The invention relates to a reclaimer, including a longitudinal beam, a mechanical arm, a manipulator mounting frame, a camera device, an image analysis device and a control device. The longitudinal beam is set longitudinally, the longitudinal beam is mounted above the conveyor belt; the manipulator is installed in the rear of the longitudinal beam and can move along the longitudinal beam, and the manipulator can rise and fall up and down. The manipulator mounting frame is installed at the lower end of the manipulator, and the longitudinal spacer of the manipulator mounting frame is installed with a plurality of mechanical claws; the camera device is installed at the front of the longitudinal beam. The image analysis device compares the pictures taken with the stored pictures by the image analysis device, and then controls the bottle body by the control device and controls the bottle body with the size of the bottle body, and conveyed the bottle body to the corresponding storage box. The invention automatically classifications the bottle body by the manipulator, and the classification efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
取料机械手
本专利技术涉及一种取料机械手。
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展,机械手得以广泛应用,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器手改善我们生活的产品。现有的,在对各种不同的瓶体的回收过程中,是通过人工对瓶体进行分类,劳动强度大,效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种分类效率高的取料机械手。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种取料机械手,包括:纵梁,纵向设置,纵梁安装在输送带的上方;机械臂,安装在纵梁的后部,并能够沿着纵梁纵向移动,机械臂能够上下升降;机械手安装架,安装在机械臂的下端,机械手安装架纵向间隔安装有多个机械爪;摄像装置,安装在纵梁的前部;图像分析装置;控制装置。优选地,机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪,第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。优选地,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫。优选地,弹性垫的厚度为0.5厘米-1厘米。优选地,弹性垫由橡胶材料制作而成。优选地,纵梁的后部具有滑道,机械臂安装在该滑道中。优选地,摄像装置距离机械臂最短的距离为80厘米。优选地,摄像装置可拆卸地安装在纵梁上。本专利技术的优点在于:摄像装置用于拍摄位于摄像装置正下方的瓶体,图像分析装置将摄像装置拍摄的图片与储存的图片进行对比分析,然后通过控制装置控制与该瓶体尺寸配合的机械爪抓取瓶体,并将瓶体输送到对应的储存箱。本专利技术通过机械手自动分类瓶体,分类效率高 ...
【技术保护点】
1.一种取料机械手,其特征在于,包括:纵梁(10),纵向设置,所述纵梁(10)安装在输送带(G)的上方;机械臂(20),安装在纵梁(10)的后部,并能够沿着纵梁(10)纵向移动,所述机械臂(20)能够上下升降;机械手安装架(30),安装在机械臂(20)的下端,所述机械手安装架(30)纵向间隔安装有多个机械爪(40);摄像装置(50),安装在纵梁(10)的前部;图像分析装置;控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手,其特征在于,包括:纵梁(10),纵向设置,所述纵梁(10)安装在输送带(G)的上方;机械臂(20),安装在纵梁(10)的后部,并能够沿着纵梁(10)纵向移动,所述机械臂(20)能够上下升降;机械手安装架(30),安装在机械臂(20)的下端,所述机械手安装架(30)纵向间隔安装有多个机械爪(40);摄像装置(50),安装在纵梁(10)的前部;图像分析装置;控制装置。2.根据权利要求1所述的取料机械手,其特征在于,所述机械爪(40)包括第一半机械爪和第二半机械爪,所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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