一种全自动框架贴膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动框架贴膜设备，包括料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构、铁环下料机构、提篮回流机构、贴膜加工平台与底架，所述贴膜加工平台安装在底架上，所述料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构与铁环下料机构均安装在贴膜加工平台的上端位置，所述底架与贴膜加工平台之间的进料位置定位安装有上料机座。本发明专利技术所述的一种全自动框架贴膜设备，框架自动供料、贴膜、裁切、撕膜、贴标、装入提篮，布局合理性、安全性、人性化、体积小，紧跟现代传动及控制技术的发展，根据实际需要，优化设计，缩小占用空间。缩小占用空间。缩小占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动框架贴膜设备


[0001]本专利技术涉及IC芯片框架贴膜领域，特别涉及一种全自动框架贴膜设备。

技术介绍

[0002]全自动框架贴膜设备是一种进行IC芯片贴膜的支撑设备，框架贴膜是划片前道工艺，便于划片机划片时吸附固定单个IC芯片，整套设备7部分组成，分別为：料框上料机构、膜自动供料机构、二次定位机构、铁环上料机构、撕膜机构，铁环下料机构、提篮回流机构，随着科技的不断发展，人们对于全自动框架贴膜设备的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的框架贴膜设备在使用时存在一定的弊端，目前大多数的框架贴膜是人工作业，容易造成混料，少料的情况，贴膜效率低下，小颗粒气泡多，不利于划片机切割。故需要全自动贴膜，切膜撕膜，自动扫码追踪物料信息，为此，我们提出一种全自动框架贴膜设备。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动框架贴膜设备，框架自动供料、贴膜、裁切、撕膜、贴标、装入提篮，布局合理性、安全性、人性化、体积小，紧跟现代传动及控制技术的发展，根据实际需要，优化设计，缩小占用空间，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种全自动框架贴膜设备，包括料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构、铁环下料机构、提篮回流机构、贴膜加工平台与底架，所述贴膜加工平台安装在底架上，所述料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构与铁环下料机构均安装在贴膜加工平台的上端位置，所述底架与贴膜加工平台之间的进料位置定位安装有上料机座，所述底架与贴膜加工平台之间的出料位置设置有提篮回流机构。
[0006]作为本申请一种优选的技术方案，所述贴膜加工平台上位于二次定位机构、铁环上料机构的位置定位由输料架，所述铁环上料机构顶部定位有上料控制器与上料控制箱，所述铁环上料机构上活动设置有吸料机构，所述膜自动供料机构的外侧定位有供料驱动器，所述膜自动供料机构的出料端设置有供料辊，所述撕膜贴标机构上设置有撕膜架，所述铁环下料机构上设置有贴标机构与下料支架，所述贴膜加工平台上位于撕膜贴标机构与铁环下料机构之间的位置定位有控制机构，所述提篮回流机构的位置设置有下料驱动机构，所述撕膜贴标机构与铁环下料机构之间的位置设置有覆膜盘，所述料框上料机构上设置有上料架。
[0007]作为本申请一种优选的技术方案，所述框架贴膜机构上设置有放膜机构、收废膜机构、贴膜机架、吸板机构、剥离机构、四轴手臂割刀机构、驱动链轮、滚轮压覆机构、输送架与收离型纸机构，所述收离型纸机构、放膜机构、滚轮压覆机构、四轴手臂割刀机构、剥离机构与收废膜机构均在贴膜机架的前端，所述吸板机构在输送架上。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述下料支架上活动设置有升降架，所述升降架前端定位有旋转气缸，所述旋转气缸的端部活动设置有夹取气缸，所述旋转气缸与夹取气缸之间连接有贴膜机架，所述夹取气缸的端部活动设置有夹取架，所述夹取架的位置夹取有贴膜成品料盘。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构和铁环下料机构与贴膜加工平台之间均通过螺栓进行定位，所述底架与贴膜加工平台之间进行固定。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述上料控制器、上料控制箱、铁环上料机构控制吸料机构的位置吸取料盘，所述供料驱动器驱动膜自动供料机构与供料辊的位置输料活动，所述铁环下料机构与贴标机构之间进行定位，所述撕膜架在撕膜贴标机构上进行活动。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述吸板机构在输送架上的位置进行移动，所述滚轮压覆机构在吸板机构的上端压覆活动，所述四轴手臂割刀机构在吸板机构上端旋转切割活动，所述剥离机构在吸板机构上揭膜活动，所述收离型纸机构、放膜机构与收废膜机构在贴膜机架前端旋转活动。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述升降架在下料支架上升降活动，所述升降架与旋转气缸之间进行定位，所述旋转气缸驱动旋转件并带动夹取气缸旋转活动，所述夹取气缸驱动夹取架夹取贴膜成品料盘的位置下料。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述料框上料机构、二次定位机构、铁环上料机构、膜自动供料机构、框架贴膜机构、撕膜贴标机构、铁环下料机构与提篮回流机构的工作流程为料框上料、膜自动供料、二次定位、铁环上料、框架贴膜、撕膜贴标、铁环下料、提篮回流。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供了一种全自动框架贴膜设备，具备以下有益效果：该一种全自动框架贴膜设备，框架自动供料、贴膜、裁切、撕膜、贴标、装入提篮，能自动上下料，自动扫码；自动贴膜撕膜，机构结构简单，稳定性好，价格便宜；能适应多种规格铁环，切换方便布局合理性、安全性、人性化、体积小；合理的布局，使设备在满足生产需要的前提下，提高了设备的生产效率，提高了空间的使用率，有效地保证人员安全。同时减少经济成本的支出，减少工作人员的配置，减轻人员的劳动量等；紧跟现代传动及控制技术的发展，根据实际需要，优化设计，缩小占用空间，整个全自动框架贴膜设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种全自动框架贴膜设备的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中整体另一侧的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中主视图的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中去除底部支架后主视图的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中整体前端的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中框架贴膜机构的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中框架贴膜机构另一侧的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术一种全自动框架贴膜设备中A处放大图的结构示意图。
[0023]图中：1、料框上料机构；2、二次定位机构；3、铁环上料机构；4、膜自动供料机构；5、框架贴膜机构；6、撕膜贴标机构；7、铁环下料机构；8、提篮回流机构；9、上料架；10、底架；11、上料机座；12、贴膜加工平台；13、输料架；14、吸料机构；15、上料控制器；16、上料控制箱；17、供料驱动器；18、撕膜架；19、下料支架；20、供料辊；21、贴标机构；22、覆膜盘；23、控制机构；24、下料驱动机构；25、放膜机构；26、收废膜机构；27、贴膜机架；28、吸板机构；29、剥离机构；30、四轴手臂割刀机构；31、驱动链轮；32、滚轮压覆机构；33、输送架；34、收离型纸机构；35、升降架；36、旋转气缸；37、旋转件；38、夹取气缸；39、夹取架；40、贴膜成品料盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动框架贴膜设备，包括料框上料机构（1）、二次定位机构（2）、铁环上料机构（3）、膜自动供料机构（4）、框架贴膜机构（5）、撕膜贴标机构（6）、铁环下料机构（7）、提篮回流机构（8）、贴膜加工平台（12）与底架（10），其特征在于：所述贴膜加工平台（12）安装在底架（10）上，所述料框上料机构（1）、二次定位机构（2）、铁环上料机构（3）、膜自动供料机构（4）、框架贴膜机构（5）、撕膜贴标机构（6）与铁环下料机构（7）均安装在贴膜加工平台（12）的上端位置，所述底架（10）与贴膜加工平台（12）之间的进料位置定位安装有上料机座（11），所述底架（10）与贴膜加工平台（12）之间的出料位置设置有提篮回流机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种全自动框架贴膜设备，其特征在于：所述贴膜加工平台（12）上位于二次定位机构（2）、铁环上料机构（3）的位置定位由输料架（13），所述铁环上料机构（3）顶部定位有上料控制器（15）与上料控制箱（16），所述铁环上料机构（3）上活动设置有吸料机构（14），所述膜自动供料机构（4）的外侧定位有供料驱动器（17），所述膜自动供料机构（4）的出料端设置有供料辊（20），所述撕膜贴标机构（6）上设置有撕膜架（18），所述铁环下料机构（7）上设置有贴标机构（21）与下料支架（19），所述贴膜加工平台（12）上位于撕膜贴标机构（6）与铁环下料机构（7）之间的位置定位有控制机构（23），所述提篮回流机构（8）的位置设置有下料驱动机构（24），所述撕膜贴标机构（6）与铁环下料机构（7）之间的位置设置有覆膜盘（22），所述料框上料机构（1）上设置有上料架（9）。3.根据权利要求1所述的一种全自动框架贴膜设备，其特征在于：所述框架贴膜机构（5）上设置有放膜机构（25）、收废膜机构（26）、贴膜机架（27）、吸板机构（28）、剥离机构（29）、四轴手臂割刀机构（30）、驱动链轮（31）、滚轮压覆机构（32）、输送架（33）与收离型纸机构（34），所述收离型纸机构（34）、放膜机构（25）、滚轮压覆机构（32）、四轴手臂割刀机构（30）、剥离机构（29）与收废膜机构（26）均在贴膜机架（27）的前端，所述吸板机构（28）在输送架（33）上。4.根据权利要求2所述的一种全自动框架贴膜设备，其特征在于：所述下料支架（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，杨秦武，吕松也，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：