机器人及其可调模组结构制造技术

本实用新型专利技术技术方案公开了一种机器人及其可调模组结构，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接。本实用新型专利技术技术方案相比现有的技术节省了较大的安装空间，利用连杆驱动摄像头模组，实现摄像头模组的角度控制。本实用新型专利技术技术方案的结构扩大了机器人前方的视角，使得可探测范围更广，接收视野信息量更加的丰富详细。摄像头模组可以自如的调整角度，在保证探测范围和视野的功能的前提下，也可以美化机器人头部外观。

Robot and its adjustable module structure

The utility model discloses a robot and its adjustable module structure, which includes a driving device and a module device installed in the shell of a robot, and the module device is movably connected with the driving device. The technical scheme of the utility model saves the larger installation space compared with the existing technology, and uses the connecting rod to drive the camera module to realize the angle control of the camera module. The structure of the technical proposal of the utility model expands the view angle of the front of the robot, making the detection range wider, and receiving the visual field information more abundant and detailed. The camera module can adjust the angle freely, and it can also beautify the appearance of robot head under the premise of ensuring the scope of detection and the function of vision.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其可调模组结构
本技术涉及一种机器人的
，尤其是涉及一种机器人及其可调模组结构。
技术介绍
市面上有很多自动化，智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎，服务机器人最重要的模组深度摄像头及其他类型的摄像头，都是直接固定在机器人的头部，摄像头模组也不能自动调整探视角度，机器前方的视角是固定的，同时在头部的外形上强硬的加上模组，令头部的外形受到优化限制。现有的技术利用齿轮的转动来调整摄像头模组的角度，需要增加一个齿轮减速箱机构来驱动齿轮。整个减速箱的传动比，传动的距离都会比较大，需要很大的空间来放置减速机构。也利用丝杆机构的直线位移来驱动摆动块致使摄像头模组摆动角度，但此机构也需一定的空间来放置，精度控制还不如齿轮减速箱。在追求小而精致的头部结构难以实现。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是现有调整机器人摄像头的装置在机器人内部占用的安装空间较大，精度控制不理想。为解决上述的技术问题，本技术技术方案提供一种机器人的可调模组结构，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接。可选的，所述机器人壳体具有安装所述模组装置的安装口，所述模组装置可转动地安装于所述安装口中。可选的，所述安装口设有限位结构，当所述模组装置转动至接触所述限位结构的位置，所述模组装置被限位。可选的，所述模组装置转动至暴露所述安装口的位置或转动至封闭所述安装口的位置。可选的，所述驱动装置安装有齿轮，所述模组装置上具有连杆，所述连杆的一端与所述齿轮活动连接，所述连杆的另一端与所述安装口可转动连接。可选的，所述连杆与所述齿轮通过销轴活动连接。可选的，所述机器人壳体内具有限位块，当所述连杆转动至接触所述限位块的位置，所述连杆被限位。可选的，所述驱动装置为减速机。可选的，所述模组装置为摄像头。为解决上述的技术问题，本技术技术方案还提供一种机器人，包括机器人壳体和上述的机器人的可调模组结构。本技术技术方案的有益效果是：本技术技术方案相比现有的技术节省了较大的安装空间，利用连杆驱动摄像头模组，实现摄像头模组的角度控制。本技术技术方案的结构扩大了机器人前方的视角，使得可探测范围更广，接收视野信息量更加的丰富详细。摄像头模组可以自如地调整角度，在保证探测范围和视野功能的前提下，也可以美化机器人头部外观。附图说明图1为本技术实施例中机器人的摄像头未打开时的立体示意图；图2为本技术实施例中机器人的摄像头打开后的立体示意图；图3为本技术实施例中机器人的摄像头未打开时的内部结构示意图；图4为本技术实施例中机器人的摄像头打开后的内部结构示意图。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种实施例的机器人，包括机器人壳体1和可调模组结构，其中，机器人的可调模组结构包括安装在机器人壳体1中的驱动装置3和模组装置2，模组装置2与驱动装置3可活动地连接。本实施例中，驱动装置3为减速机，模组装置2为摄像头。在其他实施例中，驱动装置也可以是其他结构的传动装置而不仅限于减速机，模组装置也不局限于摄像头，也可以是具有其他功能的装置，如检测装置、警示装置、传感装置等。本实施例中，机器人壳体1具有安装模组装置2的安装口4，模组装置2可转动地安装于安装口4中。安装口4上设有有限位结构5，当模组装置2转动至接触限位结构5的位置，模组装置2被限位。具体的，如图3和图4所示，模组装置2可以转动至暴露安装口4的位置，也可以转动至封闭安装口4的位置。模组装置2的一侧与安装口4通过转轴10可转动连接，例如图所示的上下翻转，在翻转过程中，模组装置2向下翻转后，模组装置2的上部与安装口4闭合，安装口4封闭；模组装置2向上翻转后，模组装置2的下部与限位结构5接触并被限位，安装口4暴露。限位结构5防止模组装置2过度翻转而导致机器人的损坏。本实施例中，驱动装置3安装有齿轮6，模组装置2上具有连杆7，连杆7的一端与齿轮6活动连接，连杆7的另一端与安装口4可转动连接，连杆7与齿轮6通过销轴8活动连接。机器人壳体1内具有限位块9，当连杆7转动至接触限位块9的位置，连杆7被限位，即当连杆7与限位块9接触则被限位，安装口4封闭。如图3和图4所示，齿轮包括小齿轮61和大齿轮62，小齿轮61和大齿轮62啮合，驱动装置3驱动小齿轮61转动，小齿轮61带动大齿轮62转动。当小齿轮61顺时针转动，则大齿轮62逆时针转动，与大齿轮62连接的连杆7绕转轴10做逆时针转动，同时将摄像头2打开，当摄像头2的下部接触限位结构5时，驱动装置3停止工作。当需要关闭摄像头2时，驱动装置3驱动齿轮、连杆做相反方向运动，从而关闭摄像头2，当连杆7接触限位块9时，驱动装置3停止工作。通过以下说明进一步的认识本技术的特性及功能。本实施例中利用齿轮减速机构(即驱动装置3)来驱动开式小齿轮、大齿轮驱动连杆滑动配合，连杆与齿轮可选的为销钉连接，连杆绕转轴10转动，即可以通过控制齿轮箱的电机来控制摄像头模组转动角度。如图2和图4为摄像头打开，图1和图3为摄像头缩回壳体中。本实施例的机器人及其可调模组结构相比现有技术不会占用头部太大的空间，利用连杆的大的力臂来驱动摄像头模组，既可以把传动机构尽可能地缩小，以便用来安装其他的元器件，在角度控制上可以直接控制电机，接收电位器传感器反馈的角度进行实时角度调整。同时此机构也扩大了机器人前方的视角，可探测范围更广，接收视野信息量更加的丰富详细，由此可便于机器人做出更多的分析数据。摄像头的模组可以自如的调整角度，在保证功能的前提下，也可以优化机器人头部外观美化。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的可调模组结构，其特征在于，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接；所述机器人壳体具有安装所述模组装置的安装口，所述模组装置可转动地安装于所述安装口中；所述驱动装置安装有齿轮，所述模组装置上具有连杆，所述连杆的一端与所述齿轮活动连接，所述连杆的另一端与所述安装口可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的可调模组结构，其特征在于，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接；所述机器人壳体具有安装所述模组装置的安装口，所述模组装置可转动地安装于所述安装口中；所述驱动装置安装有齿轮，所述模组装置上具有连杆，所述连杆的一端与所述齿轮活动连接，所述连杆的另一端与所述安装口可转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人的可调模组结构，其特征在于，所述安装口设有限位结构，当所述模组装置转动至接触所述限位结构的位置，所述模组装置被限位。3.根据权利要求1所述的机器人的可调模组结构，其特征在于，所述模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，刘风雷，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31