车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆制造方法及图纸

本公开提出了一种车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆，涉及控制技术领域，本方法包括：获取后备箱盖的加速度、以及后备箱盖与后备箱底部的距离；当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖。本公开能够在检测到后备箱盖闭合不严时，控制后备箱盖关闭，提高驾车效率和驾车体验。

Closing control method, device, system and vehicle for trunk lid of vehicle

A closed control method, a device, a system and a vehicle for a vehicle rear cover cover, which involve the control technical field, including obtaining the acceleration of the rear cover cover, and the distance between the rear cover and the bottom of the rear case; when the acceleration of the rear cover is less than or equal to the predetermined first acceleration threshold, When the distance is greater than the preset distance threshold, the auxiliary closing device of the trunk cover of the vehicle is controlled to close the trunk lid. The invention can control the closure of the backup cover when it is detected that the backup cover is not tightly closed, thereby improving the driving efficiency and driving experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆
本公开涉及控制
，尤其涉及一种车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
相关
中，随着我国汽车保有量不断升高，人们在日常生活使用汽车的机会中也越来越多。当驾驶员关闭后备箱盖时，由于使用时间过长或用力较轻，经常会出现后备箱盖闭合不严的问题，而驾驶员需要返回车内驾驶位置才能从仪表盘中看到后备箱盖闭合不严的提醒，驾车效率低，并且驾车体验差。
技术实现思路
本公开提供一种车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆，用以解决当后备箱盖闭合不严时需要回到驾驶位置才能看到提醒，驾车效率低和驾车体验差的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆后备箱盖的关闭控制方法，所述方法包括：获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离；当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖。可选的，所述获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离，包括：获取所述后备箱盖的加速度；当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。可选的，所述当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离包括：当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述车辆的加速度；当所述车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。可选的，所述辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件和用于驱动所述牵引件移动的驱动机构；所述控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，包括：向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件移动，以关闭所述后备箱盖。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆后备箱盖的关闭控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离；控制模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖。可选的，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于获取所述后备箱盖的加速度；第二获取子模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。可选的，所述第二获取子模块包括：第一获取单元，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述车辆的加速度；第二获取单元，用于当所述车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。可选的，所述辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件和用于驱动所述牵引件移动的驱动机构；所述控制模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件移动，以关闭所述后备箱盖。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆后备箱盖的关闭控制系统，所述系统包括：第一加速度传感器，用于检测所述后备箱盖的加速度；距离传感器，用于检测所述后备箱盖与后备箱底部的距离；根据实施例的第二方面中任一项所述的关闭控制装置，其中，所述获取模块分别与所述第一加速度传感器和所述距离传感器连接；车辆后备箱盖的辅助关闭装置，与所述关闭控制装置中的所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下工作，以关闭所述后备箱盖。根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括实施例的第三方面所述的车辆后备箱盖的关闭控制系统。通过上述技术方案，本公开通过后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离与预设阈值的关系，来判断后备箱盖是否能够关闭，当判断后备箱盖无法关闭时，控制辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖，以解决当后备箱盖闭合不严时需要回到驾驶位置才能看到提醒，驾车效率低和驾车体验差的问题，具有提高驾车效率和改善驾车体验的效果。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图；图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图；图3是根据本公开的具体实施方式的车辆后备箱盖的辅助关闭装置的简化立体示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图；图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制系统的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常对应于车辆的上、下、左、右、前、后，其中，其中，上下方向、左右方向、前后方向分别对应于车辆的正交坐标系中的Z、Y、X方向。需要注意的是，上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。在介绍本公开提供的车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括设置有加速度传感器和距离传感器的车辆，能够获取车辆后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离。其中，需要解释的是，后备箱包括后备箱盖和与车身形成为一体的后备箱主体，所使用的术语“后备箱底部”是指后备箱主体的底部，其中，为了便于理解，可以定义当后备箱盖处于锁定状态时后备箱盖与后备箱底部之间的距离为零。另外，由于后备箱盖闭合不关严时的位置相对于关严时的位置在X方向上的距离差并不大，因此，上述“距离”可以理解为当后备箱盖处于上述两个位置时Z方向上的距离差。该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车。所述车辆还设置有辅助关闭装置，能够通过牵引件来关闭后备箱盖。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图，该方法可以应用于后备箱盖的关闭控制装置。如图1所示，该方法包括：步骤101，获取后备箱盖的加速度、以及后备箱盖与后备箱底部的距离。示例的，可以在后备箱盖的任意部位上设置一个加速度传感器，用来测量后备箱盖的加速度。相应的，后备箱盖与后备箱底部的距离可以通过分别设置在后备箱盖上和后备箱内的距离传感器发射器和接收器来获取。例如，将加速度传感器设置在后备箱盖靠近后备箱底部的位置，当驾驶员试图关闭后备箱盖，给后备箱盖施力时，加速度传感器可以测量得到后备箱盖的加速度。为了提高距离传感器的准确度，可以将距离传感器的发射器设置在后备箱盖靠近后备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆后备箱盖的关闭控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离；当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖。

【技术特征摘要】
1.一种车辆后备箱盖的关闭控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离；当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭所述后备箱盖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离，包括：获取所述后备箱盖的加速度；当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离包括：当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取所述车辆的加速度；当所述车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取所述后备箱盖与后备箱底部的距离。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件(1)和用于驱动所述牵引件(1)移动的驱动机构；所述控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，包括：向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件(1)移动，以关闭所述后备箱盖。5.一种车辆后备箱盖的关闭控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述后备箱盖的加速度、以及所述后备箱盖与后备箱底部的距离；控制模块，用于当所述后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且所述距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：高庆功，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11