用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置制造方法及图纸

技术编号：18591550 阅读：45 留言：0更新日期：2018-08-04 19:58

一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置，包括机架、直线导轨、驱动电机、固定板、齿轮、滚动轴承、定位块、丝杠、方形架、丝杠螺母轴、行走轮、行走电机、直线电机等；本发明专利技术结构简单，质量轻；同时运动控制简单，易于实现，成对使用时可实现高压缆线间隔棒辅助安装机器人在高压缆线上行走与避障功能，解决高压缆线间隔棒运输与辅助安装问题，提高高压缆线安装效率，减轻安装工人劳动强度。

Driving device for auxiliary installation of high voltage cable spacers

A driving device for a high pressure cable spacer auxiliary installation robot, including a frame, a linear guide, a driving motor, a fixed plate, a gear, a rolling bearing, a positioning block, a screw, a square frame, a screw nut shaft, a walking wheel, a walking motor, a linear motor and so on. The structure is simple and the quality is light; at the same time the movement is light. The control is simple and easy to be realized. When the pair is used, a high pressure cable spacer can be used to walk and avoid the obstacle on the high pressure cable, solve the problem of the high pressure cable spacer transportation and auxiliary installation, improve the installation efficiency of the high pressure cable and reduce the labor strength of the installation workers.

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【技术实现步骤摘要】
用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人驱动装置。
技术介绍
高压缆线的架设是实现缆线电力输送的前提，而高压缆线架设时各缆线间必须用间隔棒将缆线分隔开来，因此，间隔棒的运输与安装是高压缆线架设的关键技术。目前，间隔棒的运输与安装主要是采用人工背负的方式实现间隔运输与安装，工人劳动强度大，因体力限制和间隔棒重量原因，工人每次能够背负的间隔棒数量很少，且安装时体力消耗大，导致安装效率低。采用高压缆线间隔棒辅助安装机器人技术是解决该问题的有效方法；而采用机器人技术首先要解决的驱动问题，为此，提出一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人驱动装置，实现通过机器人技术解决高压缆线间隔棒运输与辅助安装问题，提高高压缆线安装效率，减轻安装工人劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为高压缆线辅助安装机器人提供一种驱动装置，以实现该机器人在高压缆线上行走、避障功能。本专利技术是通过以下技术方案实现的。本专利技术所述的用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置，包括机架(1)，第一直线导轨(2)，第二直线导轨(3)，第一驱动电机(4)，第一固定板(5)，第一齿轮(6)，第二齿轮(7)，第一螺母(8)，第一滚动轴承(9)，第一定位块(10)，第一丝杠(11)，第一方形架(12)，第一丝杠螺母轴(13)，第一行走轮(14)，第一行走电机(15)，第一直线电机(16)，第一直线电机螺母(17)；第二驱动电机(18)，第二固定板(19)，第三齿轮(20)，第四齿轮(21)，第二螺母(22)，第二滚动轴承(23)...

【技术保护点】
1.一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置，其特征是包括机架(1)，第一直线导轨(2)，第二直线导轨(3)，第一驱动电机(4)，第一固定板(5)，第一齿轮(6)，第二齿轮(7)，第一螺母(8)，第一滚动轴承(9)，第一定位块(10)，第一丝杠(11)，第一方形架(12)，第一丝杠螺母轴(13)，第一行走轮(14)，第一行走电机(15)，第一直线电机(16)，第一直线电机螺母(17)；第二驱动电机(18)，第二固定板(19)，第三齿轮(20)，第四齿轮(21)，第二螺母(22)，第二滚动轴承(23)，第二定位块(24)，第二丝杠(25)，第二方形架(26)，第二丝杠螺母轴(27)，第二直线电机(28)，第二直线电机螺母(29)，第二行走电机(30)，第二行走轮(31)；第三驱动电机(42)，第二固定板(43)，第五齿轮(44)，第六齿轮(45)，第三螺母(46)，第三滚动轴承(47)，第三定位块(48)，第三丝杠(49)，第三方形架(50)，第三丝杠螺母轴(51)，第三直线电机(52)，第三直线电机螺母(53)，第三行走电机(54)，第三行走轮(55)；第四驱动电机(56)，第四...

【技术特征摘要】
1.一种用于高压缆线间隔棒辅助安装机器人的驱动装置，其特征是包括机架(1)，第一直线导轨(2)，第二直线导轨(3)，第一驱动电机(4)，第一固定板(5)，第一齿轮(6)，第二齿轮(7)，第一螺母(8)，第一滚动轴承(9)，第一定位块(10)，第一丝杠(11)，第一方形架(12)，第一丝杠螺母轴(13)，第一行走轮(14)，第一行走电机(15)，第一直线电机(16)，第一直线电机螺母(17)；第二驱动电机(18)，第二固定板(19)，第三齿轮(20)，第四齿轮(21)，第二螺母(22)，第二滚动轴承(23)，第二定位块(24)，第二丝杠(25)，第二方形架(26)，第二丝杠螺母轴(27)，第二直线电机(28)，第二直线电机螺母(29)，第二行走电机(30)，第二行走轮(31)；第三驱动电机(42)，第二固定板(43)，第五齿轮(44)，第六齿轮(45)，第三螺母(46)，第三滚动轴承(47)，第三定位块(48)，第三丝杠(49)，第三方形架(50)，第三丝杠螺母轴(51)，第三直线电机(52)，第三直线电机螺母(53)，第三行走电机(54)，第三行走轮(55)；第四驱动电机(56)，第四固定板(57)，第七齿轮(58)，第八齿轮(59)，第四螺母(60)，第四滚动轴承(61)，第四定位块(62)，第四丝杠(63)，第四方形架(64)，第四丝杠螺母轴(65)，第四直线电机(66)，第四直线电机螺母(67)，第四行走电机(68)，第四行走轮(69)；第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)固定于机架(1)上，第一方形架(12)与第一直线导轨(2)和第二直线导轨(3)联接，第一驱动电机(4)固定于第一固定板(5)上，且其轴与第一齿轮(6)固定联接，第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合，且与第一丝杠(11)固定联接，第一丝杠(11)与第一螺母(8)及第一滚动轴承(9)联接，第一滚动轴承(9)装在第一定位块(10)中，第一定位块(10)与第一固定板(5)和第一方形架(12)固定联接；第一丝杠螺母轴(13)与第一丝杠(11)联接，第一行走电机(15)固定在第一丝杠螺母轴(13)上，且与第一行走轮(14)固定联接；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张高超，胡国飞，曹杰勇，王冠华，朱建春，毛志伟，刘勇，
申请(专利权)人：江西省送变电工程有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西,36

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