The operating vehicle includes an engine (5), which is carried on a driving body (2); a straight line transmission path, with a first stepless transmission (17); a gyrotron transmission path, with a second stepless transmission (13); a left and right driving unit (3), which receives the power of the engine (5) to move forward; the brake mechanism (75) 1), it brake the driving unit (3); the brake operation tool (35), which makes the brake mechanism (751) function; and the control unit (813, 814), which continuously controls the output of the transmission path of the straight line system and the output of the drive path of the gyrotron system, and outputs the output of the direct line transmission path and the transmission path of the gyrotron system. A driving part (3) that drives the left and right side of the driving unit. The control unit (813, 814) cuts off the power output from the first stepless speed transmission (17) when the operation amount of the brake operating tool (35) exceeds the first specified amount, and at the same time, the skew plate of the second stepless speed transmission (13) is neutral.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及例如拖拉机、联合收割机等农业作业机、及起重机、反向铲等特殊作业机这样的作业车辆。
技术介绍
以往,在所谓拖拉机、联合收割机这样的农用车、或者所谓履带式起重机等建筑机械这样的作业车辆中,具备用于传递来自发动机的动力的2个液压式无级变速机(HST),从2个液压式无级变速机,分别基于发动机输出,来输出直行动力和回旋动力。本申请的申请人以前在专利文献1中提出了一种作业车辆,即,能够通过左右的行星齿轮机构而使从2个液压式无级变速机分别输出来的直行动力和回旋动力合成,从而进行回旋。另外,以往的作业车辆中,在传递来自发动机的动力的变速箱体具备:传递效率比液压式无级变速机还高的液压机械式变速机(HMT)。本申请的申请人以前在专利文献2中提出了直列型(Inlinetype)的液压机械式变速机,该直列型的液压机械式变速机是:将液压泵和液压马达以液压泵的输入轴和液压马达的输出轴位于同心状的方式直列配置而得到的。在直列型的液压机械式变速机中,输出轴以能够相对旋转的方式覆盖嵌合于传递来自发动机的动力的输入轴。此外,液压泵、缸体以及液压马达覆盖嵌合于输入轴。缸体单独兼 ...
【技术保护点】
1.一种作业车辆,其包括:发动机,该发动机搭载于行驶机体;直行系统传动路径,该直行系统传动路径具有第一无级变速装置;回旋系统传动路径,该回旋系统传动路径具有第二无级变速装置;左右的行驶部,该左右的行驶部接收来自所述发动机的动力而进行前进后退;制动机构,该制动机构对所述行驶部进行制动;制动操作工具,该制动操作工具使所述制动机构作用;以及控制部,该控制部对所述直行系统传动路径的输出和所述回旋系统传动路径的输出进行连动地控制,将所述直行系统传动路径的输出和所述回旋系统传动路径的输出进行合成而驱动所述行驶部,所述作业车辆的特征在于,在对所述制动操作工具的操作量超过了第一规定量时,所 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.18 JP 2015-1857291.一种作业车辆,其包括:发动机,该发动机搭载于行驶机体;直行系统传动路径,该直行系统传动路径具有第一无级变速装置;回旋系统传动路径,该回旋系统传动路径具有第二无级变速装置;左右的行驶部,该左右的行驶部接收来自所述发动机的动力而进行前进后退;制动机构,该制动机构对所述行驶部进行制动;制动操作工具,该制动操作工具使所述制动机构作用;以及控制部,该控制部对所述直行系统传动路径的输出和所述回旋系统传动路径的输出进行连动地控制,将所述直行系统传动路径的输出和所述回旋系统传动路径的输出进行合成而驱动所述行驶部,所述作业车辆的特征在于,在对所述制动操作工具的操作量超过了第一规定量时,所述控制部切断来自所述第一无级变速装置的动力输出。2.根据权利要求1所述的作业车辆,其特征在于,在对所述制动操作工具的操作量为第一规定量以下的情况下,所述控制部根据所述制动操作工具的操作量而确定所述第一无级变...
【专利技术属性】
技术研发人员:藤木胜美,岩村圭将,
申请(专利权)人:洋马株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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