弯曲传感器及变形形状测量方法技术

本发明专利技术提供一种对应变的输入速度的依赖性小、响应延迟难以产生的弯曲传感器。另外，提供一种采用该弯曲传感器的变形形状测量方法。以具有下述构件的方式来构成弯曲传感器（１）：基材（１０）；传感器主体（１１），其配置在基材（１０）表面上，具有基质树脂和以３０ｖｏｌ％以上的填充率填充在基质树脂中的导电性填料，通过导电性填料彼此的接触而形成有三维的导电路径，电阻随着变形量增加而增加；覆盖膜（１４），其配置为覆盖传感器主体（１１），能够弹性变形；多个电极（１２ａ～１２ｉ），其与传感器主体（１１）相连接，能够输出电阻。在传感器主体（１１）上，沿弯曲变形时切断导电路径的方向预先形成有裂纹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够检测测量对象物的弯曲变形的弯曲传感器及采用该弯曲传感器的变形形状测量方法。
技术介绍
例如，作为检测构件的变形、作用于构件上的负荷的大小的方法，提出了使用弹性体、树脂的柔软的传感器。该传感器具有在弹性体或树脂中混合有导电性填料的传感器主体。例如，专利文献1、2所公开的传感器主体以高填充率在弹性体或树脂中混合球状的导电性填料而成。因此，在传感器主体上，以未施加有负荷的状态(以下，适当称作“无负荷状态”)通过导电性填料彼此的接触而形成有三维的导电路径。因而，传感器主体在无负荷状态下具有高导电性。附图说明图17中示出了传感器主体的、放大了导电性填料的局部附近的示意图。在图17 中，(a)表示弯曲变形前的无负荷状态，(b)表示刚刚弯曲变形后的状态，(c)表示比刚刚弯曲变形后更靠后的状态。如图17的(a)所示，传感器主体900具有基质树脂901和导电性填料902。在传感器主体900上，通过导电性填料902彼此的接触而形成有导电路径Pl。 当对传感器主体900施加负荷时，传感器主体900开始弯曲变形。随着弯曲变形的开始，如图17的(b)所示，传感器主体900在图中沿左右方向扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种弯曲传感器，其包括：基材；传感器主体，其配置在该基材表面上，具有基质树脂和以３０ｖｏｌ％以上的填充率填充在该基质树脂中的导电性填料，通过该导电性填料彼此的接触而形成有三维的导电路径，电阻随着变形量增加而增加；覆盖膜，其配置为覆盖该传感器主体，能够弹性变形；多个电极，其与该传感器主体相连接，能够输出电阻，该弯曲传感器的特征在于，在上述传感器主体上，沿弯曲变形时切断上述导电路径的方向预先形成有裂纹。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤雄纪，
申请(专利权)人：东海橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP