一种用于钢坯的写字机构制造技术

技术编号:12331142 阅读:274 留言:0更新日期:2015-11-16 01:53
本发明专利技术提供了一种用于钢坯的写字机构,所述横向工业机器人的一端设有横向驱动马达,所述纵向工业机器人的一端设有纵向驱动马达,所述支撑架为中空型,所述支撑架由横梁和立梁焊接组成,所述喷印箱体为长方形体,所述工业机器人组在驱动马达的驱动下控制喷枪实现协调的二维字符轨迹运动,本设备通过控制器进行控制。本发明专利技术所述的用于钢坯的写字机构可实现喷枪的全自动运行,通过使用工业机器人模组控制二维运动,使得运动精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢铁企业打标机
,尤其是涉及一种用于钢坯的写字机构
技术介绍
在现代化的工业生产中,钢铁的生产量呈比较快速的增长趋势,在钢坯的生产过程当中,为了防止钢坯混乱,需要对钢坯进行标识,目前我国很多钢厂采用的是人工标记方法对热铸坯进行标识,但人工标记存在很多问题:一方面由于标识时铸坯表面温度非常高,工人操作时存在危险性,很容易被烫伤,有着很大的安全隐患,另一方面工人劳动强度很大,且生产效率低,不可避免会发生各种各样的错误。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种用于钢坯的写字机构,以解决人工标号带来的问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于钢坯的写字机构,包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人,所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接,所述纵向工业机器人上设有纵向滑道,设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动,所述横向工业机器人上设有横向滑道,设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动,所述支撑架为倒置的L型,所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体,所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道,所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道,所述喷印箱体的前端设有喷枪。进一步的,所述横向工业机器人的一端设有横向驱动马达,所述纵向工业机器人的一端设有纵向驱动马达。进一步的,所述支撑架为中空型。进一步的,所述支撑架由横梁和立梁焊接组成。进一步的,所述喷印箱体为长方形体。相对于现有技术,本专利技术所述的用于钢坯的写字机构具有以下优势:可实现喷枪的全自动运行,并且通过使用工业机器人模组控制二维运动,使得运动精度较高。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术的结构示意图;图2为喷涂箱体的内部结构示意图。附图标记说明:1-喷枪,2-喷印箱体,21-铝丝通道,22-高压气体通道,3-支撑架,4-横向工业机器人,5-纵向工业机器人,6-纵向驱动马达。具体实施方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1、2所示,一种用于钢坯的写字机构,包括喷枪1、喷印箱体2、支撑架3、横向工业机器人4和纵向工业机器人5,所述横向工业机器人4与所述纵向工业机器人5呈十字形垂直连接,所述纵向工业机器人5上设有纵向滑道,设置在所述横向工业机器人4上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动,所述横向工业机器人4上设有横向滑道,设置在所述支撑架3一端的横向滑块可沿横向滑道滑动,所述支撑架3由中空型的横梁和立梁焊接成L形,所述立梁的前端固定连接有喷印箱体2,所述喷印箱体2内部设有两条相互平行的通道,所述两条通道分别为铝丝通道21和高压气体通道22,铝丝融化后,高压气体可将融化的铝丝喷出,所述喷印箱体2的前端设有喷枪1,融化的铝丝经喷枪喷至钢坯表面,所述喷印箱体为长方形体,所述工业机器人组在驱动马达的驱动下控制喷枪实现协调的二维字符轨迹运动,本设备通过控制器进行控制。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于钢坯的写字机构,其特征在于:包括喷印箱体、喷枪、支撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人,所述横向工业机器人与所述纵向工业机器人呈十字形垂直连接,所述纵向工业机器人上设有纵向滑道,设置在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动,所述横向工业机器人上设有横向滑道,设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动,所述支撑架为倒置的L型,所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体,所述喷印箱体内部设有两条相互平行的通道,所述两条通道分别为铝丝通道和高压气体通道,所述喷印箱体的前端设有喷枪。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢坯的写字机构,其特征在于:包括喷印箱体、喷枪、支
撑架、横向工业机器人和纵向工业机器人,所述横向工业机器人与所述纵向
工业机器人呈十字形垂直连接,所述纵向工业机器人上设有纵向滑道,设置
在所述横向工业机器人上的纵向滑块可沿纵向滑道滑动,所述横向工业机器
人上设有横向滑道,设置在所述支撑架一端的横向滑块可沿横向滑道滑动,
所述支撑架为倒置的L型,所述支撑架的另一端固定连接有喷印箱体,所述
喷印箱体内部设有两条相互平行的通道,所述两条通道分别为铝丝通道和高<...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晟炎
申请(专利权)人:天津晟德成科技有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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