玻璃弯曲形状测量装置及玻璃弯曲形状测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供自动测量平板玻璃的弯曲形状的玻璃弯曲形状测量装置，及使用该装置测量平板玻璃的弯曲形状的测量方法。其中，所述玻璃弯曲形状测量装置包含支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构、以及控制/显示机构，所述控制/显示机构通过操作人员的操作而分别向支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构发送指令，并接收来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号。

Glass bending shape measuring device and glass bending shape measuring method

The invention provides a glass bending shape measuring device for measuring the curved shape of a plate glass automatically, and a measuring method for measuring the curved shape of a flat glass using the device. Among them, the glass bending shape measuring device includes a supporting mechanism, a reading mechanism, an adsorption / turnover mechanism, and a control / display mechanism. The control / display mechanism sends the finger order to the supporting mechanism, the reading mechanism, the adsorption / turnover mechanism through the operation of the operator and receives the support mechanism and the reader machine. The feedback signal of the structure, adsorption / flipping mechanism.

【技术实现步骤摘要】
玻璃弯曲形状测量装置及玻璃弯曲形状测量方法
本专利技术涉及玻璃质量检测领域，特别是，涉及自动测量平板玻璃的弯曲形状(BOW形)的测量装置、及使用该装置测量平板玻璃的弯曲形状的测量方法。
技术介绍
在溢流法生产玻璃基板的过程中，为了达到基板的应力、翘曲等品质方面的要求，需要对玻璃的弯曲形状(BOW形)进行严格的测定及控制。弯曲形状是玻璃在退火炉内呈现非平面的弧度的现象，其产生原因在于在退火炉内的不一致的热膨胀，即基板玻璃(包括成品、半成品)在规定约束条件下因自重作用而在空间上呈现的变形形态。在竖直状态自重作用下(前提：规定约束条件)，观察者面对液态玻璃来料方向，单一肚皮鼓向左侧，则这种弯曲形状称为“A类弯曲变形”；反之，肚皮鼓向右侧时，将这种弯曲形状称为“B类弯曲变形”；当出现多个肚皮情况，即同一片基板玻璃既出现鼓向左侧的一个或多个又出现鼓向右侧的一个或多个肚皮时，称为“S类弯曲变形”。弯曲形状的不同是基板玻璃的机械性能如弹性模量E、以及外观物理参数如厚度及厚度均匀性、内部晶体结晶情况等诸多因素共同作用的结果。在水平状态自重作用下(前提：规定约束条件)，基板玻璃两板面下垂变形量也不相同，控制该指标的意义在于使基板玻璃在后续加工中对设备的适应性能有所提高。而为了控制玻璃弯曲形状，前提是要精确地实现其测量。目前为止的测量玻璃弯曲形状的方法均是手动测量的方法。通过手动方式测量玻璃基板弯曲形状时，将玻璃基板放置在平台的两排固定支架上，使用直角测量尺分别读取基板玻璃正反面(A、B面)的下垂量，并通过计算而得到玻璃基板3点、6点的弯曲形状差值。然而，就手动测量的方法而言，即使是熟练的操作员操作，其动作的同步性及位置放置的重复精度均远低于自动方式。但是，由于玻璃基板的弯曲形状需要在使玻璃处于自由下垂的状态下加以测量，而利用自动方法很难在提供支撑以使玻璃稳定、和撤销支撑以进行测量之间精确地切换，并且，由于需要测量玻璃正反两面(A、B面)的下垂量，自动的方法存在难以在保证玻璃不发生破损的情况下进行稳定的翻转的问题，尤其是伴随着玻璃的不断薄型化，利用设备的自动化操作则更加难以有效地防止破损，在迄今为止的对玻璃弯曲形状的测量中，尚未成功实现自动化测量。现有技术文献专利文献1：中国专利技术专利公开号CN107601824A专利文献2：中国技术专利公开号CN206188649U
技术实现思路
专利技术要解决的问题鉴于上述情况，本专利技术的目的在于提供一种玻璃弯曲形状测量装置，其可避免因手动测量中的读数误差及每次人工翻转玻璃后放置位置的精度差异等所造成的测量误差，可保证测量条件的一致性及测量结果的高度再现性。进一步，本专利技术的目的还在于提供使用了上述玻璃弯曲形状测量装置的玻璃弯曲形状测量方法，其通过利用所述玻璃弯曲形状测量装置附带的各机构而分别进行测前稳定步骤、玻璃正面位置读取步骤、吸附及翻转步骤、及玻璃反面位置读取步骤，从而实现自动而精准的玻璃弯曲形状测量。解决问题的方法本专利技术人等为了达成上述目的而进行了深入研究，结果发现，通过使玻璃弯曲形状测量装置包含支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构、以及控制/显示机构，利用其自身附带的支撑机构及吸附/翻转机构而实现自动而精准的基板玻璃的支撑、放置、及正反面(A、B面)，利用附带的读取机构实现基板玻璃弯曲形状的读取及数据存储，并利用附带的控制/显示机构实现数值的显示、操作及中央控制，从而可通过控制/显示机构的中央控制而使支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构相互协调地实行操作和发挥作用，由此，仅通过按钮操作即能够实现测量、翻转、数据显示的全程自动化。具体而言，本专利技术提供一种玻璃弯曲形状测量装置，其包含支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构、以及控制/显示机构，所述控制/显示机构通过操作人员的操作而分别向支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构发送指令，并接收来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，优选所述吸附/翻转机构具有吸附/翻转实施部及吸附/翻转驱动部，所述吸附/翻转驱动部驱动所述吸附/翻转实施部的吸附/翻转。其中，所述吸附/翻转实施部优选为具有吸附功能的翻转手臂；所述吸附/翻转驱动部优选为多行程气缸。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，优选所述支撑机构以相对于玻璃可自由上下移动的方式配置，进一步，其优选至少设置为可停留在与玻璃脱离开的下降位、和与玻璃接触的上升位。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，所述来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号优选至少包含：来自支撑机构、读取机构及吸附/翻转机构的到位信号；由读取机构读取的位置信息；来自吸附/翻转机构的吸附完成信号；来自吸附/翻转机构的翻转完成信号。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，所述支撑机构优选为支撑杆。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，所述读取机构优选包含读数部及自驱动部，所述读数部的上升及下降基于所述自驱动部的驱动而进行。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量装置中，优选所述读数部在所述自驱动部的驱动下无限接近于玻璃基板下垂面时开始读取位置信息，进一步优选在该读数部与玻璃基板下垂面的间距达到0.01mm以下时开始读取位置信息。进一步，本专利技术提供一种玻璃弯曲形状测量方法，其是利用如上所述的玻璃弯曲形状测量装置依次重复进行下述步骤而对玻璃的弯曲形状进行测量的方法，该方法包括：测前稳定步骤：将玻璃基板置于所述玻璃弯曲形状测量装置的载物台上后，对控制/显示机构进行操作，以使玻璃基板处于非自然下垂状态的方式使支撑机构上升、吸附/翻转机构下降；玻璃正面位置读取步骤：支撑机构下降并停留在下降位以使玻璃基板处于自然下垂状态之后，读取机构接收到来自控制/显示机构的指令而在其包含的自驱动部的驱动下无限接近于玻璃基板下垂面、优选读数部与玻璃基板下垂面的间距达到0.01mm以下，并将此时的位置信息反馈给控制/显示机构；吸附及翻转步骤：数据读取完成后，支撑机构上升并停留在上升位，然后，吸附/翻转机构的吸附/翻转驱动部接收到指令而驱动吸附/翻转机构的吸附/翻转实施部到达玻璃下方并在到位后对玻璃以预先设定的吸附真空压力实施吸附，吸附完成信号反馈至控制/显示机构后，吸附/翻转驱动部接收到指令而驱动吸附/翻转实施部连同其吸附的玻璃基板一起翻转180°；玻璃反面位置读取步骤：所述吸附/翻转驱动部驱动所述吸附/翻转实施部上升至上升位，进一步驱动该吸附/翻转实施部翻转180°以复位，读取机构接收到来自控制/显示机构的指令而在其包含的自驱动部的驱动下无限接近于玻璃基板下垂面、优选读数部与玻璃基板下垂面的间距达到0.01mm以下，并将此时的位置信息反馈给控制/显示机构。在本专利技术的如上所述的玻璃弯曲形状测量方法中，所述预先设定的吸附真空压力优选为-40kPa～-90kPa。专利技术的效果根据本专利技术，可提供一种仅通过按钮操作即能够实现测量、翻转、数据显示的全程自动化的玻璃弯曲形状测量装置，其通过自身附带的支撑机构及吸附/翻转机构而实现自动而精准的基板玻璃的支撑、放置、及正反面(A、B面)，通过附带的读取机构实现基板玻璃弯曲形状的读取及数据存储，并通过附带的控制/显示机构实现数值的显示、操作及中央控制，由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃弯曲形状测量装置，其包含支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构、以及控制/显示机构，所述控制/显示机构通过操作人员的操作而分别向支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构发送指令，并接收来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃弯曲形状测量装置，其包含支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构、以及控制/显示机构，所述控制/显示机构通过操作人员的操作而分别向支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构发送指令，并接收来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号。2.根据权利要求1所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述吸附/翻转机构具有吸附/翻转实施部及吸附/翻转驱动部，所述吸附/翻转驱动部驱动所述吸附/翻转实施部的吸附/翻转，所述吸附/翻转实施部优选为具有吸附功能的翻转手臂，所述吸附/翻转驱动部优选为多行程气缸。3.根据权利要求1或2所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述支撑机构以相对于玻璃可自由上下移动的方式配置，其优选至少设置为可停留在与玻璃脱离开的下降位、和与玻璃接触的上升位。4.根据权利要求1～3中任一项所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述来自支撑机构、读取机构、吸附/翻转机构的反馈信号至少包含：来自支撑机构、读取机构及吸附/翻转机构的到位信号；由读取机构读取的位置信息；来自吸附/翻转机构的吸附完成信号；来自吸附/翻转机构的翻转完成信号。5.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述支撑机构为支撑杆。6.根据权利要求1～5中任一项所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述读取机构包含读数部及自驱动部，所述读数部的上升及下降基于所述自驱动部的驱动而进行。7.根据权利要求6所述的玻璃弯曲形状测量装置，其中，所述读数部在所述自驱动部的驱动下无限接近于玻璃基板下垂面时开始读取位置信息，优选在该读数部与玻璃基板下垂面的间距达到0.01mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：王步洲，李青，李志军，仝小伟，史伟华，严永海，郑权，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13