The utility model discloses a two station independent interactive motion platform, which includes a main displacement platform, a XY transfer module and a fixture and a lifting module, and a main displacement platform consists of a line rail mounting plate, a line rail, a slide block, a double position board, a fixture positioning pin, a limit mounting block, a retarder, a limit screw, a line rail guide cylinder, The XY module is composed of XY module floor, line rail, slide block, slide block pad, servo module, photoelectric limit module, movable module floor, KK module; the fixture is separated from top floor, upper die mounting plate, support plate, cylinder top lift board, top cylinder, guide shaft. It is composed of linear bearings. The utility model uses the cylinder to move back and forth, stagger the working range of the worktable, make the tool move in the independent XY transplanting module, meet the position of the required function, thus realize the multi position of the product production, greatly save the working time and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种双工位独立交互运动平台
本技术涉及一种用于承载治具的工作平台,具体涉及一种双工位独立交互运动平台。
技术介绍
治具作为一种加工和检测的辅助工具,在机器人应用中发挥着举足轻重的作用。其主要目的是为了准确地重复某部分的重制,在机器人批量生产中借用治具可以制造出大量瑕疵少、变异性低的良品。目前,治具通常都是采用单机操作,也就是治具在同一个工位上就完成产品上料、产品定位以及产品加工等所有步骤,不仅工作时间较长,而且工作效率较低,已经无法满足现在对于产品生产多工位化的要求。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种双工位独立交互运动平台,可用于两组治具进行单独分离工作互不干扰,以节省工作时间,提高工作效率。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种双工位独立交互运动平台,由主体位移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成;所述主体位移工座台包括第一线轨安装板、第二线轨安装板和第三线轨安装板,所述第一线轨安装板固定在工作桌面的后部,所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板固定在工作桌面的前部;所述第一线轨安装板上设置有一条第一线轨,所述第二线轨安装板和所述第三线轨安装板上共同设置有一条所述第一线轨,两条所述第一线轨上均设置有若干第一滑块,所有所述第一滑块的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板,所述双工位板上设置有若干治具定位销;所述第一线轨安装板的左右两端、所述第二线轨安装板的左端以及所述第三线轨安装板的右端分别设置有限位安装块,每个所述限位安装块上均安装有缓冲器和限位螺丝;所述第一线轨安装板的外侧面上通过气缸固定块设置有一个线 ...
【技术保护点】
1.一种双工位独立交互运动平台,其特征在于:由主体位移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成;所述主体位移工座台包括第一线轨安装板(1)、第二线轨安装板(2)和第三线轨安装板(3),所述第一线轨安装板(1)固定在工作桌面的后部,所述第二线轨安装板(2)和所述第三线轨安装板(3)固定在工作桌面的前部;所述第一线轨安装板(1)上设置有一条第一线轨(4),所述第二线轨安装板(2)和所述第三线轨安装板(3)上共同设置有一条所述第一线轨(4),两条所述第一线轨(4)上均设置有若干第一滑块(5),所有所述第一滑块(5)的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板(6),所述双工位板(6)上设置有若干治具定位销(7);所述第一线轨安装板(1)的左右两端、所述第二线轨安装板(2)的左端以及所述第三线轨安装板(3)的右端分别设置有限位安装块(8),每个所述限位安装块(8)上均安装有缓冲器和限位螺丝;所述第一线轨安装板(1)的外侧面上通过气缸固定块(9)设置有一个线轨导向气缸(10),所述线轨导向气缸(10)伸缩杆的顶端通过浮动接头(11)和止动帽(12)与一个连接块(13)连接,所述连接块(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种双工位独立交互运动平台,其特征在于:由主体位移工座台、XY移载模组和治具分离顶升模组组成;所述主体位移工座台包括第一线轨安装板(1)、第二线轨安装板(2)和第三线轨安装板(3),所述第一线轨安装板(1)固定在工作桌面的后部,所述第二线轨安装板(2)和所述第三线轨安装板(3)固定在工作桌面的前部;所述第一线轨安装板(1)上设置有一条第一线轨(4),所述第二线轨安装板(2)和所述第三线轨安装板(3)上共同设置有一条所述第一线轨(4),两条所述第一线轨(4)上均设置有若干第一滑块(5),所有所述第一滑块(5)的上表面共同承载有一块用于安装两套治具的双工位板(6),所述双工位板(6)上设置有若干治具定位销(7);所述第一线轨安装板(1)的左右两端、所述第二线轨安装板(2)的左端以及所述第三线轨安装板(3)的右端分别设置有限位安装块(8),每个所述限位安装块(8)上均安装有缓冲器和限位螺丝;所述第一线轨安装板(1)的外侧面上通过气缸固定块(9)设置有一个线轨导向气缸(10),所述线轨导向气缸(10)伸缩杆的顶端通过浮动接头(11)和止动帽(12)与一个连接块(13)连接,所述连接块(13)固定在所述双工位板(6)右后方的顶角处;所述XY移载模组包括一块XY模组底板(16),所述XY模组底板(16)固定在所述工作桌面的中央,所述XY模组底板(16)的右端设置有第二线轨(17),所述第二线轨(17)上安装有两个第二滑块(18),两个所述第二滑块(18)上共同设置有一个第二滑块垫块(19),所述XY模组底板(16)的左端设置有伺服模组(20)和第一光电限位模组(21);所述第二滑块垫块(19)和所述伺服模组(20)上共同承载有一块活动模组底板(22),所述活动模组底板(22)的后端设置有第三线轨(23),所述第三线轨(23)上安装有两个第三滑块(24),两个所述第三滑块(24)上共同设置有一个第三滑块垫块(25),所述活动模组底板(22)的前端设置有kk模组(26)和第二光电限位模组(...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾洪权,
申请(专利权)人:苏州茂特斯自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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