输入变速箱的驱动系统，采用两个电动机和一个机械式自动变速器，电动机Ⅰ输出轴与变速器输入轴Ⅰ相连，电动机Ⅱ输出轴与变速器输入轴Ⅱ相连，实现动力单轴输出。中国专利技术专利“一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机”(申请号：201410568749.6，公开日：2015.01.28)公开了一种单电机双轴输出的电驱动履带式推土机，采用电驱动系统取代离合器、变速器、传动轴等，并实现双轴输出。总之，现有技术存在的问题是：输出端固定、输出功率较低难以满足重型车辆大功率的需求，且制动能量回收时，电压/电流波动较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双电机双轴输出变速器，双端输出且制动能量回收恒压/恒流，任意奇数档和任意偶数档可同时工作，满足重型特种车辆使用要求。实现本技术目的的技术解决方案为：一种双电机双轴输出变速器，包括变速箱7、置于所述变速箱7外的第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2，还包括置于变速箱7内的第一输入轴3、第二输入轴4和第一输出轴5、第二输出轴6；所述第一输出轴5通过输出齿轮机构51分别与第一输入轴3的第一输入齿轮机构31、第二输入轴4的第二输入齿轮机构41平行耦合；所述第一输出轴5从变速箱7一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴6沿第一输出轴5轴线相反的方向从变速箱7另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴6与第一输出轴5在变速箱7内固定连接；所述第一输入轴3的一端从变速箱7一侧伸出，与第一驱动电机机构1啮合；所述第二输入轴4的一端从变速箱7一侧伸出，与第二驱动电机机构2啮合。本技术与现有技术相比，其显著优点为：本技术的双电机双轴输出变速器，大功率双端输出，制动时通过双电机协调控制，使得能量回收恒压/恒流，变速器的任意奇数档和任意偶数档可同时工作，满足重型特种车辆使用要求。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1为本技术双电机双轴输出变速器的结构原理图。图中，1为第一驱动电机机构，2为第二驱动电机机构，3为第一输入轴，4为第二输入轴轴，5为第一输出轴，6为第二输出轴轴，7为变速箱，11为第一驱动电机，12为第二减速器，21为第二驱动电机，22为第二减速器，31为第一输入齿轮机构，41为第二输入齿轮机构，51为输出轴齿轮机构。具体实施方式如图1所示，本技术双电机双轴输出变速器，一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱7、置于所述变速箱7外的第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2，还包括置于变速箱7内的第一输入轴3、第二输入轴4和第一输出轴5、第二输出轴6；所述第一输出轴5通过输出齿轮机构51分别与第一输入轴3的第一输入齿轮机构31、第二输入轴4的第二输入齿轮机构41平行耦合；所述第一输出轴5从变速箱7一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴6沿第一输出轴5轴线相反的方向从变速箱7另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴6与第一输出轴5在变速箱7内固定连接；所述第一输入轴3的一端从变速箱7一侧伸出，与第一驱动电机机构1啮合；所述第二输入轴4的一端从变速箱7一侧伸出，与第二驱动电机机构2啮合。本技术通过第一输入轴3与第一驱动电机机构1啮合，第二输入轴4与第二驱动电机机构2啮合，实现双电机双轴输入，实现“零”转速差挂挡，“零”扭矩摘挡，即可以实现无动力中断换挡。本技术第一输出轴5和第二输出轴6分别从变速箱7两侧伸出，各作为一输出端，即两端输出，可以实现重型车辆大功率驱动和转向的需求。第二输出轴6与第一输出轴5可以是在变速箱7内固定连接的二个单独的轴，也可以是一个整体。通过设置双输入电机，还可通过第一驱动电机机构1、第二驱动电机机构2的灵活设置与匹配，实现制动能量的回收。更可进一步在制动能量回收时实现电机的恒转矩或恒电流控制。根据工艺布置要求和动力要求，第一驱动电机机构1与第二驱动电机机构2可位于变速箱7不同的侧面。但优选地，所述第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2位于变速箱7的同侧。以更有利于布置和维护。为更有利于配合使用场景，优选地，所述齿轮机构51、第一输入齿轮机构31、第二输入齿轮机构41各为三个；所述三个第一输入齿轮机构31分别对应Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ档，所述三个第二输入齿轮机构41分别对应Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ档。本领域人员可以理解，根据不同档位需求，齿轮机构51、第一输入齿轮机构31、第二输入齿轮机构41的个数可以增减。作为一种优选方式，所述第一输入轴3位于输出轴5的一侧，第二输入轴4位于输出轴5的另一侧。这样的布置，一方面使输入轴3、4位于输出轴5两侧，输出轴5更易达到动力平衡，另一方面也便于与它们相连的位于变速箱7外的设备的布置及检修。为实现驱动电机与变速箱输入轴的平稳过渡连接，作为一种优选方式，所述第一驱动电机机构1包括第一驱动电机11和第一减速器12，所述第一减速器12的输入端与第一驱动电机11的输出轴固定连接，第一减速器12的输出端与第一输入轴3的一端啮合。同理，所述第二驱动电机机构2包括第二驱动电机21和第二减速器22，所述第二减速器22的输入端与第二驱动电机21的输出轴固定连接，第二减速器22的输出端与第二输入轴4的一端啮合。与第一驱动电机机构1连接的第一输入轴3，设有Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ……等奇数档；与第二驱动电机机构2连接的第二输入轴4，设有Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ……等偶数档。任意单一档可通过匹配相对应轴的驱动电机机构实现动力传输；任意奇数档和任意偶数档可同时工作，即第一驱动电机机构1和第二驱动电机机构2可同时进行动力输入。其中任意两个奇数或偶数档不能同时工作。如要两个电机都在高效区工作，又能实现不间断的输出扭矩和输出转速变化，可采用以下换挡策略。Ⅰ→Ⅰ+Ⅱ→Ⅱ→Ⅱ+Ⅲ→Ⅲ……→在单一电机工作时，另一电机轴可通过电机调速，实现“零”转速差换挡。当两个电机同时工作时，通过两电机输出匹配，可实现“零”扭矩摘挡、换挡。当汽车制动时，多余的能量回收用来发电是本领域常用的技术手段，但是由于电机装置发电输出的电压和电流是波动的，不能高效的进行回收。但是本申请的双电机变速器，因为存在两个驱动电机，当发电时，通过双电机的自主调节，可以实现恒电流或者恒电压的发电，也就是说可以有效的实现电池充电。本技术描述的一种双电机双轴输出变速器，可以双向输出满足重型车辆大功率及转向等使用要求；可以实现无动力中断换挡，实现“零”转速差换挡，“零”扭矩摘挡或换挡，且提高了电机的效率；本技术提供的变速器装置可以实现恒电流或恒电压的发电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱(7)、置于所述变速箱(7)外的第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)，还包括置于变速箱(7)内的第一输入轴(3)、第二输入轴(4)和第一输出轴(5)、第二输出轴(6)；所述第一输出轴(5)通过输出齿轮机构(51)分别与第一输入轴(3)的第一输入齿轮机构(31)、第二输入轴(4)的第二输入齿轮机构(41)平行耦合；所述第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴(6)与第一输出轴(5)在变速箱(7)内固定连接；所述第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合；所述第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种双电机双轴输出变速器，其特征在于：包括变速箱(7)、置于所述变速箱(7)外的第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)，还包括置于变速箱(7)内的第一输入轴(3)、第二输入轴(4)和第一输出轴(5)、第二输出轴(6)；所述第一输出轴(5)通过输出齿轮机构(51)分别与第一输入轴(3)的第一输入齿轮机构(31)、第二输入轴(4)的第二输入齿轮机构(41)平行耦合；所述第一输出轴(5)从变速箱(7)一侧伸出，作为第一输出端；第二输出轴(6)沿第一输出轴(5)轴线相反的方向从变速箱(7)另一侧伸出，作为第二输出端；所述第二输出轴(6)与第一输出轴(5)在变速箱(7)内固定连接；所述第一输入轴(3)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第一驱动电机机构(1)啮合；所述第二输入轴(4)的一端从变速箱(7)一侧伸出，与第二驱动电机机构(2)啮合。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：所述第一驱动电机机构(1)和第二驱动电机机构(2)位于变速箱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁功韬，
申请(专利权)人：宁功韬，
类型：新型
国别省市：北京,11