一种非平面式八旋翼全向飞行器制造技术
A non planar eight rotorcraft omnidirectional aircraft
The utility model discloses a non - planar eight - rotor omnidirectional aircraft, including the fuselage, eight supporting arms mounted on the fuselage, eight rotors in the middle of the support arm, and the other end of the eight support arm at the vertex of a body centered cube. The utility model can hovering and accelerating in any direction with any gesture, and has high attitude controllability and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种非平面式八旋翼全向飞行器
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种非平面式八旋翼全向飞行器。
技术介绍
无人机正在迅速成为一种成熟的技术，已经成功应用于各种工作，包括监视，检查，制图和搜救。由于其灵活性和机械简单性，使用诸如四旋翼无人机来执行这些任务。然而，这些传统的平面式多旋翼无人机是欠驱动的，即不能在六个自由度上独立地控制它们的推力和扭矩。传统的多旋翼无人机无力在任何方向上独立地控制其推力和扭矩向量，这限制了组合它们的可行位置和姿态轨迹，以及限制了它们与飞行环境相互作用和执行复杂的操纵任务的能力，因此要求无人机能够瞬时抵抗任意的力和扭矩干扰。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提出一种非平面式八旋翼全向飞行器，能够实现任何期望的升力和扭矩组合，并且能够以任何姿态在任何方向上悬停和加速，具有高度姿态可控性和稳定性飞行器的合力及合力矩在空间六个自由度分别可控，因此可以实现对运动方向和姿态进行单独调节，实现运动和姿态的完全解耦。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种非平面式八旋翼全向飞行器，包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点。进一步地，所述转子包括旋翼和直接驱动旋翼的可逆电机。进一步地，所述旋翼的方向垂直于它的位置向量排列。进一步地，每个旋翼执行器质心与机身中心距离相等。进一步地，所述支撑臂采用碳纤维材质。进一步地，所述支撑臂能在六个平面上组成起落架。进一步地，还包括安装于机身中与各转子连接的控制系统，所述控制系统包括位置控制器和姿态控制器。与现有技术相...
【技术保护点】
1.一种非平面式八旋翼全向飞行器，其特征在于，包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点。
【技术特征摘要】
1.一种非平面式八旋翼全向飞行器，其特征在于，包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点。2.根据权利要求1所述的非平面式八旋翼全向飞行器，其特征在于，所述转子包括旋翼和直接驱动旋翼的可逆电机。3.根据权利要求2所述的非平面式八旋翼全向飞行器，其特征在于，所述旋翼的方向垂直于它的位置向量排列。4.根据权利要求2所述的...
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