一种用于装配机器人抓手的悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板，所述顶板的底部中间位置垂直焊接有引导套管，引导套管的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板，顶板的顶部活动套接有与引导套管内圈活动套接的连接杆，连接杆伸出顶板顶部的一端垂直焊接有顶部拉板，连接杆伸入引导套管内部的一端铰接有沿引导套管轴线阵列分布的拉杆，引导套管顶部外圈垂直焊接有与顶板底部固定连接的引导板，且引导板沿顶板轴线阵列设置。本发明专利技术结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。

A suspension device used for assembling robot grippers

The invention discloses a suspension device for assembling a robot grip, including a top plate. The middle position of the bottom of the top plate is vertically welded with a guide sleeve. The bottom of the guide sleeve is vertically welded with a soleplate with its coaxial setting. The top of the top plate is connected with a connecting rod connected with the inner ring of the guide sleeve. One end of the top of the rod protruding roof is vertically welded with a top pull plate. The connecting rod is connected to the inner side of the guide sleeve with a pull rod that is distributed along the axis of the guide sleeve. The guide plate is directly welded to the top of the top of the sleeve, and a guide plate is fixed to the bottom of the top plate. The structure of the invention is easy to operate, and is convenient to install the suspension device and wall of the robot, at the same time, the suspension device and the wall are fixed firmly, and the connection is avoided for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配机器人抓手的悬挂装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，由于机器人广泛的应用在各种领域，机器人在安装的时候根据现场实际需要以及生产的流程、空间限制，使得机器人需要不同的安装方式，其中吊装时用于比较多的一种，机器人在吊装的时候需要利用悬挂装置进行连接，传统的悬挂装置安装不方便，为此需要一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板，所述顶板的底部中间位置垂直焊接有引导套管，引导套管的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板，顶板的顶部活动套接有与引导套管内圈活动套接的连接杆，连接杆伸出顶板顶部的一端垂直焊接有顶部拉板，连接杆伸入引导套管内部的一端铰接有沿引导套管轴线阵列分布的拉杆，引导套管顶部外圈垂直焊接有与顶板底部固定连接的引导板，且引导板沿顶板轴线阵列设置，引导板远离顶板的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽通过滑块滑动连接有推板，推板远离引导套管的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆，第二滑槽的正下方开设有贯穿推板且沿水平方向设置的引导孔。优选的，所述引导套管的外圈沿其轴线方向阵列开设有长条形结构的通道，且通道的宽度大于拉杆直径，通道的长度大于拉杆长度。优选的，所述拉杆远离连接杆的一端沿其长度方向等距开有贯穿拉杆的插接孔，且插接孔沿拉杆的直径方向设置，插接孔的内部活动套接有插接杆，第二滑槽的正下方安装有与推板固定连接的挡板，挡板上开设有与插接孔活动套接的安装孔。优选的，所述调节杆伸入第二滑槽的一端活动套接有与第二滑槽滑动连接有滑块，调节杆伸出第二滑槽的一端螺纹套接有与顶板底部固定连接的限位板，调节杆伸出限位板的一端垂直焊接有把手。优选的，所述底板的底部焊接有用于安装机器人的法兰盘，第一滑槽的横截面为T型结构，顶板底部外圈沿其轴线方向阵列焊接有与底板外圈焊接的斜撑。优选的，所述顶板的顶部焊接有第一卡齿，顶部拉板的底部焊接有第二卡齿，第一卡齿的横截面为三角形结构，且第一卡齿与第二卡齿的结构一致。本专利技术的有益效果：通过在顶板上设置的引导套管、底板、连接杆、顶部拉板、拉杆、通道、引导板、推板、第二滑槽、调节杆、引导孔、斜撑和第一滑槽，结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置连接杆的结构示意图。图中：1顶板、2引导套管、3底板、4连接杆、5顶部拉板、6拉杆、7通道、8引导板、9推板、10第二滑槽、11调节杆、12引导孔、13斜撑、14第一滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板1，顶板1的底部中间位置垂直焊接有引导套管2，引导套管2的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板3，顶板1的顶部活动套接有与引导套管2内圈活动套接的连接杆4，连接杆4伸出顶板1顶部的一端垂直焊接有顶部拉板5，连接杆4伸入引导套管2内部的一端铰接有沿引导套管2轴线阵列分布的拉杆6，引导套管2顶部外圈垂直焊接有与顶板1底部固定连接的引导板8，且引导板8沿顶板1轴线阵列设置，引导板8远离顶板1的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽14，第一滑槽14通过滑块滑动连接有推板9，推板9远离引导套管2的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽10，第二滑槽10的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆11，第二滑槽10的正下方开设有贯穿推板9且沿水平方向设置的引导孔12。引导套管2的外圈沿其轴线方向阵列开设有长条形结构的通道7，且通道7的宽度大于拉杆6直径，通道7的长度大于拉杆6长度，拉杆6远离连接杆4的一端沿其长度方向等距开有贯穿拉杆6的插接孔，且插接孔沿拉杆6的直径方向设置，插接孔的内部活动套接有插接杆，第二滑槽10的正下方安装有与推板9固定连接的挡板，挡板上开设有与插接孔活动套接的安装孔，调节杆11伸入第二滑槽10的一端活动套接有与第二滑槽10滑动连接有滑块，调节杆11伸出第二滑槽10的一端螺纹套接有与顶板1底部固定连接的限位板，调节杆11伸出限位板的一端垂直焊接有把手，底板3的底部焊接有用于安装机器人的法兰盘，第一滑槽14的横截面为T型结构，顶板1底部外圈沿其轴线方向阵列焊接有与底板3外圈焊接的斜撑13，顶板1的顶部焊接有第一卡齿，顶部拉板5的底部焊接有第二卡齿，第一卡齿的横截面为三角形结构，且第一卡齿与第二卡齿的结构一致。工作原理：使用的时候，预先在用于安置的墙体顶部开设与连接杆4活动套接的安装孔，然后将连接杆4从安装孔的内部伸入，这时候顶部拉板5抵触在墙体的顶部，同时将顶板1向连接杆4靠近，然后使连接杆4伸入引导套管2的内部，然后转动连接杆4底部的拉杆6，同时转动调节杆11，从而使调节杆11在螺纹的作用下，推动推板9向引导套管2的方向运动，这时候在横街面为梯形结构的引导板8的引导作用下，使推板9沿引导板8斜面上的第一滑槽14运动，从而使推板9向引导套管2方向运动，然后拉杆6插入推板9上的引导孔12中，随推板9的不断运动，从而推动拉杆6向下运动，从而挤压引导板8向上运动，达挤压顶板1向顶部拉板5方向运动，使顶板1和顶部拉板5对墙壁进行挤压固定，该设计结构简单操作方便，方便对机器人的悬挂装置与墙壁进行安装，同时使悬挂装置与墙壁固定牢固，避免长时间使用连接松动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部中间位置垂直焊接有引导套管(2)，引导套管(2)的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板(3)，顶板(1)的顶部活动套接有与引导套管(2)内圈活动套接的连接杆(4)，连接杆(4)伸出顶板(1)顶部的一端垂直焊接有顶部拉板(5)，连接杆(4)伸入引导套管(2)内部的一端铰接有沿引导套管(2)轴线阵列分布的拉杆(6)，引导套管(2)顶部外圈垂直焊接有与顶板(1)底部固定连接的引导板(8)，且引导板(8)沿顶板(1)轴线阵列设置，引导板(8)远离顶板(1)的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽(14)，第一滑槽(14)通过滑块滑动连接有推板(9)，推板(9)远离引导套管(2)的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽(10)，第二滑槽(10)的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆(11)，第二滑槽(10)的正下方开设有贯穿推板(9)且沿水平方向设置的引导孔(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)的底部中间位置垂直焊接有引导套管(2)，引导套管(2)的底部垂直焊接有与其同轴设置的底板(3)，顶板(1)的顶部活动套接有与引导套管(2)内圈活动套接的连接杆(4)，连接杆(4)伸出顶板(1)顶部的一端垂直焊接有顶部拉板(5)，连接杆(4)伸入引导套管(2)内部的一端铰接有沿引导套管(2)轴线阵列分布的拉杆(6)，引导套管(2)顶部外圈垂直焊接有与顶板(1)底部固定连接的引导板(8)，且引导板(8)沿顶板(1)轴线阵列设置，引导板(8)远离顶板(1)的一侧沿其长度方向开设有第一滑槽(14)，第一滑槽(14)通过滑块滑动连接有推板(9)，推板(9)远离引导套管(2)的一侧开设有沿竖直方向设置的第二滑槽(10)，第二滑槽(10)的内部滑动连接有沿水平方向设置的调节杆(11)，第二滑槽(10)的正下方开设有贯穿推板(9)且沿水平方向设置的引导孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于装配机器人抓手的悬挂装置，其特征在于，所述引导套管(2)的外圈沿其轴线方向阵列开设有长条形结构的通道(7)，且通道(7)的宽度大于拉杆(6)直径，通道(7)的长度大于拉杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳津，
申请(专利权)人：天津朗硕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12